|
|
Mobilní kamera realizovaná prostředky ROS2
Onderka, Daniel ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá middlewarem Robot Operating System 2. Konkrétně je jejím cílem prozkoumat a demonstrovat jeho možnosti. Použitým hardwarem je robot Adeept AWR 4WD. Jádrem této práce je implementace systému na jeho řízení. Výsledek nabízí jak režim manuálního ovládání, tak režim automatického bloudění s vyhýbáním se překážkám. Kromě čistého ROS2 se práce zabývá také souvisejícími technologiemi. Jednou z nich je Gazebo simulátor, do kterého byla replikována veškerá funkcionalita fyzického robota. Adeept AWR byl také doplněn o rozšiřující hardware, který umožnil použití knihoven slam_toolbox a Nav2 pro mapování a navigaci. Posledním rozšířením je použití ros2_control k řízení pohybu robota.
|
|
|
Aplikace posilovaného učení v řízení Smart Home
Biel, Gabriel ; Zbořil, František (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis investigates how machine learning can improve smart home management by focusing on optimizing temperature control and boosting energy efficiency. Specifically, it examines and compares two sophisticated reinforcement learning algorithms, Deep Q-Learning (DQL) and Proximal Policy Optimization (PPO). These models are tested in a simulated environment that replicates real-world conditions to evaluate their effectiveness in adapting to user behaviors and environmental changes. The study finds that the PPO model is particularly effective due to its stability and ability to predict when occupants will return, thus maintaining a comfortable temperature more efficiently. This research offers valuable insights into the practical applications of AI technologies in smart homes.
|
|
|
Practical Aspects of Reducing Technical Debt in Software Products
Hricovová, Alžbeta ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
This thesis focuses on practical aspects of reducing technical debt in software products, focusing on testing, refactoring, and continuous integration. Technical debt arises from compromises made during software development and, if unaddressed, can negatively impact the product and the company developing it. One of the solutions to reduce technical debt is continuous refactoring and code maintenance. This work describes identified violations of good object-oriented programming principles in the selected product and procedures applied to the product to mitigate the impact of its technical debt.
|
|
|
Automatická tvorba diagramů časování
Dítě, Jindřich ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce je tvorba nástroje, který by umožnil automaticky vygenerovat časovací diagram na základě strukturálního popisu jeho zapojení, a vyexportovat jej ve formátu použitelném pro další ruční editaci. Tímto cílí na usnadnění jednoho z interních vývojových procesů ve firmě NXP. Vytvořená aplikace úspěšně importuje rozložení diagramu z strukturálního popisu, neúspěšně se pokusí nad ním aplikovat algoritmus pro automatické rozložení uzlů, a vyexportuje diagram do formátu programu TinyCAD.
|
|
|
Lokalizace na bázi Bluetooth
Machyňák, Augustin ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá vytvořením systému lokalizace zařízení s využitím ESP. Systém využívá informace o síle signálu pro odhadnutí vzdálenosti a následně pomocí multilateračních technik odhaduje pozice zařízení. Pro získání relativních pozic přijímačů taktéž využívá síly signálu, čímž jej dělá velmi uživatelsky přívětivým pro zapojení a konfiguraci. Výsledné pozice jsou buď zpracovány na samotném ESP s jednoduchou vizualizací nebo je umožněno použít implementaci externího serveru pro jejich zpracování s historickými daty a vhodnější vizualizací pozic. Přesnost však není uspokojivá a pouze naznačuje, že použití technik vytvářející mapu pro každé specifické prostředí, pomocí které je možné určit, jaké kombinace hodnot síly přijatého signálu odpovídají jednotlivým pozicím, je vhodnějším způsobem pro lokalizaci.
|
|
|
Detekce objektů na mikrokontroleru i.MX RT
Kravchuk, Marina ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na využití strojového učení, zejména konvolučních neuronových sítí, v průmyslových aplikacích. Průběh práce zahrnuje zkoumání implementace těchto sítí přímo na vestavěných zařízeních, konkrétně na mikrokontrolérech NXP i.MX RT. Během studia byly prozkoumány materiály týkající se trénování a použití neuronových sítí a jejich optimalizace pro nasazení na zařízeních s nízkým výkonem. Bylo natrénováno a otestováno několik modelů neuronových sítí, z nichž nejlepší byl použit v konečné verzi aplikace. Samotná aplikace je rozdělena do dvou částí: jedna část je napsána v jazyce C/C++ v prostředí MCUXpresso IDE, kde je implementována hlavní funkcionalita programu, zatímco druhá část práce, tj. vytvoření grafického uživatelského rozhraní pro ovládání programu, je provedena v jazyce Python. Výsledkem je funkční aplikace pro mikrokontrolér MIMXRT1170-EVK, která je schopna detekovat a rozpoznávat malé barevné objekty určitých tvarů z předem definované sady dat.
|
|
|
Řízení pohybu robota typu hexapod
Kocich, Martin ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Na začátku výzkumu byla kostra šestinohého robota opatřena pouze servomotory a nebyla vybavena žádnou řídící jednotkou nebo senzory. Cílem této práce je vytvoření celkového řešení pro řízení daného robota. Dále vytvoření grafického rozhraní pro řízení a monitorování robota pomocí prostředí Qt. Pro řízení hexapoda bylo vybráno Raspberry Pi 4 a software ROS bežící na operačním systému Ubuntu 20.04. Při výzkumu dostupných softwarových možností bylo nalezeno již existující řešení. Toto řešení bylo rozšířeno o zpětnou vazbu ze servomotorů a byly upraveny řídící algoritmy. Dále byl otestován nový hardware např.: kamery se schopností snímáním hloubky. Nalezené řešení je rozšířeno např. o další režimy pohybu, grafické rozhraní, podporu nového hardwaru, aktualizace zastaralé verze ROSu a jeho komponent. Všechny problémy během implementace řešení byly v dostatečné míře vyřešeny. Tato práce prochází celým postupem výzkumu a následně je zde i rozepsané zprovoznění robota od skeletu po funkční řešení.
|
|
|
Garbage Collector for PNtalk Objects
Štěpán, Filip ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
This thesis presents a comprehensive investigation into garbage collection techniques ex- plicitly tailored for PNtalk, with a focus on using industry-standard automatic memory management. It explores the necessity, principles, and advantages of automatic memory management, highlighting the significance of garbage collection algorithms in optimizing memory usage and improving application performance. On this theoretical basis, the thesis deals with the garbage collector’s design, implementation, testing, and benchmarking.
|
|
|
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš ; Beran, Jan (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
|
|
|
Adaptivní systém pro řízení osvětlení ve Smart Home
Valík, Tomáš ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou řízení osvětlení v chytré domácnosti. Ve většině chytrých domácností je nutné ovládat osvětlení ručně pomocí spínačů nebo mobilních zařízení. V práci je představen adaptivní řídící systém založený na rekurentních neuronových sítích, který se postupně naučí uživatelskou manipulaci s osvětlením a po určitém čase začne řídit osvětlení samostatně.
|
host ::
RSS.