|
|
Návrh šachového manipulátoru
Novák, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Inteligentní manipulace s laboratorními objekty pomocí robotu ABB YuMi
Nevřiva, Václav ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je návrh laboratorního stanoviště a řídícího programu obsluhovaného pomocí kaloborativního robota IRB 14000 YuMi s využitím integrované kamery efektoru k identifikaci laboratorních objektů a řízení průběhu úlohy. V úvodní části jsou stručně představeni kolaborativní roboti, detailněji je popsán IRB 14000, na kterém je úloha realizována, a vývojové prostředí RobotStudio spolu s nadstavbou IntegratedVision. Následující kapitoly popisují samotnou laboratorní úlohu, její řešení a testování navrženého programu.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Sijková, Simona ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.
|
|
|
Bin Picking a robotické vidění
Múčka, Jan ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery s hloubkovým vjemem a měla by umět hledaný objekt lokalizovat, rozeznat ho a v daném místě určit jeho polohu a orientaci. Řešení úlohy Bin Picking patří mezi největší výzvy v automatizaci a robotizaci dnešní doby.
|
|
|
Detekce více objektů s využitím počítačového vidění
Maršala, Štěpán ; Škrabánek, Pavel (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je navrhnout a prakticky zrealizovat řídící algoritmus pro detekci objektů různých tvarů, barev a velikostí. Práce je rozdělena do pěti kapitol. První kapitola obsahuje rešerši dosavadního poznání v oblasti strojového vidění. Druhá kapitola popisuje funkce a využití open source knihovny OpenCV, která je použitá v praktické části práce. Praktická část začíná kapitolou shrnující použitou techniku. Následuje kapitola, která popisuje samotnou úlohu třídění objektů. Jsou zde popsány všechny technické aspekty a vysvětleny problémy, které bylo nutno překlenout. V poslední kapitole najde čtenář zprávu o zrealizování praktické části práce v laboratoři. Shrnutí výsledků laboratorního experimentu a celkového poznání je v závěru samotné práce.
|
|
|
MANIPULACE S KAPALINOU S VYUŽITÍM PLATFORMY ABB YUMI
Červenka, Roman ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cieľom tejto záverečnej práce je navrhnúť a vytvoriť program pre laboratórnu manipuláciu. Robot bude manipulovať s kádinkami. Pre ďalšiu prezentáciu možností použitej platformy ABB YuMi, bol navrhnutý program na prípravu nápoja. Na programovanie robota bolo využité RobotStudio a v ňom použitý jazyk RAPID. Porozumenie filozofií programovania pomocou RobotStudio bolo taktiež cieľom tejto práce. Následne boli programy otestované v laboratóriu robotiky a výsledky práce zhodnotené v závere.
|
|
|
OPC UA klient pro komunikaci s PLC B&R Automation
Staněk, Lukáš ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce je rešerší komunikačního protokolu OPC UA s následnou ukázkou jeho implementace do vytvářeného klienta. Rešerše začíná historickým vývojem a následně přechází v teoretický rozbor OPC UA jehož výstupy jsou implementovány v aplikaci OPC UA klienta. Tento klient, který je výstupem práce, následně demonstruje praktické využití OPC UA. Současně je poukázáno na vhodné postupy při vývoji aplikace, které jsou platné všeobecně.
|
|
|
Návrh řízení hobby robotického ramene
Chursin, Aleksei ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá sestavením robotického ramene navrženého skupinou CustomElectronics, realizací jeho řízení a následným návrhem laboratorní úlohy s využitím tohoto manipulátoru. Teoretická část popisuje konstrukci mechanismu, vlastnosti manipulátoru a dalších zařízení použitých při návrhu. Praktická část je zaměřena na realizaci navržené úlohy a vypracování podkladů.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - řízení herních os
Sláma, Ondřej ; Lang, Stanislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navázání na řešení robotického stolního fotbalu od společnosti B&R Automation z minulých let a zdokonalení stávajících problematických oblastí. Konkrétně se jedná o modularizaci softwarového řešení řízení os a následné dynamické optimalizace pohybu. V úvodní části práce jsou rozebrány již vyvinuté řešení, přiblížena firma B&R a stručně popsána problematika řízení elektrických pohonů. Prakticky je dále řešeno téma samotného řízení os spolu s návrhem dvou typů dynamické optimalizace. Práce byla rozšířená o návrh modulu pro detekci lidských os spolu se simulací a implementací navržených algoritmů filtrace signálu ve vývojovém prostředí MATLAB.
|
|
|
Využití strojového učení pro kontrolu kvality v průmyslových aplikacích
Gaško, Viktor ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce je zoznámiť sa s problematikou kontroly kvality v priemyselných aplikáciách so zameraním na hlboké učenie. K tomuto a podobným problémom bolo vytvorených niekoľko knižníc, ktoré majú za úlohu uľahčiť jeho riešenie. Hlavnou úlohou je vytvorenie programu na kontrolu kvality za pomoci programovacieho jazyka Python a frameworku Tensorflow. Tento program bude pozostávať z troch neurónových sietí, pričom jedna zistí približnú polohu súčiastky, druhá jej farbu a tretia skontroluje správnosť jej výroby.
|
host ::
RSS.