Název: Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Překlad názvu: Control of the MyCobot 280-PI robot using Siemens PLC
Autoři: Plachý, Filip ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika. Bachelor thesis deals with the design and creation of communication between an industrial PLC Siemens 1511-C and a non-industrial 6-axis robot MyCobot 280-PI. The practical output is a fully functional setup of the robot and PLC with a program. The robot can be controlled using the Siemens TP700 touch panel. The work describes all the steps of the implementation, from the selection of components, software implementation and testing. It also includes a theoretical introduction to the relevant topics, particularly industrial control systems and robotics.
Klíčová slova: automatizace; kolaborativní robot; Modbus TCP; OPC UA; PLC; průmyslové komunikační protokoly; řízení; automation; collaborative robot; device management; industrial communication protocols; Modbus TCP; OPC UA; PLC

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/248016

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618785


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce