|
|
Controlled Landing of an Autonomous Drone
Hraško, Andrej ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Cieľom tejto práce je vytvoriť a implementovať návrh najvhodnejšej metódy umožňujúcej autonómne pristátie kvadrikoptéry na pristávacej ploche s viditeľným obrazcom. V rámci práce je vytvorený rozbor venujúci sa nájdeniu najlepšieho obrazca určeného pre pristávaciu plochu a najspoľahlivejšieho spôsobu ako tento obrazec identifikovať v obraze prijatom z kamery kvadrikoptéry. Práca vysvetľuje rôzne spôsoby riadenia zariadení ako dynamických systémov a implementuje algoritmus pre navigáciu kvadrikoptéry na cieľ. Dosiahnuté výsledky sú overené zdokumentovanými experimentami. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Use of legacy and wireless protocols in modern IoT
Hraško, Andrej ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Kofroň, Jan (oponent)
Použitie zastaraných a bezdrôtových protokolov v modernom IoT Hlavnými cieľmi práce je implementácia rozšírenia do systému Inthouse, ktorá umožní vzdialené ovládanie svetovo rozšírených zariadení podporujúcich Modbus štandard a vytvorenie vlastnej jednoduchej riadiacej jednotky ovládateľnej cez Bluetooth použitím zjednodušeného protokolu JSON RPC a pridať podporu jej kontroly do systému Inthouse. Ďalším krokom je zhrnutie implementácie so zameraním na technickú náročnosť a obchodný potenciál. Táto práca odkrýva zaujímavé detaily z implementácie a vystvetľuje dôvody prečo bola takáto implementácia použitá v komerčnom prostredí.
|
|
|
Use of legacy and wireless protocols in modern IoT
Hraško, Andrej ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Kofroň, Jan (oponent)
Použitie zastaraných a bezdrôtových protokolov v modernom IoT Hlavnými cieľmi práce je implementácia rozšírenia do systému Inthouse, ktorá umožní vzdialené ovládanie svetovo rozšírených zariadení podporujúcich Modbus štandard a vytvorenie vlastnej jednoduchej riadiacej jednotky ovládateľnej cez Bluetooth použitím zjednodušeného protokolu JSON RPC a pridať podporu jej kontroly do systému Inthouse. Ďalším krokom je zhrnutie implementácie so zameraním na technickú náročnosť a obchodný potenciál. Táto práca odkrýva zaujímavé detaily z implementácie a vystvetľuje dôvody prečo bola takáto implementácia použitá v komerčnom prostredí.
|
|
|
Controlled Landing of an Autonomous Drone
Hraško, Andrej ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Cieľom tejto práce je vytvoriť a implementovať návrh najvhodnejšej metódy umožňujúcej autonómne pristátie kvadrikoptéry na pristávacej ploche s viditeľným obrazcom. V rámci práce je vytvorený rozbor venujúci sa nájdeniu najlepšieho obrazca určeného pre pristávaciu plochu a najspoľahlivejšieho spôsobu ako tento obrazec identifikovať v obraze prijatom z kamery kvadrikoptéry. Práca vysvetľuje rôzne spôsoby riadenia zariadení ako dynamických systémov a implementuje algoritmus pre navigáciu kvadrikoptéry na cieľ. Dosiahnuté výsledky sú overené zdokumentovanými experimentami. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
host ::
RSS.