|
|
Konstrukční návrh mobilního štěpkovače
Svoboda, Tomáš ; Šuranský, Michal (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem mobilního štěpkovacího zařízení využívajícího ke svému pohonu sériově vyráběné zahradní malotraktory VARI. Vlastní práce je rozdělena do čtyř hlavních kapitol popisující základní užívané technologie dělení zpracovávaného materiálu charakteristické pro tento typ navrhovaného zařízení, současný stav konstrukčních provedení sortimentu firmy VARI, podrobnou studii technické stránky pohonného malotraktoru, jednotlivé návrhy konstrukčních řešení s představením funkčního domácky vyrobeného prototypu a detailní popis finální podoby návrhu. Součástí práce je také orientační výpočet maximálně možného průměru zpracovávaného materiálu a výkres sestavení.
|
|
|
Modelování, identifikace a řízení robotického manipulátoru
Šuranský, Michal ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá identifikáciou, modelovaním a riadením manipulátoru s tromi stupňami voľnosti. Diplomová práca je súčasťou projektu [17], ktorého cieľom je vytvorenie edukačnej platformy. V práci je testované riadenie modelu kyvadla pomocou PID regulátoru a pomocou PID regulátoru s doprednou kompenzáciou. Ďalej je vytvorený model jednosmerných motorov, ktoré boli použité na výrobu manipulátoru a taktiež sa vytvoril model inverznej dynamiky celého manipulátoru. Tento model sa následne použil na riadenie manipulátoru metódou riadenia s doprednou kompenzáciou. V záverečnej časti bola vytvorená aplikácia v ktorá umožňuje manipulátoru naučiť sa a neskôr vykonávať rôzne pohyby. Pre jednoduchšie ovládanie aplikácie bolo naprogramované používateľské rozhranie.
|
|
|
Drtič slámy
Kojš, Denis ; Šuranský, Michal (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Účelom tejto bakalárskej práce je návrh a konštrukcie drviča slamy s elektrickým pohonom drviaceho ústrojenstva a pneumatickým pohonom dávkovača slamy. Práca je zameraná na prehľad drvičov na trhu a konštrukčné riešenie drviča slamy. Súčasťou práce sú výkresy zostavy drviča.
|
|
|
Electrically adjusted safety valve for HFA liquids
Šuranský, Michal ; Tlustoš, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
The purpose of bachelor’s thesis is proposal and implementation of automation mechanism of electrically adjusted safety valve for HFA liquids and its tuning and testing based on provider’s requirements. Automation mechanism proposal includes suggestion of mechanical, electronical and software components of the device. As a result of thesis is via Simulink’s Real Time Toolbox operational prototype with adjustable position. The provider of the valve is firm ŽĎAZ a.s., from Žďár nad Sázavou.
|
|
|
Modelování, identifikace a řízení robotického manipulátoru
Šuranský, Michal ; Krejčí, Petr (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá identifikáciou, modelovaním a riadením manipulátoru s tromi stupňami voľnosti. Diplomová práca je súčasťou projektu [17], ktorého cieľom je vytvorenie edukačnej platformy. V práci je testované riadenie modelu kyvadla pomocou PID regulátoru a pomocou PID regulátoru s doprednou kompenzáciou. Ďalej je vytvorený model jednosmerných motorov, ktoré boli použité na výrobu manipulátoru a taktiež sa vytvoril model inverznej dynamiky celého manipulátoru. Tento model sa následne použil na riadenie manipulátoru metódou riadenia s doprednou kompenzáciou. V záverečnej časti bola vytvorená aplikácia v ktorá umožňuje manipulátoru naučiť sa a neskôr vykonávať rôzne pohyby. Pre jednoduchšie ovládanie aplikácie bolo naprogramované používateľské rozhranie.
|
|
|
Drtič slámy
Kojš, Denis ; Šuranský, Michal (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Účelom tejto bakalárskej práce je návrh a konštrukcie drviča slamy s elektrickým pohonom drviaceho ústrojenstva a pneumatickým pohonom dávkovača slamy. Práca je zameraná na prehľad drvičov na trhu a konštrukčné riešenie drviča slamy. Súčasťou práce sú výkresy zostavy drviča.
|
|
|
Konstrukční návrh mobilního štěpkovače
Svoboda, Tomáš ; Šuranský, Michal (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem mobilního štěpkovacího zařízení využívajícího ke svému pohonu sériově vyráběné zahradní malotraktory VARI. Vlastní práce je rozdělena do čtyř hlavních kapitol popisující základní užívané technologie dělení zpracovávaného materiálu charakteristické pro tento typ navrhovaného zařízení, současný stav konstrukčních provedení sortimentu firmy VARI, podrobnou studii technické stránky pohonného malotraktoru, jednotlivé návrhy konstrukčních řešení s představením funkčního domácky vyrobeného prototypu a detailní popis finální podoby návrhu. Součástí práce je také orientační výpočet maximálně možného průměru zpracovávaného materiálu a výkres sestavení.
|
|
|
Electrically adjusted safety valve for HFA liquids
Šuranský, Michal ; Tlustoš, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
The purpose of bachelor’s thesis is proposal and implementation of automation mechanism of electrically adjusted safety valve for HFA liquids and its tuning and testing based on provider’s requirements. Automation mechanism proposal includes suggestion of mechanical, electronical and software components of the device. As a result of thesis is via Simulink’s Real Time Toolbox operational prototype with adjustable position. The provider of the valve is firm ŽĎAZ a.s., from Žďár nad Sázavou.
|
host ::
RSS.