|
|
Návrh vážící jednotky pro automatickou fenotypizační linku
Mikuš, Martin ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh a realizace vážící a zavlažovací jednotky pro automatickou fenotypizační linku. Práce je strukturována do několika fází. Nejprve je proveden průzkum trhu dostupných řídících systémů pro ovládání jednotky, následuje návrh koncepčních řešení a výběr nejvhodnější varianty. Poté dochází k optimalizaci konstrukce a výběru vhodných komponent pro realizaci. V neposlední řadě je provedena samotná realizace vážící a zavlažovací jednotky, která je následně důkladně otestována.
|
|
|
Rozhraní IEC-104 pro PLC kontrolery řady UniPi Patron
Rylich, Slávek ; Grenar, David (oponent) ; Slavíček, Karel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout, implementovat a ověřit modul, který umožní efektivní integraci protokolu IEC-104 do existujícího PLC kontroléru řady UniPi Patron. Protokol IEC-104 je standardem v energetickém a průmyslovém sektoru pro spolehlivou a vysokorychlostní komunikaci mezi zařízeními. Implementace tohoto protokolu do kontroléru UniPi Patron rozšiřuje jeho možnosti v oblasti sběru dat a reálně časové výměny informací, což přispívá k lepšímu monitorování a řízení průmyslových procesů. Výsledkem práce je funkční modul, běžící na PLC kontroléru Unipi Patron, který umožňuje spolehlivou komunikaci s řídicími SCADA systémy prostřednictvím protokolu IEC-104, čímž přispívá k rozšíření možností tohoto řídicího systému v průmyslových aplikacích.
|
|
|
Modernizace subsystému pro testování bezpečnostní funkce ventilu
Němec, Petr ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je vypracování teoretického základu k modernizaci subsystému pro testování funkce ventilu, následného návrhu a implementace vizualizace. Práce stručně popisuje technologii parního oběhu a obtoku parní turbíny. Tedy technologii systému ve které je samotná bezpečnostní funkce umístěna. Dále se práce zabývá analýzou funkční bezpečnosti a popisuje vypracování tří metod analýzy FTA, HAZOP a FMEA. Práce se také zabývá analýzou a popisem stávající aplikace pomocí stavového diagramu. Z následné analýzy je uskutečněn návrh nové vizualizace. Vizualizace je v práci testována pomocí simulace, která je provedena na reálném PLC a také pomocí programu PLCSIM.
|
|
|
Demonstration Applications of PLC and Frequency Inverter
Šimco, Viktor ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The bachelor thesis is devoted to the description of the ACS880-01 frequency converter and the components of the demonstration panel. It includes a description of the frequency converter functions, its parameters, additional elements and safety options. It also briefly describes the asynchronous motor control, communication interfaces and possible add-on modules of the frequency converter. Subsequently, it includes the design of demonstration tasks and documentation of their implementation, SW equipment, visualization and configuration of the individual components.
|
|
|
Virtuální zprovoznění jednoúčelové výrobní buňky
Vala, Martin ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění a PLC programování. V první částí je uvedena rešerše z oblasti řídicích systémů a programů pro virtuální zprovoznění. V druhé částí je pozornost věnována převážně softwaru NX Mechatronics concept designer, kde probíhá prvotní úprava modelu a jeho nastavení pro virtuální zprovoznění. Po vlastním připravení modelu následuje virtuální propojení řídicího systému TwinCAT 3 a dříve zmiňovaného NX MCD přes virtuální OPC server. Poté je pomocí vývojového prostředí TwinCAT 3 vytvořen řídicí kód pro kontrolu jednotlivých operací. Následuje samotné virtuální zprovoznění modelu pro montáž ocelového páskovače.
|
|
|
Digitální dvojče výměníkové stanice
Vancl, Radim ; Mihálik, Ondrej (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá identifikací a realizací simulačního modelu výměníkové stanice. Teoretická část popisuje pojem digitální dvojče a komponenty, které jsou použity v modelu výměníkové stanice. Praktická část je rozdělena do dvou částí. V první části je popsán sběr dat z modelu výměníkové stanice. Ve druhé části je popsán návrh modelu a simulace výměníkové stanice.
|
|
|
Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí
Dvořák, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá virtuálním zprovozněním digitálního dvojčete manipulátoru pro úlohu robotických hodin. Práce obsahuje rešerši PLC řízení se zaměřením na ovládání pohybu, koncepční návrh tří variant řešení dané úlohy, vývojové diagramy řídícího algoritmu a popis tvorby digitálního dvojčete v NX Mechatronics Concept Designer. Pro finální variantu řešení byly provedeny dynamické výpočty k určení maximálního úhlového zrychlení dílčích ramen. Součástí práce je i řídící program pro TwinCAT 3.
|
|
|
Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Plachý, Filip ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika.
|
|
|
Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru
Čech, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním lineárního dopravního systému XTS ve spolupráci s průmyslovým robotem. Teoretická část se věnuje rozdělení manipulačních zařízení a kinematice průmyslových robotů. Praktická část se zabývá návrhem demonstrační úlohy využívající manipulační zařízení, jejichž pohyby jsou řízeny a konfigurovány pomocí PLC s využitím kinematických transformací. Dále se tato část zaměřuje na strukturu řídicího PLC programu a vizualizaci HMI pro ovládání chodu pracoviště včetně robotu a XTS. PLC program a HMI je zpracováno v softwarovém prostředí TwinCAT 3. Na závěr je funkčnost kinematických transformací ověřena virtuálním zprovozněním v softwaru NX Mechatronics Concept Designer.
|
|
|
Komunikační technologie pro zabezpečené chytré měření
Coufal, Jan Petr ; Kohout, David (oponent) ; Mlýnek, Petr (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zkoumat moderní komunikační technologie pro zabezpečené chytré měření, které jsou aktuální jak z technologického, tak legislativního hlediska. Práce obsahuje analýzu dostupných metod dálkové komunikace s chytrými elektroměry a jejich zabezpečení. Součástí práce jsou také tři laboratorní úlohy. První úloha se zaměřuje na chytré elektroměry a jejich PLC komunikaci, druhá na emulaci chytrých elektroměrů pomocí programu DATEL, a třetí na odečet dat z chytrého elektroměru pomocí optické sondy. Tyto úlohy umožňují studentům praktickou aplikaci teoretických znalostí.
|
host ::
RSS.