|
|
Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy
Bobalík, Lukáš ; Sedláček, Jiří (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce je návrh a konstrukce „strapdown“ inerciálního navigačního sytému, který je založen na vyžití MEMS senzorů. Práce dále obsahuje popis fyzikálních zákonitostí, které se dotýkají problematiky určení polohy tělesa ve 3D prostoru na základě informace o zrychlení tělesa a o změně orientace tělesa v prostoru. Uveden je též popis matematických postupů, souvisejících s výpočtem polohy tělesa.
|
|
|
Position navigation system with GSM interface
Pristach, Marián ; Khatib, Nabhan (oponent) ; Kadlec, Jaroslav (vedoucí práce)
The objective of the diploma thesis is to design a device for positioning of mobile devices using GPS satellites. When coordinates are acquired they can be sent via the GSM network to a user's cell phone or to an SQL server. A web interface has been designed to access the stored data and to show the current device position and the history. This position datalogging system can be used for monitoring vehicles as well as a security system for cars.
|
|
|
Výzkum lokalizačních algoritmů pro bezdrátové senzorové sítě
Holešinský, Pavel ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřená na výzkum lokalizačních algoritmů. Lokalizační algoritmy jsou často vyvíjeny přímo pro konkrétní aplikaci, protože konkrétní požadavky každé aplikace se mohou značně různit. Takový přístup by vedl k existenci mnoha variant lokalizačních algoritmů. Základních principů lokalizačních algoritmů je však jen několik. Navzájem se od sebe liší použitými mechanismy a nastavenými parametry, čímž se přizpůsobují konkrétnímu prostředí. Při hledání nejvhodnějšího lokalizačního algoritmu pro konkrétní podmínky a požadavky je možné okruh zúžit na základě obecné charakteristiky lokalizačních algoritmů. Pro porovnání chování několika podobných algoritmů a pro výběr nejlepšího nastavení parametrů je velmi užitečná existence simulačního prostředí, které poskytuje odezvu lokalizačního algoritmu s konkrétně nastavenými parametry na testovací vstupní podmínky. Právě takové simulační prostředí je v rámci této diplomové práce vyvíjeno. Nejdříve byl proveden průzkum dostupných možností pro lokalizaci, přičemž byl zde v práci uveden jejich přehled. Dále se pak práce zaměřuje na vývoj dvou lokalizačních algoritmů. Oba algoritmy pro určení pozice využívají triangulační mechanismus, který určuje pozici v neznámém bodě na základě vzdálenosti ke třem bodům se známou pozicí. Z tohoto pohledu by se mohlo zdát, že algoritmy budou mít podobné vlastnosti. Pomocí simulačního prostředí je prezentována jejich odlišnost a také vhodnost použití v odlišných podmínkách.
|
|
| |
|
|
Electrically adjusted safety valve for HFA liquids
Šuranský, Michal ; Tlustoš, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
The purpose of bachelor’s thesis is proposal and implementation of automation mechanism of electrically adjusted safety valve for HFA liquids and its tuning and testing based on provider’s requirements. Automation mechanism proposal includes suggestion of mechanical, electronical and software components of the device. As a result of thesis is via Simulink’s Real Time Toolbox operational prototype with adjustable position. The provider of the valve is firm ŽĎAZ a.s., from Žďár nad Sázavou.
|
|
|
Základní kurz svařování metodou 135
Dolejský, Tomáš ; Opletal, Jan (oponent) ; Kubíček, Jaroslav (vedoucí práce)
TOMÁŠ DOLEJSKÝ: Základní kurz svařování metodou 135. Projekt vypracovaný v rámci bakalářského studia oboru strojírenská technologie předkládá návrh pro teoretickou i praktickou část základního kurzu svařování meto-dou 135, v souladu s osnovami České svářečské společnosti. V projektu jsou uvedeny nejnovější, nebo doposud platné normy. V teoretické části je obsaženo nezbytné minimum požadavků pro frekventanty základního kurzu svařování. V kapitole technologie svařování je uvedena praktická část samotného postupu svařování a důležitých zásad pro požadovanou kvalitu-jakost svarových spojů podle dlouholetých zkušeností. V závěru práce je výklad normy ČSN 05 0705, podle které jsou základní kurzy svařování realizovány a je zde uveden postup svařování WPS a návrh zkušebních testů pro složení zkoušky v základním kurzu svařování.
|
|
|
Realizace edukační úlohy na experimentální stanici s vačkovým mechanismem
Tomeček, Vojtěch ; Vrbka, Martin (oponent) ; Vaverka, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací edukační úlohy na experimentální stanici s vačkovým mechanismem. Cílem edukační úlohy je prakticky studenty v rámci výuky seznámit s analýzou kinematických veličin vačkových zdvihátek. V rámci práce je uvedeno obecné pojednání o současném stavu poznání na poli vačkových mechanismů a jsou vysvětleny základní pojmy. Dále uvedení přístroje do provozu, odstranění jeho dílčích nedostatků, analýza kinematických veličin možných kombinací dodaných vaček se zdvihátky a definice postupů budoucí edukační úlohy. Sama edukační úloha následuje interpretaci a komentář získaných údajů. V závěru jsou provedena doporučení dalších modifikací experimentálního aparátu a nástin jeho budoucího možného využití.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Městský bytový dům Klíčova
Foltýnová, Michaela ; Mléčka, Jan (oponent) ; Šindlar, Jiljí (vedoucí práce) ; Krupicová, Jana (vedoucí práce)
Novostavba městského bytového domu se nachází v centru města Brna, začleněna do zástavby starších bytových domů na ulici Klíčova a z části na ulici Zvěřinova, v blízkosti ulic Křenová, Olomoucká a Tržní. Jedná se o monolitický betonový skelet, založený na pilotách, o pěti nadzemních a jednom podzemním podlaží, zakončený plochou střechou. Dům je pomocí čtyř oddělených vstupů rozčleněn na celky, obsahující vždy specifický druh bytů a je plně bezbariérový. V domě se nachází podzemní parkoviště, servisní plochy a byty. Za domem se nachází rekreační plocha pro obyvatele domu. Dům kromě zajímavého interiérového řešení disponuje také atraktivní lokalitou a to především díky své poloze v centru města, snadné dostupnosti a příjemnému prostředí v blízkosti řeky Svitavy a přilehlého stromořadí.
|
|
|
Pozice sportovního manažera
Sebera, Filip ; Tripes, Stanislav (vedoucí práce) ; Král, Pavel (oponent)
Bakalářská práce má za hlavní cíl zjistit, jestli se sportovní manažeři chovají podle obecné teorie managementu a to v prostředí Českých profesionálních soutěžích, tedy v Synot lize a Fotbalové národní lize. K tomuto výzkumu mě především přivedl malý počet studií, které se v českém prostředí zabývají konkrétně fotbalovými manažery a tuto oblast tak detailněji přiblížím. Studie by měla objasnit náplň práce sportovních fotbalových manažerů, a jak tito manažeři využívají čtyř základních manažerských funkcí v praxi. K naplnění hlavního cíle práce jsem použil kvalitativního výzkumu, kdy jsem data sbíral pomocí polo-strukturovaných rozhovorů s vybranými respondenty. Vybraných respondentů bylo celkem šest, přičemž tři vybraní manažeri působí v nejvyšší fotbalové soutěži v České republice, tedy v Synot lize a zbylí tři působí ve Fotbalové národní lize, což je druhá nejvyšší soutěž u nás. V praktické části pak interpretuji zpracovaná data, k čemuž jsem použil kódování rozhovorů v programu NVivo 11. V závěru jsou pak zveřejněny veškeré výsledky, kdy nejčastější náplní práce je právě využívání všech čtyř základních manažerských funkcí, přičemž je pak detailněji vyhodnoceno, jak konkrétně je manažeři v praxi využívají. Výsledky by měly pomoci jak sportovním manažerům, tak i veřejné laické společnosti či studentům. Výsledky této práce by mohli sportovní manažeři některé metody použít v praxi a zefektivnit tak jejich řízení sportovní organizace. Studenti či laická veřejnost, by si mohli rozšířit obzory v oblasti sportovního managementu a tímto výzkumem se inspirovat k dalším studiím v tomto oboru.
|
host ::
RSS.