Název: Virtuální zprovoznění víceúčelového manipulátoru
Překlad názvu: Virtual commissioning of the multi-purpose manipulator
Autoři: Čech, Michal ; Vetiška, Jan (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním lineárního dopravního systému XTS ve spolupráci s průmyslovým robotem. Teoretická část se věnuje rozdělení manipulačních zařízení a kinematice průmyslových robotů. Praktická část se zabývá návrhem demonstrační úlohy využívající manipulační zařízení, jejichž pohyby jsou řízeny a konfigurovány pomocí PLC s využitím kinematických transformací. Dále se tato část zaměřuje na strukturu řídicího PLC programu a vizualizaci HMI pro ovládání chodu pracoviště včetně robotu a XTS. PLC program a HMI je zpracováno v softwarovém prostředí TwinCAT 3. Na závěr je funkčnost kinematických transformací ověřena virtuálním zprovozněním v softwaru NX Mechatronics Concept Designer. This thesis deals with the virtual commissioning of the XTS linear transport system in cooperation with an industrial robot. The theoretical part is devoted to the division of handling devices and kinematics of industrial robots. The practical part deals with the design of a demonstration task using handling devices whose movements are controlled and configured by means of a PLC using kinematic transformations. Furthermore, this part focuses on the structure of the control PLC program and HMI visualization for controlling the operation of the workplace, including the robot and XTS. The PLC program and HMI is processed in the TwinCAT 3 software environment. Finally, the functionality of the kinematic transformations is verified by virtual commissioning in the NX Mechatronics Concept Designer software.
Klíčová slova: Beckhoff; kinematické transformace; manipulační zařízení; NX Mechatronic Concept Designer; PLC; Virtuální zprovoznění; Beckhoff; handling equipment; kinematic transformations; NX Mechatronic Concept Designer; PLC; Virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249082

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618184


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce