Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 41 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Virtuální zprovoznění automatického navádění robotu pro sváření
Podolák, Petr ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Automatické navádění svařovacích robotů je důležitý krok v automatizaci výrobních procesů. Virtuální zprovoznění umožňuje předběžný náhled na provoz robotického pracoviště. Ve fázi projektu poskytuje cenné informace pro rozhodnutí o zavedení. Cílem této práce je nejprve popsat současný stav v této problematice, provést rozbor konkrétního problému a následně provést samotné virtuální zpracování. U virtuálního zpracování popsat jednotlivé kroky tohoto procesu a na závěr doporučit vhodné postupy.
Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro aplikaci pěnového těsnění
Kracík, Lukáš ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a digitálním zprovozněním robotického systému pro nanášení pěnového těsnění. V rešeršní části této práce je popsána problematika offline programování robotů a na ni navazující digitální zprovoznění. Dále byl proveden průzkum dostupných zařízení v oblasti robotického nanášení pásového materiálu. V praktické části jsou navrženy koncepční varianty robotického pracoviště. Zvolená varianta je zkonstruována a následně digitálně zprovozněna pomocí softwaru Tecnomatix Process Simulate, TIA Portal a Robot Studio.
Parametry 3D tisku z betonu
Navrátil, David ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rešerší parametrů 3D tisku z betonu v souvislosti s minimalizací nedokonale zhomogenizované směsi při známých metodách tisku. První blok práce je věnován rešerši, která je rozdělená na tři kapitoly. V první části rešerše je téma, zabývající se známými technologiemi 3D tisku z betonu. Druhá část rešerše je věnována popisu jednotlivých komponentů 3D tiskového zařízení. Třetí a zároveň poslední částí rešerše je stanovení základních parametrů 3D tisku z betonu a to včetně jejich popisu. Druhý blok práce začíná systémovým rozborem a formulací problematiky. Následuje výpis zjištěných parametrů nabízených tiskáren vybraných společností. Provedla se multikriteriální analýza, která rozhodla o tiskárně s optimálními parametry, jenž jsou spojeny s minimalizací odpadu nedokonale zhomogenizované směsi. Závěrem práce je diskuze o možném pokračování problematiky, společně s vlastním doporučením pro praxi.
Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatickou montáž o-kroužků
Brejša, Adam ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem koncového efektoru pro automatickou montáž o-kroužků s kruhovým průřezem. Teoretická část práce se nejprve věnuje obecnému rozdělení koncových efektorů a poté následuje kapitola obsahující současný stav poznání v problematice automatické montáže o-kroužků. V praktické části byl nejprve proveden rozbor řešení a byly stanoveny nutné předpoklady. Další kapitola se věnuje návrhu třech koncepčních variant, ze kterých bylo pomocí multikriteriální analýzy zvoleno nejvhodnější řešení. Tato varianta byla následně detailněji rozpracována a byl vytvořen konstrukční návrh doplněný o výkresovou dokumentaci. Poslední kapitoly jsou věnovány ekonomickému zhodnocení konstrukčního návrhu a jeho zhodnocení s ohledem na praxi.
Návrh konstrukce koncového efektoru pro automatické závitování
Jiříček, Lukáš ; Kočiš, Petr (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh konstrukce koncového efektoru určeného pro závitování. Koncový efektor by měl umožňovat kompenzaci polohy a automatickou výměnu nástrojů. Měl by být navržen pro řezání vnitřních závitů od velikosti M5 do velikosti M10 pomocí závitníků. Hmotnost konstrukce koncového efektoru by neměla přesáhnout 10 kg. V úvodu práce byla provedena rešerše z oblasti koncových efektorů. Dále byl proveden rozbor problematiky závitování. V další části práce byly navrženy dvě varianty řešení koncového efektoru, z nichž bylo na základě multikriteriální analýzy vybráno výhodnější řešení. U tohoto řešení byl dále proveden konstrukční návrh a kontrolní výpočty. K zobrazení konstrukce efektoru byl vypracován výkres sestavy, a výrobní výkresy vybraných součástí. V závěru práce bylo provedeno ekonomické zhodnocení koncového efektoru.
Rešerše a popis konstrukčních uzlů pro 3D tisk betonu
Pondělek, Patrik ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce přináší ucelený přehled o současném stavu poznání v oblasti konstrukčních uzlů zařízení na tisk betonu. Rešerše se zabývá možnými metodami 3D tisku z betonu. V práci jsou detailně popsány hlavní konstrukční uzly a klíčové technologické procesy od přípravy betonové směsi až po její vytlačení. Systémový rozbor analyzuje vzájemné souvislosti mezi jednotlivými konstrukčními uzly a jejich aplikací ve 3D tisku výroby rámových betonových dílů. Na základě získaných informací a výsledků multikriteriální analýzy jsou identifikovány vhodné konstrukční prvky a složení betonové směsi pro tisk rámu stroje. V závěrečné diskuzi jsou prezentována vlastní doporučení pro praxi, která se týkají výběru vhodné metody 3D tisku pro uvedenou aplikaci.
Návrh konstrukce koncového efektoru pro montáž pojistného kroužku
Rychlý, Antonín ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje činnosti spojené s vytvořením konstrukčního návrhu koncového efektoru robotu pro automatizovanou manipulaci a montáž pojistných kroužků. Pojednává o základním rozdělení efektorů a jejich pohonů, následně o možnostech konstrukce a vyhodnocení jejich vhodnosti. Vybraná varianta je tvořená krokovým elektromotorem s planetovou převodovkou a dvěma paralelogramy spojenými ozubenými koly. Výsledná varianta je podrobně konstrukčně vyhotovena a nejzatíženější části pohybového mechanismu pevnostně zkontrolovány. Práce v závěru pojednává o odhadu ceny a je zhodnocena.
Konstrukce a aplikace mobilních robotů vhodných pro průmyslové (výrobní) použití
Botek, Martin ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou aplikace a konstrukce automatických dopravních vozíků a autonomních mobilních robotů a trendy, kterými jejich využití směřuje. V první části je proveden systémový rozbor provedení robotizace pracovního prostředí za využití mobilního robotu. Druhá část se zaměřuje na historii robotů, jejich definici, rozdělení typů mobilních robotů a rozbor subsystémů, ze kterých se robot skládá. Poslední část práce je zaměřena na trendy, které se vyskytují v konstrukci a aplikaci nových technologií pro mobilní roboty.
Návrh robotizované výrobní buňky
Krňávek, Jan ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem robotizované výrobní buňky a následnou tvorbou simulace pro danou aplikaci. Zadanou úlohou je manipulace s kartóny nebo polykarbonátovými tabulemi o maximálním rozměru 800x800 mm, vkládání těchto tabulí do plotru a následné vyjmutí hotových výstřižků z něj pomocí průmyslového robota. V teoretické části práce se nachází seznámení s problematiku robotizovaných pracovišť, koncových efektorů, virtuálního zprovoznění a způsobů robotického programování. Praktická část se nejdříve zaměřuje na navrhování robotické buňky, dále jsou popsány jednotlivé komponenty nacházející se v této buňce a rozložení samotné buňky. Následuje stručný popis postupu tvorby simulačního prostředí a operací v programu TECNOMATIX Process Simulate. Výsledkem této práce je robotický program a video simulace demonstrující danou úlohu.
Využití platformy Beckhoff pro řízení kinematiky průmyslového manipulátoru
Szendi, Adam ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou řídícího systému na platformě Beckhoff pro řízení robotu typu Scorbot ER7 nacházejícího se v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části jsou shrnuty základní kinematické struktury v praxi používaných průmyslových robotů a manipulátorů, a také jsou popsány kinematiky podporované platformou Beckhoff. V praktické části je popsána tvorba 3D modelu včetně úprav v softwaru NX Mechatronics Concept Designer a návrh řídícího PLC programu v softwaru TwinCAT3 včetně vizualizace HMI. Na konci práce je popsán postup virtuálního zprovoznění a výběr hardwarových součástí.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 41 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.