|
|
Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Sijková, Simona ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.
|
|
|
Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC
Konečný, Michael ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření návrhu konstrukce prototypu mobilní robotické platformy a jeho fyzické zhotovení. Dalším cílem bylo vytvoření řídícího algoritmu a jeho implementace do prototypu. Navíc byla diplomová práce rozšířena o autonomní režim pohybu, algoritmus pro plánování cesty robotu a návrhu uživatelského prostředí. V úvodu práce se nachází popis některých již vytvořených mobilních robotických platforem, prezentace společnosti B&R a teorie potřebná k pochopení všesměrové mobility. V dalších kapitolách jsou pospány návrh a zhotovení konstrukce prototypu s výběrem elektronických komponent a jejich zapojení, implementace algoritmu pro hledání cesty robotu, implementace řídícího algoritmu a návrh, společně s implementací uživatelského prostředí. V závěru diplomové práce jsou popsány možnosti rozšíření projektu do budoucích let.
|
|
|
Implementace PSD regulátoru do mikrokontroléru MCF52233
Lang, Stanislav ; Holek, Radovan (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je návrh a realizace číslicového regulátoru s možností uživatelského nastavení. První dvě kapitoly jsou zaměřeny teoreticky, uvádějí do problematiky regulace a poskytují základní seznámení s použitým hardwarem (32-bitovým mikrokontrolérem M52233 od firmy Freescale). Hlavní část práce se zabývá demonstrací konkrétní implementace regulačních algoritmů do vybraného zařízení, popisem řešení komunikace s regulační jednotkou, volbou a základní konfigurací využitých periferií.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - detekce polohy protihráče
Otradovský, Radek ; Zuth, Daniel (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh snímacího zařízení k detekci polohy čtyř nezávislých os protihráče automatu robotického stolního fotbalu a programový výstup aplikovatelný pro program herní strategie. V úvodu je srovnání dosud vyvinutých řešení. Dále je provedeno srovnání a výběr vhodných snímačů aplikovatelných na danou konstrukci stolu. Pro konkrétní řešení je pak vybrán vhodný modul k integraci do řídícího systému a následuje testování funkčnosti celého systému. Implementační část zahrnuje návrh konstrukce pro detekci a zároveň další nutné změny v konstrukci stroje k uvedení do provozu.
|
|
|
Software for efficient use of material in 2D machining
Švanda, Ondřej ; Šeda, Miloš (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
This thesis aims to familiarize the reader with 2D CNC machining and various methods of describing and manipulating planar geometry. Later, the Nesting problem is introduced, and different methods of approaching its solution are described. The practical part covers an implementation of a custom nesting software, that attempts to place selected irregular shapes into an irregular container in an effective way. Finally, an evaluation of said software is conducted and its possible practical applications are also mentioned.
|
|
|
OPC UA klient pro komunikaci s PLC B&R Automation
Staněk, Lukáš ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce je rešerší komunikačního protokolu OPC UA s následnou ukázkou jeho implementace do vytvářeného klienta. Rešerše začíná historickým vývojem a následně přechází v teoretický rozbor OPC UA jehož výstupy jsou implementovány v aplikaci OPC UA klienta. Tento klient, který je výstupem práce, následně demonstruje praktické využití OPC UA. Současně je poukázáno na vhodné postupy při vývoji aplikace, které jsou platné všeobecně.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace modelu posuvné jednotky
Šmarda, Milan ; Lang, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem modelu posuvové hydraulické jednotky podle předlohy téže jednotky od firmy EDU-mot, jež slouží pro výuku řídících systémů. Je v ní popsán celý vývoj modulu od návrhu přes konstrukci až po výrobu celého řízeného prvku. Tedy návrh základní desky, která se tímto stává univerzální pro jakýkoliv modul, jenž může dosáhnout maximálního počtu osmi vstupů a osmi výstupů. Model je realizován mikrokontrolérem ATmega 16, jenž byl programován pomocí softwaru AVR. Na tento modul byly zhotoveny úlohy v programovacím prostředí STEP7 Micro/Win za pomoci jazyka STL, které dokládají jeho funkčnost.
|
|
|
Tool for easier automation visualisation creation in mapp View technology
Kseňak, Ján ; Lang, Stanislav (oponent) ; Poliščuk, Radek (vedoucí práce)
The aim of the bachelor thesis is create a program that will simplify development of automation visualizations using mappView technology in the development environment B&R Automation studio. The theoretical part of thesis contains more detailed description of mappView technology and its necessary components. At the beginning of the practical part is mentioned a selection of technologies that were used in development of the application, which should simplify development of mappView visualizations. Furthermore, in the practical part, we describe the architecture of application, the process of creating application, the design of a graphical user interface of application and the integration of application in the development environment B&R Automation studio. The last chapter shows the whole process of developing mappView visualizations in the development environment B&R Automation studio and the use of application in this process.
|
|
|
MATLAB/Global Optimization Toolbox: řešení optimalizačních problémů
Švihálková, Kateřina ; Dvořák, Jiří (oponent) ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje základní možnosti globálních optimalizačních metod implementovaných ve výpočetním prostředí MATLAB. V první části jsou popsány aplikační knihovny MATLABU -- Optimization Toolbox a Global Optimization Toolbox. Práce dále popisuje vybrané algoritmy z obou knihoven, konkrétně genetické algoritmy, simulované žíhání, pattern search a fminsearch a také popisuje způsob jejich implementace. Poslední část je zaměřena na samotné řešení optimalizačních úloh. Rosenbrockova funkce, Rastriginova funkce, problém obchodního cestujícího a konzola s proměnnou průřezovou charakteristikou jsou řešeny uvedenými metodami. Dosažené výsledky u jednotlivých úloh jsou vzájemně porovnány a vyhodnoceny.
|
host ::
RSS.