Název: Koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory – část 2
Překlad názvu: Conceptual Design of a Robotic System for Complex Stator Handling part 2
Autoři: Stebnický, Zbyněk ; Simeonov, Simeon (oponent) ; Juříček, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zaměřuje na koncepční návrh robotického systému pro komplexní manipulaci se statory pro společnost Innomotics Mohelnice. Cílem je vytvořit efektivní a spolehlivý systém využívající nejen průmyslové roboty, ale i technologie Industry 4.0. Práce zahrnuje návrh robotického pracoviště, výběr vhodných robotů a nástrojů, simulační modelování, a ekonomickou analýzu koncepčního návrhu. Výsledný systém je navržen tak, aby zlepšil efektivitu a kvalitu stávajících výrobních operací. This master’s thesis focuses on the conceptual design of a robotic system for complex manipulation of stators for the company Innomotics Mohelnice. The goal is to create an efficient and reliable system utilizing not only industrial robots but also Industry 4.0 technologies. The work includes the design of a robotic workstation, selection of suitable robots and tools, simulation modeling, and an economic analysis of the conceptual design. The resulting system is designed to improve the efficiency and quality of existing manufacturing operations.
Klíčová slova: Automatizace; Autonomní mobilní roboty; Průmysl 4.0; Průmyslové roboty; Robotická manipulace; Simulace; Statory; Automation; Autonomous Mobile Robots; Industrial Robots; Industry 4.0; Robotic Manipulation; Simulation; Stators

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247718

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618343


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce