|
|
Systém pro správu Li-ion baterie
Kratochvíla, Lukáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá nezávislými zdroji energie, zvláště lithiovými akumulátory, problematikou jejich parametrů a nabíjení. Dále se~zabývá systémem, který měří a umožňuje dobíjet Li-iontové akumulátory. Pro tento účel byla zvolena koncepse s~\zk{io} BQ76920, umožňujícím správu od 3 do 5 dobíjecích článků. Tento systém byl otestován, změřen, vyhodnocen a vytvořen na DPS. Byla vytvořen box pro montáž k~níže zmíněnému robotu KAMBOT.
|
|
|
Model hlubokého učení vhodný pro vizuální detekci a klasifikaci obecného objektu z průmyslu
Dočkal, Radim ; Honec, Peter (oponent) ; Kratochvíla, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je naprogramovat model hlubokého učení pro vizuální detekci a klasifikaci obecného objektu z průmyslu. Práce je rozdělena do pěti kapitol. První kapitola se zabývá rešerší nejpoužívanějších architektur tohoto typu. Druhá kapitola se zabývá výběrem nejvhodnější architektury pro použití v průmyslu. Ve třetí kapitole je popsán postup vytváření vlastního datasetu. Ve čtvrté kapitole je pak popsán celý proces samotné implementace modelu tak, aby každá dílčí část architektury byla dostatečně vysvětlena a v páté kapitole jsou popsány výsledky. Shrnutí výsledků a doporučené procedury pro případnou implementaci v reálném prostředí jsou k nalezení v závěru této práce.
|
|
| |
|
|
Systém pro správu Li-ion baterie
Kratochvíla, Lukáš ; Macho, Tomáš (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá akumulátory, problematikou jejich parametrů a nabíjení. Zaměřuje se na akumulátory, založené na Lithium. Dále se zabývá systémem, který měří a umožňuje dobíjet Li-iontové akumulátory. Zvláště řídícím obvodem BQ76920, umožňujícím správu až 5 dobíjecích článků. Tento systém byl otestován, změřen a vyhodnocen na DPS.
|
|
|
Detekce objektů
Vítek, Pavel ; Kratochvíla, Lukáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce pojednává o detekci objektů, kde je lidská postava použita jako vzor. V úvodní kapitole jsou definovány pojmy detekce a objekt. V druhé kapitole jsou popsány základy teorie počítačového vidění, jako je např. zpracování obrazu a jeho součásti. Podstatná část je také věnována Cannyho detektoru hran, detekci horní části těla a detekci postoje. Třetí kapitola popisuje vývojové prostředí MATLAB, ve kterém jsou implementovány funkce pro zpracování obrazu. Poslední kapitola je praktickou ukázkou detekce objektů. Jsou zde srovnány různé metody detekce horní části těla. V poslední podkapitole jsou srovnány dva způsoby určení odchylek, které vycházejí z předlohy. Závěrem jsou komparovány veškeré metody s ohledem na dosažené výsledky.
|
|
|
Visual Object Tracking in Realtime
Kratochvíla, Lukáš ; Klečka, Jan (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tracking a general object in real time on an embedded device is a challenge. Many algorithms for tracking objects have been developed. This thesis introduces some of these algorithms. Different approaches are discussed, including deep learning. Object representations, evaluations datasets and metrics are shown. Many tracking algorithms are presented, eight of them are implemented and evaluated on the VOT dataset.
|
|
|
Ekonomika provozu větracích jednotek
Kratochvila, Lukáš ; Pech, Ondřej (oponent) ; Hejčík, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodami porovnávání větracích jednotek z hlediska ekonomiky provozu. Úvodní kapitoly jsou rešeršního charakteru na téma větrání a vzduchotechnika. V práci jsou dále popsány a demonstrovány celkem 3 metody pro porovnávání. V závěru jsou tyto metody srovnány.
|
|
|
A modular streaming service with cloud storage
Kluka, Daniel ; Richter, Miloslav (oponent) ; Kratochvíla, Lukáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a modular streaming system with cloud storage. The aim is to design a cheap and reliable solution using smart home. An open-source Home Assistant system running on Raspberry Pi 4 with an application available for Android and iOS has been chosen as the control system of the smart home. For this system, two versions of smart cameras are proposed in this thesis, one with colour vision and the other with black and white vision with the possibility of seeing infrared light at night. The main microcontroller of the cameras is ESP32-CAM model AI-THINKER. Both cameras are used to test computer vision methods with image streaming capability.
|
|
|
Augmentace datasetu s využitím metod přenesení stylu
Wolny, Michał ; Ligocki, Adam (oponent) ; Kratochvíla, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na metody augmentace datasetu a metody přenesení stylu. Z celého spektra dostupných algoritmů pro přenos stylu byly vybrány tři velmi odlišné metody, které byly implementovány a následně experimentálně použity k augmentaci datasetu. Efektivita augmentace pomocí těchto metod byla ověřena prostřednictvím provedení statistické analýzy každého nově vytvořeného datasetu ve srovnání s původním, neupraveným datasetem. Výsledky analýzy poskytují důležité informace o změnách ve statistických charakteristikách, jako je entropie, průměr, medián, rozptyl a směrodatná odchylka. Tyto informace pomohly zhodnotit účinnost a vliv použitých metod augmentace na rozšířený dataset a poskytnout důkazy o jejich potenciálu.
|
|
| |
host ::
RSS.