|
|
Systém pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze
Katrušák, Jaroslav ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je realizace systému pro autonomní řízení modelu autíčka na závodní dráze. První částí práce je studie typických způsobů vytyčení závodní dráhy pro pohyb modelářského autíčka a na ni navazující studie možných způsobů realizace autonomního pohybu modelu po závodní dráze. Další část je věnována hardwarové a softwarové stránce realizace navrženého systému. Předposlední část představuje navržený systém pro detekci překážek, jeho realizaci a výsledné vlastnosti. Poslední část práce prezentuje výslednou realizaci autonomního modelu schopného samostatné jízdy po vytyčené závodní dráze, čtení značek a reakce na překážku umístěnou na trati.
|
|
|
Dokovací stanice pro automatické nabíjení baterií robota
Beran, Jan ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit funkční systém dokování a nabíjení pro robota Trilobot, který je v rámci této práce vylepšen a upraven pro použití v případných dalších projektech. V teoretické části jsou probrány způsoby plánování cesty, typy akumulátorů a způsoby jejich nabíjení, typy dokovacích stanic a samotného způsobu nabíjení. Také je uveden návrh renovace robota, který je poté realizován, spolu s dokovací stanicí. Renovovaný robot má k dispozici funkční ovládací software ve frameworku ROS, který mu umožňuje plnit nejen úkol autonomního dobíjení baterií. V práci je také proveden test celého systému a zhodnoceny výsledky.
|
|
|
Controlled Landing of an Autonomous Drone
Hraško, Andrej ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Cieľom tejto práce je vytvoriť a implementovať návrh najvhodnejšej metódy umožňujúcej autonómne pristátie kvadrikoptéry na pristávacej ploche s viditeľným obrazcom. V rámci práce je vytvorený rozbor venujúci sa nájdeniu najlepšieho obrazca určeného pre pristávaciu plochu a najspoľahlivejšieho spôsobu ako tento obrazec identifikovať v obraze prijatom z kamery kvadrikoptéry. Práca vysvetľuje rôzne spôsoby riadenia zariadení ako dynamických systémov a implementuje algoritmus pre navigáciu kvadrikoptéry na cieľ. Dosiahnuté výsledky sú overené zdokumentovanými experimentami. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Pohled vzhůru jako senzor pro mobilní robotiku
Musílek, Jan ; Iša, Jiří (vedoucí práce) ; Krajíček, Václav (oponent)
K mobilní robotice neodmyslitelně patří široké spektrum senzorů. Práce zkoumá netradiční využití kamery namířené svisle vzhůru jako senzoru využitelného k orientaci robota v prostoru. Popisuje různé objekty, které lze detekovat v obrazu, soustřeďuje se na tzv. body zájmu a jejich párování mezi dvěma snímky. To umožňuje následným výpočtem, založeným na aproximačním řešení soustavy lineárních rovnic, zjistit údaje o relativní i absolutní pozici robota. V praktické části práce provádíme analýzu dvojic snímků, mezi nimiž se robot pouze otáčel na místě o různě velké úhly. Naším cílem bylo prokázat možnost nahrazení elektronického kompasu pohledem vzhůru v místech, kde je silné elektromagnetické rušení. Data naměřená kompasem a analýzou pohledu vzhůru vzájemně porovnáváme a přesnost navržené metody posuzujeme jako u klasického fyzikálního měření. Výsledky našeho experimentu potvrzují, že pohled vzhůru může v případě potřeby nahradit elektronický kompas. Navrhujeme též různé úpravy pořízených snímků a posuzujeme vliv těchto úprav na přesnost navrhované metody. V závěru práce věnujeme pozornost robotické platformě, na které probíhaly praktické experimenty a interpretujeme výsledky provedených měření.
|
|
|
Vision-Based Autonomous Navigation Of An Unmanned Aerial Vehicle
Janoušek, Jiří
This article is focused on the real-time detection and recognition of the objects by using acamera located on Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The detected objects in the image carry informationabout the next points of the flight plan according to which the drone performs an autonomousflight. The drone can recognize the information encoded in the patterns on the ground by the field ofview of the camera, therefore, it can perform flight manoeuvres consequently. The detection andinformation recognition is performed by a single-board computer and it is based on comparing imageswith a predefined Haar cascade. The single-board computer on the drone recognizes a size andspacing of the individual contrast points which determine the partial information about the next flightpath. Afterward, single-board computer transmits the detected information to the Pixhawk controlunit by using the Mavlink protocol in real-time. The aircraft control unit ensures the accurate positioningof the UAV by sequential execution of the commands.
|
|
|
Mezinárodní bezpilotní přeprava zboží
Říha, Vojtěch ; Zavadilová, Marta (oponent)
Mezinárodní bezpilotní přeprava zboží - Abstrakt, klíčová slova Cílem této práce je probádat možnosti odpovědnostních koncepcí ve vztahu k bezpilotním strojům, které přepravují zboží v rámci mezinárodní přepravy zboží. Za tímto účelem je v rámci práce provedeno srovnání normativní teorie Františka Weyra a způsob fungování formálně logických systémů. Tato normativní teorie totiž skvělým způsobem dopadá na faktické fungování samotného informačního systému, který je odproštěn od obsahu vlastního pravidla obsaženého v normě. Jsou zde popsány metody poznávání strojů a způsob intepretace a aplikace jednotlivých pravidel obsažených v normách. To vše právě s ohledem na skutečnost, že bezpilotní stroje se nemohou naučit rozlišovat mezi vlastními hodnotami, na kterých stojí jednotlivé právní normy. K tomuto nemohou totiž bezpilotní stroje za pomoci nástroje pouhé ryzí inteligence dospět, jelikož interpretují a aplikují své vnitřní normy na vnější svět pouze tak, jak mají v rámci svého normového souboru nastaveno. S tímto nastavením souvisí i ochrana před banálním zlem a ochrana pomyslné ústavnosti v normovém souboru bezpilotních strojů. Jelikož právo se nepřizpůsobuje technologiím, ale technologie právu, pak je v rámci práce provedena právní analogie v pragmatickém duchu s perspektivní odpovědnostní koncepcí, a to v...
|
|
|
Drones (UAVs) in the area of emergency services (Integrated Rescue System)
Bobek, Jan ; Baumgartnerová, Alena (oponent) ; Rujbrová, Šárka (vedoucí práce)
Drones are being used more widely in the field of emergency services, thanks to their better availability and price. In the police field, drones are used for surveillance of various event or monitoring suspicious areas. Police drones are also used for reconstruction of a traffic accident. In the firefighting field, drones are used mainly for monitoring fires and gathering information about the fire for the pilot, but several drones are also designed for suppressing the fires. In emergency medicine, drones are used to transport equipment and blood samples in places where it is not possible to do so by means of grounds transportation or if the transportation is complicated. The aim of the bachelor thesis is to provide a list of drones used in the integrated services and to describe technologies associated with the drones.
|
|
|
Mezinárodní bezpilotní přeprava zboží
Říha, Vojtěch ; Růžička, Květoslav (vedoucí práce) ; Rozehnal, Aleš (oponent) ; Brodec, Jan (oponent)
Mezinárodní bezpilotní přeprava zboží - Abstrakt, klíčová slova Cílem této práce je probádat možnosti odpovědnostních koncepcí ve vztahu k bezpilotním strojům, které přepravují zboží v rámci mezinárodní přepravy zboží. Za tímto účelem je v rámci práce provedeno srovnání normativní teorie Františka Weyra a způsob fungování formálně logických systémů. Tato normativní teorie totiž skvělým způsobem dopadá na faktické fungování samotného informačního systému, který je odproštěn od obsahu vlastního pravidla obsaženého v normě. Jsou zde popsány metody poznávání strojů a způsob intepretace a aplikace jednotlivých pravidel obsažených v normách. To vše právě s ohledem na skutečnost, že bezpilotní stroje se nemohou naučit rozlišovat mezi vlastními hodnotami, na kterých stojí jednotlivé právní normy. K tomuto nemohou totiž bezpilotní stroje za pomoci nástroje pouhé ryzí inteligence dospět, jelikož interpretují a aplikují své vnitřní normy na vnější svět pouze tak, jak mají v rámci svého normového souboru nastaveno. S tímto nastavením souvisí i ochrana před banálním zlem a ochrana pomyslné ústavnosti v normovém souboru bezpilotních strojů. Jelikož právo se nepřizpůsobuje technologiím, ale technologie právu, pak je v rámci práce provedena právní analogie v pragmatickém duchu s perspektivní odpovědnostní koncepcí, a to v...
|
|
| |
|
|
Návrh podvozku pro elektrický minibus
Strnadel, Bronislav ; Ramík, Pavel (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Teoretická část diplomové práce je věnována elektromobilům od jejich historie, přes zdroje elektrické energie a systém vyměnitelných baterií, až po elektrické autobusy a autonomní řízení. V praktické části je popsán koncept autonomního elektrického minibusu s výpočtem kapacity baterie. Dále je navrženo její uchycení k podvozkovému rámu a představa automatické výměny. V poslední kapitole lze nalézt konstrukční návrh samotného rámu spolu s pevnostní analýzou metodou konečných prvků.
|
host ::
RSS.