Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 24 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh algoritmu pro plánování cesty mobilní platformy
Smolinský, Michal ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je tvorba programu zvolených laboratórnych úloh pre mobilného robota TurtleBot3 Burger. Týmito úlohami je mapovanie neznámeho prostredia a návrh algoritmu plánovania cesty s využitím frameworku ROS. Objasneniu potrebných znalostí sú venované prvé kapitoly práce, ktoré popisujú odvetvie mobilnej robotiky, robota TurtleBot3 Burger, Robotický operačný systém, použité algoritmy plánovania cesty a zbierku ROS navigačných balíkov. Po uvedení robota do prevádzky prebieha tvorba úlohy mapovania a plánovania cesty. Overeniu funkčnosti oboch úloh je venovaná nasledovná kapitola, ktorej súčasťou je tiež porovnanie použitých algoritmov plánovania cesty. Vyhodnotenie aplikácie algoritmov na platforme TurtleBot3 Burger, prínosy navrhnutých algoritmov a ich praktické využitie v reálnom prostredí je vykonané v záverečnej kapitole tejto práce.
Mobilní robotická platforma Turtlebot3 Burger
Lisník, Petr ; Parák, Roman (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci řídícího programu pro mobilní robotickou platformu TurtleBot3 Burger. Úvodní část práce se věnuje rešerši mobilní robotiky, popisu mobilní robotické platformy a Robotického Operačního Systému (ROS) včetně jeho nástrojů a simulačního prostředí Gazebo. Praktická část obsahuje postupné kroky při návrhu řídícího programu včetně sestavení a zprovoznění robota, návrhu řídícího programu s využitím počítačového vidění, testování v simulačním prostředí Gazebo a následné otestování na reálném robotu v laboratoři.
Automatizace domácnosti na platformě Arduino s využitím cloudu
Hadaš, Jakub ; Poliščuk, Radek (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout chytrou domácnost, kde jsou jednotlivé komponenty řízeny jednodeskovým počítačem, konkrétně Arduinem a ESP8266. Celý systém lze ovládat a monitorovat prostřednictvím CLOUD přes mobilní aplikaci. Teoretická část poskytuje vhled do jednodeskového počítače Arduino a jeho funkcí, principů chytré domácnosti a komunikačních protokolů pro chytrou domácnost. Praktická část zahrnuje implementaci jednotlivých komponentů a vytvoření funkčního modelu domácnosti, který efektivně ukazuje proces ovládání a řízení, s možností systém sledovat a ovládat na dálku prostřednictvím mobilní aplikace.
Mapování uzavřené oblasti pomocí mobilního robotu
Dolák, Šimon ; Nevoral, Tomáš (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zprovozněním robotu TurtleBot3 Burger v prostředí ROS (Robotický Operační Systém) a vykonání zadaných laboratorních úloh. Zaměřením jedné úlohy je pohyb robotu v uzavřeném neznámém prostředí, kde je potřeba využít senzorů a algoritmů pro mapování a lokalizaci. Druhá úloha spočívá ve čtení QR kódů. Oba programy jsou vyvinuty v simulačním prostředí Gazebo a aplikovatelné na reálném robotu. V práci je dále provedena krátká rešerše mobilních robotů a robotického operačního systému ROS.
Návrh mikrorobotů
Benedek, Adam ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalárska práca obsahuje prehľadnú rešerš, ktorá sa zaoberá metódami, systémami a rôznymi komponentmi, ktoré sa v praxi používajú pri návrhu a výrobe mikrorobotov. Následne sa práca venuje samotnému návrhu a výrobe kostry hada a pohybového ústrojenstva pre zväčšený a zjednodušený model plazúceho sa mikrorobota, ktorý je inšpirovaný živými zástupcami z ríše plazmov. Na záver sú spomenuté taktiež iné návrhy mikrorobotov inšpirovaných plazmami a ich využitie.
LED 3D objekt řízený mikrokontrolerem
Gasper, Michal ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a zhotoviť LED 3D objekt riadený mikrokontrolérom. Rešeršná časť sa venuje téme mikrokontrolérov, ich histórii, architektúre a súčastiam. Ďalej je v tejto časti opísaný výber mikrokontroléru a výsledné zariadenie pre túto prácu. V praktickej časti je podrobne rozobratý vlastný návrh a riešenie. Následne je opísaný postup výroby a písania kódu programu pre ovládanie LED 3D objektu. Program je napísaný v jazyku C++ s využitím Arduino IDE a knižnice FastLED. Výstupom práce je funkčný výrobok, ktorý spĺňa zadanie.
Model of a laboratory in virtual reality
Molnár, Imrich ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
This Bachelor’s thesis is engaged in creating automation with robots in virtual reality. In the beginning, there is a brief research on the history of technology, the various use of VR technology in our time, alternatives for commercially achievable VR headsets, and various options to improve quality. The next section briefly describes industrial robots, their control, kinematics types, and a guide for choosing the right software for various use cases. The work is writing about an automation procedure for one and two SCARA robots, compatible with virtual reality with RoboDK software so that the program would be executable on a real robot. The base points will write, how we created and repaired models for active and interactive objects, testing of animation, software optimization for Oculus Quest 2 headset, and options to export this automatization project.
Návrh automatizované dopravy v robotizovaných výrobních systémech konceptu Industry 4.0
Venkrbec, Lukáš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou problematiky systémového návrhu a integrace automatizované dopravy v digitální výrobě konceptu Industry 4.0. Teoretická část je věnována principům a standardům Průmyslu 4.0. Dále se také věnuje výběru AMR autonomního mobilního robotu pro mezioperační dopravu a softwarů pro demonstraci dosažených výsledků. Včetně důkladného popisu jednotlivých komponent. AMR Robotino, který byl vybrán, byl využit pro účely autonomní mobilní dopravy v rámci kyber-fyzikálního systému. Nejprve byla navržena a sestavena výrobní linka, na které byla provedena výroba dle výrobního plánu. Následně byla tato linka přestavěna pro účely demonstrace dopravy materiálu mezi jednotlivými moduly a jejich příslušnými aplikacemi pomocí AMR.
Úspora vody
Dzoba, Matúš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá ekonomickými dôsledkami úspory vody, technickou realizáciou úsporných systémov a tvorbou edukatívneho modelu. Tiež je tu spomenutý dopad úspory vody na životné prostredie. Následne sú rozobrané teoretické východiská logického riadenia potrebné pre realizáciu modelu. Ďalšia kapitola popisuje časti prostredia LOGO! Soft Comfort použité pri vývoji programu. V závere je vypracovaný podrobný postup návrhu riadiaceho programu.
Augmentovaná realita a její využití
Ibehej, David ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Augmentovaná realita je jednou z nejvíce rozvíjených technologických oblastí. S tím koresponduje to, že o ní slýcháváme čím dál častěji, a právě proto bychom s ní měli do budoucna počítat. Tato práce se pokouší poskytnou stručnou rešerši v okruzích její definice, historie, současného využití, nedostatků a možností v oblasti herních enginů a vývojářských nástrojů. V druhé části pak demonstruje možné využití v průmyslu řešením projekce a interakce mechanické součásti.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 24 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.