|
|
Návrh a virtuální simulace jednoúčelového stroje
Klement, Petr ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti návrhu, simulace a zhotovení jednoúčelového stroje. Návrh se zabývá robotickou obsluhou kávovaru. Cílem této práce je seznámit se s návrhovým softwarem Siemens NX a s jeho rozšiřujícími balíčky a s programem Process Simulate, kde bude navržen a simulován navržený jednoúčelový stroj zabývající se robotickou obsluhou kávovaru, a následně tento stroj vyrobit. V této práci se podařilo namodelovat všechny potřebné díly, které používám ve stroji, jako je kávovar, hrnek, stojan na hrnky, točna hrnků, gripper a podstavce pro hrnky, ovládací krabice a úchyty na aretaci jednotlivých dílů v buňce. Vše bylo uspořádáno do buňky a následně byly nasimulovány fáze naskladnění hrnků do poličky, vyrobení kávy do hrnku z kávovaru a přesunutí k výdejnímu okénku. Simulované řešení bylo převedeno do reálného provozu, všechny tyto funkce výsledný stroj obsahuje.
|
|
|
Virtuální dvojče pro testbed Průmyslu 4.0
Husák, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete pro tesbed Barman. Barman je školní model autonomní linky míchaných nápojů, který demonstruje principy Průmyslu 4.0. Teoretická část práce diskutuje nad volbou vhodného nástroje pro virtualizaci. Porovnává nástroje Tecnomatix Process Simulate a modul Mechatronic Concept Designer integrovaný v prostředí NX. Praktická práce je dělena do dvou fází. V první fázi práce byl hledán způsob integrace robotického SCARA manipulátoru. Druhá fáze se zaměřuje na virtualizaci buňky Shaker pomocí druhého ze zmíněných nástrojů. Tato práce je koncipována jako návod tvorby a ověření konceptu digitálního dvojčete.
|
|
|
Návrh a realizace laboratorní úlohy na téma "Standard ISA-S88"
Husák, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Bakalářská práce má za úkol objasnit řízení dávkových procesů s využitím standardu ANSI/ISA-S88. Implementuje standard do školní vzorové úlohy, která se stane součástí laboratorní výuky v předmětu Automatizace procesů (MAUP). Návrh zadání obsahuje důležité rady pro vypracování laboratorní úlohy. Vzorový protokol dokumentuje programové řešení, které je i podrobným návodem pro studenty. Úloha je realizována na laboratorním modelu „Kuličky“, který bylo nutné hardwarově inovovat a zdokumentovat jeho zapojení. Inovace modelu probíhala v rámci semestrální práce pro potřeby předmětu Programovatelné automaty (BPGA).
|
|
|
Návrh, virtuální simulace a příprava výroby jednoúčelového stroje
Zlámalík, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit jednoúčelový stroj, který bude sloužit jako obsluha kávovaru. V teoretické části je nastíněn koncept konstrukce stroje a jeho funkce. Dále jsou vybrány jednotlivé komponenty na základě specifikovaných požadavků. V praktické části je popsán konstrukční návrh stroje a simulace v softwaru Siemens NX s balíkem Mechatronics Concept Designer. Pro reálně sestavený stroj je poté vytvořeno softwarové řešení pro mikrokontroler ESP32. Toto softwarové řešení je připraveno pro řízení z hierarchicky nadřazeného systému. Funkce stroje je otestována pomocí testovací aplikace vytvořené pro tento účel.
|
|
|
Autonomní sklad kapalin s chladicím systémem
Boch, Jan ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní buňky skladu kapalin s chladícím systémem. Buňka je součástí většího projektu nazvaného Barman. Buňka se řídí základními principy průmyslu 4.0 a zároveň je příkladem dávkového procesu podle standartu ANSI/ISA-S88. Na úvod jsou v teoretické části popsány důležité myšlenky a principy související s tímto projektem. V další kapitole je poté rozebrán konstrukční návrh buňky a jeho fyzická realizace. Ten probíhal v programu Siemens NX a následně byly tyto díly vytvářeny pomocí technologie 3D tisku. Následně je popsána jednotlivá instrumentace použitá v buňce. V dalších kapitolách je poté rozebráno elektrické zapojení celé buňky a programové vybavení buňky. Elektrické schéma buňky je vytvořeno v programu E-Plan a programové vybavení buňky bylo vytvořeno v programu Siemens TIA Portál.
|
|
| |
|
|
Creation of a Digital Twin and Its Control Based on the ANSI/ISA-S88 Standard
Holba, Jan ; Husák, Michal
This paper deals with development of detailed digitaltwin of small-volume liquid storage unit, as well as its completevirtual commissioning. The original design of the existing unit issubstantially modified to increase reliability and robustness. Thecontrol logic for PLC, according to ANSI/ISA-S88 standard, isalso created. Based on this implementation of the control logicfor the digital twin, its real counterpart will also be put intooperation.
|
|
|
Revitalizace 3D tiskárny
Čtvrtníček, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je revitalizovat již existující 3D tiskárnu. Stručně shrnuje možné technologie 3D tiskáren se zaměřením na technologii FDM a více do hloubky zpracovává možnosti pohybu os X a Y. Především se věnuje návrhu modelu 3D tiskárny podle vybraných technologií tak, aby splňovala požadované parametry. Následná realizace je založena na přesném výběru mechanických a elektrických komponent. Dále se zabývá implementací obslužného softwaru Klipper na rozhraní OctoPrint. Celá tiskárna je navržena jako uzavíratelná buňka s automatickým vykládáním výtisku.
|
|
| |
|
|
Implementace skladovací entity v S7-1200
Holba, Jan ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací skladovací entity pro skladovou jednotku tekutin malého objemu. Modifikuje stávající konstrukci existující skladové jednotky a její způsob dávkování tekutin. Tím řeší mnoho existujících problémů a zajišťuje vyšší spolehlivost jednotky. Dále charakterizuje principy Průmyslu 4.0, koncepci testbedu Self-Acting Barman a standard ANSI/ISA-S88, na jehož základě je jednotka skladu, stejně tak její řídicí logika, vytvořena. Současně popisuje vznik komplexního digitálního dvojčete a jeho virtuálního zprovoznění v aplikaci MCD programu Siemens NX. Nechybí kompletní elektrické schéma zapojení jednotky a provozní manuál pro obsluhu skladové jednotky dotykovým operátorským panelem.
|
host ::
RSS.