|
|
Design and implementation of the robotic platform for an experimental laboratory task
Juříček, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Advanced robotics does not always have to be associated with Industry 4.0, but can also be applied, for example, in the Smart Hospital concept. Developments in this field have been driven by the coronavirus disease (COVID-19), and any improvement in the work of medical staff is welcome. In this thesis, an experimental robotic platform was designed and implemented whose main function is the swabbing samples of the nasal vestibule. The robotic platform represents a complete integration of software and hardware, where the operator has access to a web-based application and can control a number of functions. The increased safety and collaborative approach cannot be overlooked. The result of this work is a functional prototype of the robotic platform that can be further extended, for example, by using alternative technologies, extending patient safety, or clinical testing and studies.
|
|
|
Využití Robotického operačního systému (ROS) pro řízení kolaborativního robota UR3
Juříček, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření řídícího programu, jeho následné otestování a ověření funkčnosti pro kolaborativního robota UR3 od firmy Universal Robots. Řídící program je napsán v jazyce python a integruje možnosti řízení skrz Robotický operační systém, kdy lze dosahovat definovaného bodu pomocí předem simulovaných trajektorií algoritmů Q-learning, SARSA, Deep Q-learning, Deep SARSA, a nebo za pomocí pouze frameworku MoveIT. V práci je pojednáno průřezem o tématech kolaborativní robotiky, Robotického operačního systému, simulačního prostředí Gazebo, zpětnovazebního a hluboké zpětnovazebního učení. Závěrem je popsán samotný návrh a implementace řídícího programu s dílčími částmi.
|
|
|
Virtuální spuštění robotické svařovací a lepící linky za využití Tecnomatix - Process Simulate
Tomeček, Radim ; Juříček, Martin (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhy a tvorbou virtuálního dvojčete robotické buňky určené k simulaci a vytvoření virtuálního spuštění této buňky. Cílem bylo vytvořit návrh rozvržení robotické buňky a následně vytvořit plnohodnotné virtuální spuštění automatizovaného robotického pracoviště určeného pro procesy bodového svařování, MIG svařování a lepení. Úvodní rešeršní část se zabývá jednotlivými technologiemi, které budou simulovány. Následně jsou v práci vytvořené tři návrhy uspořádání robotického pracoviště. Po zhodnocení a výběru návrhu je pomocí programu Process Simulate vytvořeno virtuální dvojče robotické buňky a následná simulace všech procesů, jejichž výsledkem je virtuální spuštění buňky.
|
|
|
Počítačová simulace automatizovaného regálového zakladače
Chalupa, Pavel ; Juříček, Martin (oponent) ; Hromková, Ivana (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvoření simulačního modelu vysokoregálového skladu neboli High Bay Storage, v simulačním programu Tecnomatix Plant Simulation. V první části práce byla provedena analýza softwarů, ze které byl vybrán Plant Simulation pro zpracování problematiky diskrétní simulace výrobních systémů. Dále jsou vysvětleny pojmy model, simulační běh, systém a porovnání simulace diskrétní se simulací spojitou. V této části je také objasněna problematika High Bay Storage, jejich možností automatizace, řízení zakladačů a skladovacích zásob, paletizace a druhy automatizovaných skladovacích a vychystávacích systémů. Druhá část práce se věnuje tvorbě simulačního modelu skladu s různými typy zaskladňování a vychystávání, které jsou v závěru vyhodnoceny a je vybrána nejefektivnější možnost.
|
|
|
Design and implementation of the robotic platform for an experimental laboratory task
Juříček, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Advanced robotics does not always have to be associated with Industry 4.0, but can also be applied, for example, in the Smart Hospital concept. Developments in this field have been driven by the coronavirus disease (COVID-19), and any improvement in the work of medical staff is welcome. In this thesis, an experimental robotic platform was designed and implemented whose main function is the swabbing samples of the nasal vestibule. The robotic platform represents a complete integration of software and hardware, where the operator has access to a web-based application and can control a number of functions. The increased safety and collaborative approach cannot be overlooked. The result of this work is a functional prototype of the robotic platform that can be further extended, for example, by using alternative technologies, extending patient safety, or clinical testing and studies.
|
|
|
Využití Robotického operačního systému (ROS) pro řízení kolaborativního robota UR3
Juříček, Martin ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je vytvoření řídícího programu, jeho následné otestování a ověření funkčnosti pro kolaborativního robota UR3 od firmy Universal Robots. Řídící program je napsán v jazyce python a integruje možnosti řízení skrz Robotický operační systém, kdy lze dosahovat definovaného bodu pomocí předem simulovaných trajektorií algoritmů Q-learning, SARSA, Deep Q-learning, Deep SARSA, a nebo za pomocí pouze frameworku MoveIT. V práci je pojednáno průřezem o tématech kolaborativní robotiky, Robotického operačního systému, simulačního prostředí Gazebo, zpětnovazebního a hluboké zpětnovazebního učení. Závěrem je popsán samotný návrh a implementace řídícího programu s dílčími částmi.
|
|
| |
host ::
RSS.