|
|
Rojové létání dronů
Kolísek, Josef ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rojového létání dronů a jeho využití v praxi. Jedná se o propojení více řídících jednotek bezpilotních letounů a jejich následné koordinaci ve vzduchu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V praktické části jsou popsány možnosti způsobů rojového létání a koordinace více dronů. V další části jsou popsány možnosti řízení více letových jednotek z jednoho centrálního bodu a tvorba letových instrukcí. Následně možné způsoby jejich komunikace a přenos telemetrických dat pro řízení pomocí protokolu MAVLink (Micro Air Vehicle Link). Praktická část práce se zabývá realizací softwaru pro synchronizovaný let dvou bezpilotních letounů a jejich propojení s řídící stanicí pro přenos instrukcí pro let.
|
|
|
Výroba dílců technologií mikrotváření
Janoušek, Jiří ; Peterková, Eva (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce pojednává o technologii bodového tváření, které je v dnešní době v rozmachu díky možnosti naprogramovat přesnou cestu jednoduchého nástroje a realizovat ji na moderních CNC strojích. Řeší síly v procesu, výslednou drsnost povrchu výtažků nebo jejich přesnost. Tato technologie se dělí na jednobodovou a dvoubodovou a využívá lepší tvářitelnosti materiálu při malém lokálním dotyku. Díky tomu má uplatnění v mnoha oborech jako je lékařství, či automobilový průmysl. Využívá se na výrobu prototypů a specifických součástí, na které by byly potřeba drahé formy.
|
|
|
Pozice stanic v síti Internet
Janoušek, Jiří ; Křupka, Aleš (oponent) ; Komosný, Dan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou určení geografické polohy stanic v síti internet pomocí veřejně dostupných geolokačních databází. V teoretické části jsou rozebrány metody a použití geolokace. Dále jsou popsány používané databáze. Praktická část obsahuje postup vypracování funkcí potřebných k lokalizaci stanic. Poslední částí práce je vyhodnocení přesnosti výsledků a porovnání použitých databází.
|
|
|
Komunikační síť pro rojové létání bezpilotních letounů
Rajm, Jan ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením robustní komunikační sítě pro rojové létání bezpilotních letadel a jejím testováním. V první části práce jsou představeny požadavky na komunikační síť a jsou popsány vybrané komunikační standardy, které jsou schopné přenášet telemetrická data. Ve druhé části je popsán software potřebný pro přenos telemetrických dat a pro řízení bezpilotních letadel. Ve třetí části je představena navržená komunikační síť pro roj bezpilotních letadel. Jsou prezentovány její možnosti a odlišnost od sítí založených na jiných technologiích. V této části je také popsán postup jejího sestavení. Čtvrtá část práce se zabývá testováním a vyhodnocováním výsledků.
|
|
|
Bezdrátová nabíjecí stanice
Pokorný, Josef ; Hrabina,, Jan (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi bezdrátového nabíjení a přenosem elektrické energie pomocí indukčních cívek. Popsány jsou základní modely vzduchových cívek pomocí simulačního softwaru CST. Výrobek se skládá z měniče pro vysílací cívku, dvou cívek s feromagnetickým stíněním, synchronního usměrňovače a nabíjecího obvodu pro baterii. Komunikaci zajišťuje 8-bitový mikrokontrolér s bezdrátovými moduly a ethernet shield pro monitorování online. Cílem práce je návrh bezdrátové nabíjecí stanice s přenosem výkonu 40 W s možností online sledování stavu nabíjení.
|
|
|
Realistické zobrazování pomocí radiozity
Janoušek, Jiří ; Kršek, Přemysl (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá jednou z globálních zobrazovacích metod - radiozitou. Je zde zpracována podstata metody, uvedeny základní rovnice a vztahy. Dále je zde přehled možných řešení této metody v praxi a popis konkrétní implementace založené na využití grafické karty a OpenGL. Práce si klade za cíl popsat stručně, jasně a srozumitelně základní problémy a přístupy při implementaci radiozity.
|
|
|
Návrh výroby pouzdra tlakového filtru
Janoušek, Jiří ; Forejt, Milan (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce předkládá návrh technologie výroby pouzdra tlakového filtru využívaného v hydraulických systémech, který je zhotoven z nelegované uhlíkové oceli 12 020. Součást se bude vyrábět protlačování za studena a pomocí technologických výpočtů byl navržen postup výroby na dvě operace. Před každou operací se provede povrchová úprava fosfátováním a mýdlováním a musí proběhnout mezioperační žíhání. Pro obě operace byly navrženy nástrojové sestavy a vybrán lis ze strojového parku firmy s jmenovitou silou 25 000 kN. Nakonec bylo provedeno technicko-ekonomické zhodnocení, ze kterého vyplývá, že cena výroby jednoho kusu je 187 Kč. Bod zvratu byl stanoven na 3 497 kusů za rok.
|
|
|
Fúze senzorů pro plánování pohybu dronu
Semerád, Jakub ; Novotný, Josef (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá plánováním pohybu dronu v neznámém prostředí. Aby mohl dron vnímat své okolí musí být vybaven potřebným senzorickým vybavením. V práci je diskutováno možné senzorické vybavení vhodné pro koordinaci letu a řešení kolizí. Také jsou zde popsány a využity softwary pro zpracování dat ze senzorů a plánování pohybu dronu. Pro experiment v této práci byl využit LiDAR a stereokamera. Data z obou senzorů jsou zde prostřednictvím softwaru ROS spojena do jednoho celku a zobrazována v simulačním prostředí RViz. Tato data jsou vhodná pro následné využití při plánování pohybu dronu a řešení kolizí.
|
|
|
Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů
Klouda, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením autonomního dronu na základě rozpoznávání obrazu. Cílem je vytvořit program v programovacím jazyce Python, který určí polohu objektu v zorném poli kamery. Autonomní dron poté vykoná předdefinovaný úkon. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány metody zpracování obrazu a vyhodnocení objektů, následně také způsob komunikace mezi řídící stanicí a bezpilotním letounem pro řízení letounu. V části praktické je popsána realizace autonomního řízení letounu na základě detekce stanovených objektů v obraze. Poslední část se zabývá vyhodnocením úspěšnosti detekce objektů a přesností řízení vytvořeného řešení.
|
|
|
Čtyřprvková anténní řada pracující se čtvrtinou módu
Janoušek, Jiří ; Fiala, Pavel (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou modelu kruhově polarizované čtyřprvkové anténní řady pracující se čtvrtinou módu. Řeší také komplexní strukturu mikropáskové budicí sítě. Cílem práce bylo vytvořit fyzický funkční model této antény a změřit jeho vlastnosti ve volném prostoru a blízkosti lidského těla. Teoretická část práce se zabývá výpočty parametrů dané antény. Praktická část poté řeší modelování a simulace v programu ANSYS HFSS. Fyzický model práce nebyl realizován a byly zjištěny nedostatky v prezentovaném modelu budicí sítě. K těmto nedostatkům byly navrženy možné způsoby řešení.
|
host ::
RSS.