Název: Vývoj systému pro detekci pozemních min
Překlad názvu: Development of System for Landmine Detection
Autoři: Šmelka, Martin ; Kubíček, Michal (oponent) ; Doležal, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a sestavení demonstrátoru systému uřčeného pro nalezení objektů, které reprezentují skryté miny v poli. V první fázi bude navržen základ systému pro simulaci chování konečného zařízení pomocí rozhraní MATLAB. Navržený kód vytvoří GUI, které bude simulovat systém v poli. Po nalezení miny bude příslušné políčko označeno a jeho lokace bude naznačena operátorovi. Následně bude navržen dizajn demonstrátoru a sestaven funkční prototyp pro ověření funkčnosti návrhu. The Bachelor's thesis will cover a proposal for the construction of a demonstration system designed to discover objects that represent hidden „mines“ in a field. In the first phase, a systém will be designed to simulate the behaviour of the final device using the MATLAB interface. The proposed code will generate a GUI that will simulate the system in the field. After discovering a mine, the assigned cell will be marked, and the location will be signalled to the operator. Afterwards, the design of the demonstrator will be conceptualised and a working prototype fabricated to verify the functionality of the proposal.
Klíčová slova: Arduino; automatizace; Detekce kovu; lokalizace; MATLAB; podzemní miny; robotika; Arduino; automatization; landmines; localization; MATLAB; Metal detection; robotics

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246751

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618731


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce