|
|
Optimalizace hlubokých neuronových sítí
Bažík, Martin ; Wiglasz, Michal (oponent) ; Sekanina, Lukáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto bakalárskej práce bolo navrhnúť, implementovať a analyzovať rôzne optimalizácie vybraných hlbokých neurónových sietí. Ich účelom bolo zlepšenie sledovaných parametrov neurónovej siete. Implementované optimalizácie spočívajú v práci s reprezentáciou dát využívaných operáciami neurónovej siete a hľadaní najlepšej kombinácie jej hyper-parametrov. Jednotlivé optimalizácie boli prevedené na konvolučných neurónových sieťach založených na architektúre LeNet-5 pri využití dátových sád MNIST, CIFAR-10 a SVHN. Implementácia a následná optimalizácia neurónových sietí boli prevedené využitím knižnice Tiny-dnn v programovacom jazyku C++.
|
|
| |
|
|
Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Sijková, Simona ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.
|
|
|
Posouzení informačního systému firmy a návrh změn
Huťka, Matúš ; Kindlová, Dita (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Objektom skúmania bakalárskej práce je analýza a návrhy na zlepšenie informačného systému JIRA používaného spoločnosťou SAP ČR spol. s r.o., ktorý umožňuje agilné riadenie rozsiahlych projektov. Práca obsahuje teoretické podklady pre pochopenie danej problematiky, ktoré následne používa na spracovanie analýz. V nasledujúcej časti práce navrhujem možné riešenia na zlepšenie informačného systému, ktorý by mal pomôcť zefektívniť vnútorné procesy firmy.
|
|
|
Zpracování obrazu s velkými datovými toky - využití CUDA/OpenCL
Sedláček, Filip ; Klečka, Jan (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Hlavným cieľom tejto práce je návrh optimalizácie algoritmu detekujúceho vady v produkovanom netkanom textile. Algoritmus vyvinula spoločnosť CAMEA spol. s.r.o. Dôsledkom zmeny aktuálneho kamerového systému za výkonnejší, bude potreba aktuálny algoritmus optimalizovať a vybrať hardvér s vhodnou architektúrou, na ktorom budú výpočty vykonávané. V práci budu detailnejšie popísané programovacie techniky softvérovej architektúri CUDA a frameworku OpenCL. Pomocou týchto nástrojov navrhneme implementáciu paralelného ekvivalentu aktuálneho algoritmu, popíšeme rôzne optimalizačné metódy a navrhneme GUI k testovaniu týchto metód.
|
|
|
Evolutionary Analogue Amplifier Optimisation
Bielik, Marek ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
This thesis demonstrates the capabilities of the evolutionary algorithms, namely the evo lution strategies, in the domain of the analog amplifiers design. The ngSPICE simulator is integrated into the implementation and it is used for the evaluation of the optimized solutions. There are various methods for evaluating amplifiers proposed in the thesis and also various experiments and their results which were used for the determination of the most optimal parameters for evolution strategies. The goal was to optimize the values of components of the single and two stage common emitter amplifiers. The result is a tool that provides the design of amplifiers with an arbitrary gain, which is within the bounds of the circuit's possibilities, without using any mathematical apparatus.
|
|
|
Optimalizace pro inženýrský návrh
Fedorko, Tomáš ; Mauder, Tomáš (oponent) ; Popela, Pavel (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou optimálneho chladenia tyče vzhľadom k nákladom spojeným s chladením. Popisuje problém vedenia tepla, jeho analytické riešenie, numerické riešenie okrajového problému a jeho implementáciu vo výpočtovom softvéri MATLAB funkciou FMINCON, kde jednotlivé výsledky sú graficky i výpočtovo zhrnuté a interpretované.
|
|
|
Výsuvná část VN rozváděče SR12 se stykačem VSC7
Sojka, Tomáš ; Honzák, Aleš (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá vývojovom retrofitu – výsuvnej časti pre rozvádzač vysokého napätia. Obsahuje krátku rešerš o rozvádzačoch vysokého napätia, popis metódy retrofitovania a kompletný návrh výsuvnej časti so stykačom VSC7 pre VN rozvádzač SR12 spoločnosti ABB, vrátane technickej a ekonomickej optimalizácie riešenia. Výstupom je výkresová dokumentácia výsuvnej časti v programe Solidworks.
|
|
|
Optimalizace času průjezdu vozidla zadanou trajektorií
Suja, Jerguš ; Kůdela, Jakub (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Táto práca rieši modelovanie pohybu automobilu a jeho optimálnu rýchlosť v každom bode trajektórie, po ktorej sa pohybuje s cieľom minimalizovať celkový čas prejazdu. Využíva k tomu reálne dáta namerané na Masarykovom okruhu v Brne. Obsahom práce je rozbor pôsobiacich síl na dynamiku vozidla a následne zostavenie matematického modelu. Cieľom práce je najskôr nájsť optimálnu rýchlostnú charakteristiku a následne ju porovnať s reálnymi dátami. Potom model automobilu rozšíriť o nastaviteľné krídlo a zdôvodniť pozitívny vplyv tohto pridaného prvku na minimalizáciu celkového času. Simulácia je prevedená pomocou prostredia programu MATLAB.
|
|
|
Využití evolučních algoritmů pro lícování obrazu
Kubalová, Eva ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Mézl, Martin (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá využitím evolučných algoritmov pre lícovanie obrazových dát ako novšie používanou metaheuristickou optimalizačnou metódou. Obsahuje teoretický popis lícovania obrazov, s neskorším zameraním na ultrazvukové obrazy. Teoretickú časť dopĺňa kapitola zaoberajúca sa vybranými evolučnými algoritmami. Realizované boli tri optimalizačné metódy a to genetický algoritmus, metóda roja častíc a svetluškový algoritmus. Z pohľadu optimalizácie kriteriálnej funkcie boli vybrané kritériá suma štvorcov rozdielov, kosínové kritérium a korelačný koefcient. Hlavnou časťou práce je testovanie navrhnutých algoritmov s cieľom ich optimálneho nastavenia pre následnú registráciu reálnych ultrazvukových sekvencií získaných pomocou kontrastného zobrazenia. Záver práce sa venuje vyhodnoteniu dosiahnutých úspešností registrácie.
|
host ::
RSS.