|
|
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Strach, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro manipulaci s výrobkem
Lorenc, Tomáš ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění pracoviště a zprovozněním komunikačních kanálů k tomu potřebných. V teoretické části popisuje přínosy virtuálního zprovoznění, programování robotů a PLC a koncové efektory robotů. V praktické části se zabývá návrhem koncového efektoru pro robot, virtuálním zprovozněním pomocí programů Process Simulate a TwinCAT 3, komunikací mezi programy a tvorbou programů pro pracoviště.
|
|
|
Návrh robotického pracoviště pro bodové svařování
Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením virtuální simulace robotického pracoviště pro bodové svařování v prostředí Tecnomatix Process Simulate. Cílem práce je seznámení se s problematikou robotizovaných pracovišť, především v oblasti bodového svařování, a s problematikou samotného bodového svařování. Následně na základě těchto znalostí provést návrh robotického pracoviště pro svaření dvou plechů. Celý proces bude následně simulován v prostředí Tecnomatix Process Simulate a tato simulace bude sloužit jako demonstrační úloha ve výuce.
|
|
|
Využití umělé inteligence k monitorování stavu obráběcího stroje
Popara, Nikola ; Bražina, Jakub (oponent) ; Kovář, Jiří (vedoucí práce)
Práca je zameraná na monitorovanie najviac namáhaných častí obrábacieho stroja. Použitá metóda umelej inteligencie je rekurentná neurónová sieť a jej modifikácie. Nakoľko dáta zo senzorov mali sekvenčný charakter, bolo vhodné zvoliť práve rekurentnú neuóonovú sieť. Práca sa zaoberá riešením troch úloh. Prvá úloha bola zameraná na stanovenie predpokladaného opotrebenia frézy, na základe nepriamej metódy využívajúcej neurónovú sieť. Ďalšia úloha sa zameriava na detekciu poruchy ložíska na základe dát získaných z akcelerometra. Treťou úlohou bolo predikovať dobu do poškodenia monitorovaného ložiska.
|
|
|
Robotizované pracoviště pro paletování dílů
Valenta, Jan ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tématem robotizovaných paletizačních pracovišť, jež jsou po teoretické stránce rozebrány v rešeršní části. V praktické částí této práce jsou tyto poznatky využity pro návrh specifického robotizovaného pracoviště. Dále je tento návrh rozpracován tak aby byl čtenář seznámen s jednotlivými části pracoviště. Následně je pracoviště digitálně zprovozněno. Výsledkem práce je plně funkční CAD model pracoviště s programem připraveným k nahrání do robotu.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované výrobní buňky
Baťka, Tomáš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného pracoviště určeného ke gravírování deskových materiálů a jejich následného balení. V teoretické části jsou shrnuty poznatky přispívající k rozvoji virtuálního zprovoznění a popsána zařízení nacházející se v zadané robotizované buňce. V praktické části je následně přiblížen postup sestavení simulačního modelu v softwaru Process Simulate, tvorba PLC programu pomocí vývojového prostředí TIA Portal a v neposlední řadě tvorba vizualizace HMI panelu. Na závěr bylo provedeno samotné virtuální zprovoznění pracoviště následované dodatečnou úpravou a validací robotického programu.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizované brousící stanice
Vlašánek, Vít ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizované brousící stanice. V teoretické části byla popsána problematika virtuálního zprovoznění robotických pracovišť. Následně byl vytvořen návrh pracoviště a výběr jeho jednotlivých komponent. V další kapitole byl popsán postup při sestavování simulačního modelu v Tecnomatix Process Simulate, tvorba PLC programu v prostředí TIA Portal, ve kterém byla navržena také vizualizace HMI panelu. Nakonec je s pomocí softwaru PLCSIM Advanced provedeno virtuální zprovoznění.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému
Sláma, Martin ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému, který se nachází v dílně Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce obsahuje přehled současného stavu poznání v oblasti virtuálního zprovoznění a popis prvků k jeho dosažení. Dále jsou popsány zařízení nacházející se v zadané robotizované výrobní buňce. V praktické části je poté popsán postup tvorby simulačního modelu v programu RobotStudio a jeho následné propojení s řídícím PLC v TIA Portálu přes SIMIT, a tím provedeno virtuální zprovoznění pracoviště.
|
|
|
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro odporové navařování
Šuba, Marek ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je simulace a digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro navařování elementů jako například čepů na plechové díly. Základem práce je rešerše problematiky spjaté s průmyslovými roboty, PLC řízením, nástroji používanými pro navařování, upínacími přípravky, manipulátory, senzorikou, bezpečnostními a ochrannými prvky běžně používanými v takovýchto výrobních systémech. Druhá část práce se věnuje samotnému zadanému problému a jedná se tedy o virtuální zprovoznění řešeného konceptu robotizovaného výrobního systému. To znamená vytvoření jeho simulačního modelu v prostředí Process Simulate, výběr robotů, vytvoření robotických trajektorií, analýza kolizí, tvorba senzorů, signálů a optimalizace. V poslední části následuje propojení simulačního modelu se softwarem S-7PLCSIM Advanced a TIA Portal, vytvoření řídící PLC logiky ve formě programu, vizualizace a ověření jejich funkčnosti pomocí výše zmíněného propojení se simulačním modelem.
|
|
|
Návrh signálového generátoru pro akustický aktuátor
Demura, Dominik ; Bražina, Jakub (oponent) ; Pruša, Radomír (vedoucí práce)
Témou tejto bakalárskej práce je návrh a vyhotovenie signálového generátoru s rôznymi tvarmi signálu. Dané signály budú reprodukované pomocou akustického aktuátoru. Generátor je schopný generovať výstupný akustický signál s premenlivými parametrami ako frekvencia a fázový posuv. Celý systém bol realizovaný pomocou platformy Arduino a naprogramovaný pomocou programovacieho jazyka Wiring. Na generovanie signálov bol použitý generátor AD9833.
|
host ::
RSS.