Název: Raspberry Pi: programování v prostředí Matlab/Simulink
Překlad názvu: Raspberry Pi: programming by means of Matlab/Simulink
Autoři: Holoubek, Tomáš ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je seznámení s Raspberry Pi, instalace hardwarové podpory, základní popis prostředí a programování v Matlab/Simulink. Vytvoření demonstračních příkladů s využitím stereo mikrofonu, kamery a mikro servomotorů. The Goal of this thesis is an introduction to Raspberry Pi, specifically an installation of hardware support and basic description of setting and coding using Matlab/Simulink. Creation of applicative examples by using stereo microphones, camera and micro sized servo motor is demonstrated.
Klíčová slova: 3D polohování kamery; kalibrace; ovládání serva v Simulinku; programování v Matlab; PWM; Raspberry Pi; reálná velikost objektu; reálné souřadnice; sférické souřadnice.; Simulink; sledování objektu; určení směru zdroje zvuku; 3D camera adjustment; calibration; coding using Matlab; controlling the servo motor using Simulink; determination of size of an object; direction of arrival; DOA; factual coordinates; object tracking; PWM; Raspberry Pi; Simulink; spherical coordinates.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/68019

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551183


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce