|
|
Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy
Bobalík, Lukáš ; Sedláček, Jiří (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce je návrh a konstrukce „strapdown“ inerciálního navigačního sytému, který je založen na vyžití MEMS senzorů. Práce dále obsahuje popis fyzikálních zákonitostí, které se dotýkají problematiky určení polohy tělesa ve 3D prostoru na základě informace o zrychlení tělesa a o změně orientace tělesa v prostoru. Uveden je též popis matematických postupů, souvisejících s výpočtem polohy tělesa.
|
|
|
Zařízení pro měření intenzity slunečního záření
Bobalík, Lukáš ; Dolenský, Jan (oponent) ; Stojan, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce poskytuje návrh a řešení konstrukce zařízení pro měření intenzity slunečního záření. Rozebírá důvody proč měřit intenzitu, uvádí princip získávání elektrické energie ze slunečního záření a s tím spojený vliv intenzity slunečního záření na výkon fotovoltaických zařízení. Pro účely řešení též uvádí základní informace o proudové smyčce 4 – 20 mA a o sériové komunikaci RS-232. Poskytovaný návrh se opírá o využití pyranometru CMP 21, mikrokontroleru PIC a proudové smyčky k vytvoření sestavy pro sběr dat a jejich přenos do PC k dalšímu zpracování.
|
|
|
Zařízení pro měření intenzity slunečního záření
Bobalík, Lukáš ; Dolenský, Jan (oponent) ; Stojan, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce poskytuje návrh a řešení konstrukce zařízení pro měření intenzity slunečního záření. Rozebírá důvody proč měřit intenzitu, uvádí princip získávání elektrické energie ze slunečního záření a s tím spojený vliv intenzity slunečního záření na výkon fotovoltaických zařízení. Pro účely řešení též uvádí základní informace o proudové smyčce 4 – 20 mA a o sériové komunikaci RS-232. Poskytovaný návrh se opírá o využití pyranometru CMP 21, mikrokontroleru PIC a proudové smyčky k vytvoření sestavy pro sběr dat a jejich přenos do PC k dalšímu zpracování.
|
|
|
Využití senzorů MEMS pro lokální určení polohy
Bobalík, Lukáš ; Sedláček, Jiří (oponent) ; Žák, Jaromír (vedoucí práce)
Náplní této diplomové práce je návrh a konstrukce „strapdown“ inerciálního navigačního sytému, který je založen na vyžití MEMS senzorů. Práce dále obsahuje popis fyzikálních zákonitostí, které se dotýkají problematiky určení polohy tělesa ve 3D prostoru na základě informace o zrychlení tělesa a o změně orientace tělesa v prostoru. Uveden je též popis matematických postupů, souvisejících s výpočtem polohy tělesa.
|
host ::
RSS.