|
|
Ohodnocení okolí bodů v obraze
Zamazal, Zdeněk ; Bařina, David (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá ohodnocením okolí bodů v obraze. Popisuje postupy získání důležitých bodů a metody jejich popisu. Blíže se věnuje Gaborově filtraci. Tato metoda je dále použita v praktické části práce jako základ pro aplikaci sledování objektů ve videu, kde slouží pro ohodnocení částic částicového filtru.
|
|
|
Optická lokalizace velmi vzdálených cílů ve vícekamerovém systému
Bednařík, Jan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce představuje semiautonomní systém pro optickou lokalizaci velmi vzdálených pohyblivých cílů za pomocí několika polohovatelných kamer. Kamery byly kalibrovány a zastaničeny pomocí speciálně navržených kalibračních terčů a metodologie, jejímž účelem je minimalizovat hlavní zdroje chyb, jež byly objeveny během důkladné analýzy přesnosti. Detekce cíle probíhá manuálně, zatímco vizuální sledování je automatické a staví na dvou state-of-the-art přístupech. Odhad 3D lokace cíle je založen na triangulaci z více pohledů pracující s nepřesnými měřeními. Základní sestava o dvou kamerových jednotkách byla otestována na statických cílech a pohybujícím se pozemním cíli, přičemž byla přesnost odhadu lokace cíle porovnána s teoretickým modelem. Díky modularitě a přenosnosti je možné systém použít v široké škále situací, jako je například monitoring vytyčeného území, včasná detekce hrozby v bezpečnostních systémech nebo řízení vzdušeného provozu
|
|
|
Visual Object Tracking in Realtime
Kratochvíla, Lukáš ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tracking a general object in real time on an embedded device is a challenge. Many algorithms for tracking objects have been developed. This thesis introduces some of these algorithms. Different approaches are discussed, including deep learning. Object representations, evaluations datasets and metrics are shown. Many tracking algorithms are presented, eight of them are implemented and evaluated on the VOT dataset.
|
|
|
Autonomní pozicionér řízený mikrokontrolérem
Bordovský, Tomáš ; Povalač, Aleš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozborem a návrhem autonomního natáčecího zařízení s vysokou přesností pro hvězdářský dalekohled či jiný prvek. I když na trhu již obdobná zařízení jsou, nejsou však většinou z finančního hlediska dostupná širší veřejnosti. Užití tohoto zařízení je hlavně v astronomii, radioamatérském vysílání, robotice či k optimálnímu natáčení solárních panelů. V tomto dokumentu je rozebrána problematika konstrukce, podmínky pro získání vhodných výsledků a zvolena optimální volba zapojení. Dále jsou zde uvedena kompletní schémata zapojení, desky plošných spojů, fotografie zařízení a uvedení do problematiky oživení a ovládání zařízení.
|
|
| |
|
|
Mobilní app pro měření odstupu od předchozího vozidla v provozu
Henry, Andrii ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem mobilní aplikace na platformě Android pro měření vzdálenosti k předchozímu vozidlu v provozu vizuální cestou. Byla řešena problematika implementace algoritmů počítačového vidění pro detekci a sledování objektů v obraze, pro detekci horizontu a měření vzdálenosti vizuální cestou bez použití jakýchkoliv jiných pomůcek na desktopových a mobilních zařízeních. Výstupem práce jsou detektory vozidel a horizontu implementované pomocí knihovny OpenCV na platformě Windows a návrh mobilní aplikace demonstrující přijatelné uživatelské rozhraní.
|
|
|
Interpretace znakové řeči
Ficek, Dominik ; Honec, Peter (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodami zpracování obrazové informace člověka interpretující znakovou řeč s cílem rozpoznávání této řeči a následné automatické interpretace počítačovým modelem v jiném znakovém jazyce. V návaznosti na teoretický úvod je provedena rešerše stávajících metod a aplikací zabývající se touto problematikou. Na základě provedené rešerše je navržen řetězec zpracování obrazové informace pro účely rozpoznávání znakového jazyka sledováním rukou a obličeje interpreta. Navržený řetězec je realizován a evaluován a je sestavena aplikace rozpoznávající americkou znakovou řeč, která je automaticky interpretována v českém znakovém jazyce.
|
|
|
RoboAuto - Detekce automobilů
Melo, Jakub ; Řezníček, Ivo (oponent) ; Juránek, Roman (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním zadních částí automobilů. Pro detekci je použit algoritmus Adaboost. Ke sledování se používá Kalmanův filtr. V první části práce je představen princip detekce a sledování objektů. V druhé části práce jsou prezentovány experimenty s trénováním klasifikátorů a jejich výsledky.
|
|
| |
|
|
Sledování objektu ve videu
Sojma, Zdeněk ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje principy činnosti nejvíce používaných druhů systémů pro sledování různých objektů ve videu a poté se především zaměřuje na popis a implementaci algoritmu pro interaktivní offline sledování obecných barevných objektů, jehož přednost spočívá ve vysoké přesnosti výpočtu trajektorie. Systém vytváří trajektorii z dat, jež jsou specifikována uživatelem při startu aplikace a poté interaktivně modifikována či přidávána za účelem zlepšení přesnosti výpočtu. Algoritmus je založen na detektoru, který pracuje na základě barevných příznaků, a na časové koherenci pohybu objektu, pomocí níž se vypočte více pravděpodobných trajektorií objektu. Výsledná optimální trajektorie je poté spočtena pomocí dynamického programování, jehož parametry jsou opět interaktivně upravovány uživatelem. Systém na videu o rozlišení 480x360 bodů pracuje rychlostí v rozmezí 15 až 70 snímků za vteřinu. Práce se dále zabývá vytvořením nástroje na optimální vyhodnocení úspěšnosti sledovacího algoritmu a diskutuje dosažené výsledky.
|
host ::
RSS.