|
|
Analysis of the procedure for identifying potentially dangerous locations of weld joints in thin-walled metal structures during life assessment
Doležel, Daniel ; Pavlík, Ondřej (oponent) ; Vosynek, Petr (vedoucí práce)
The fatigue assessment of welds in thin-walled metal structures is vital for ensuring structural integrity in proposed designs. Despite established criteria and S-N curves, fatigue analysis of welded joints for geometrically complex structures presents inherent challenges. The primary obstacle lies in identifying the fatigue-critical locations for detailed assessment, a task that can be highly time-consuming, even with finite element modeling (FEM). This thesis thoroughly examines weld fatigue assessment, encompassing a review of the relevant literature, commercial solutions, and the practical context of railway industry standards and the FKM Guideline. A significant contribution is the development of automated FEMAP API programs for Siemens FEMAP software, aimed at streamlining the analysis process. These programs reduce time and effort by employing a simplified analysis approach based on local nominal stress assessment, in accordance with the FKM Guideline. The methodology, supported by the developed programs, is described and demonstrated in this thesis. The practical implications of this work extend to providing an efficient alternative to commercial software, ultimately enhancing the efficiency of weld fatigue analysis in structural engineering applications.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařování
Hrubeš, Kryštof ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického systému pro obloukové svařování. Teoretická část práce je věnována rešerši přehledu současného stavu poznání v oblasti svařování, zejména obloukového svařování v robotice. Dále se rešerše zabývá problematikou virtuálního zprovoznění. V kapitole systémového rozboru byly analyzovány klíčové komponenty pracoviště jako svařovací hořáky, zdroje svařovacího proudu, podavače drátu a bezpečnostní vybavení. Na základě multikriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta systému. Pomocí softwarového nástroje ABB Robot Studio byl vytvořen detailní model, HMI a řídící algoritmy, které umožnily simulaci a optimalizaci svařovacího procesu. V posledním kroku bylo provedeno virtuální zprovoznění v prostředí ABB Robot Studia.
|
|
| |
|
|
Robotic Process Automation
Stojanović, Aleksa ; Koch, Miloš (oponent) ; Novák, Lukáš (vedoucí práce)
The thesis focuses on the integration of Robotic Process Automation (RPA) at FNZ, a prominent fintech company in the financial sector. The research delves into the application of the Blue Prism platform to create and execute an RPA system tailored for streamlining a specific process at FNZ. The primary objective is to diminish manual workloads and boost operational productivity through automation.
|
|
|
Diagnostika měřicích karet pro zkušební systém
Boháč, Vojtěch ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou optimalizace diagnostiky matrix karet v testovacím systému Keysight, se kterou se firma potýká a následně její zautomatizovaní. Teoretická část obsahuje seznámení s testovací jednotkou a jeho komponentů. V první častí návrhu je popsána problematika a možné řešení za pomocí programu. V druhé častí návrhu je teoretické srovnání dvou metod z pohledu nákladu, času a spolehlivosti. Praktická část obsahuje samotný program, srovnání metod z praktického pohledu, a nakonec porovnání teoretických a praktických výsledků.
|
|
|
Řízení robotu MyCobot 280-PI pomocí PLC Siemens
Plachý, Filip ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením komunikace mezi průmyslovým PLC Siemens 1511-C a neprůmyslovým 6-osým robotem MyCobot 280-PI. Praktickým výstupem je plně funkční sestava robota a PLC s programem. Robota je možné ovládat pomocí dotykového panelu Siemens TP700. Práce popisuje všechny kroky realizace, od výběru komponent, přes programovou realizaci, až po testování. Nechybí ani teoretický úvod k dotčeným tématům, mezi které patří zejména průmyslové řídící systémy a robotika.
|
|
|
Vývoj systému pro detekci pozemních min
Šmelka, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Doležal, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu.
|
|
|
Automatizace monitorování skladových zásob
Karcz, Daniel ; Kindlová, Dita (oponent) ; Kříž, Jiří (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací SQL databáze pro optimalizaci procesů objednávání surovin a monitorování skladových zásob v kontextu výroby marmolitu. Práce je rozdělena do tří hlavních částí. Teoretické východisko práce, analýza současného stavu a vlastní návrh řešení. Navrhnuté řešení optimalizuje současné firemní procesy v oblasti monitorování skladových zásob.
|
|
|
Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Stebnický, Zbyněk ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací.
|
|
|
Detekce povrchových defektů kovových dílů pomocí neuronových sítí
Hadwiger, Tomáš ; Jonák, Martin (oponent) ; Ježek, Štěpán (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na problematiku detekci povrchových anomálií na kovových dílech. Cílem bylo implementovat různé architektury neuronových sítí s použitím metody CutPaste a poměřit jejich výsledky na třídách tří různých datových množin: MVTec AD, MPDD a MPDD2. Pro třídy objektů množiny MVTeC AD se ukázala jako nejpřesnější architektura ResNet-18 s přesností 84,45 AUROC, pro materiály to byla architektura EfficientNet s průměrnou přesností 87,22 AUROC. Pro množiny MPDD a MPDD2 byla naměřena jako nejpřesnější architektura ResNet50 s průměrnou přesností 88,64 a 61,10 AUROC. Podle naměřených hodnot je množina MPDD2 nejtěžší pro detekci anomálií.
|
host ::
RSS.