Název:
Robotický stolní fotbal - optimalizace snímání hrací plochy
Překlad názvu:
Robotic table football - optimization of image processing of the playing area
Autoři:
Sijková, Simona ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2018
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Predmetom tejto bakalárskej práce je optimalizácia snímania hracej plochy pomocou inteligentnej kamery Cognex na robotickom stolnom futbale spoločnosti B&R Automatizace. Prvá časť práce je venovaná rešerši v oblasti priemyslových kamier, typom kamier a kamerových systémov vyrábaných spoločnosťou Cognex. Približuje základné prvky fungovania systému a porovnáva ich výhody a obmedzenia pre rôzne aplikácie. V druhej, praktickej časti sú ukázané postupy, zmeny a riešenia vzniknutých problémov, ktoré viedli k finálnej optimalizácii v programe In-Sight Explorer. V závere bakalárskej práce sa diskutuje vplyv osvetlenia a vonkajšieho prostredia na detekciu loptičky.
The aim of this bachelor’s thesis is to optimize image processing of the playing area of B&R’s Automation robotic table soccer using intelligent vision system from Cognex. The introduction is devoted to a research of machine vision systems and vision systems made by Cognex company. It expounds on fundamentals necessary for system running and compares their pros and cons for different applications. Procedures, changes and solutions of problems which lead to final optimization in In-Sight explorer program are shown in the second practical part. In the end of the bachelor thesis, the influence of illumination and the external environment on the ball detection is discussed.
Klíčová slova:
B&R Automatizace; Cognex; detegovanie; In-Sight Explorer; inteligentná kamera; kontrolovanie; optimalizácia; Robotický stolný futbal; snímanie.; B&R Automation; Cognex; detecting; image processing.; In-Sight Explorer; inspecting; intelligent camera; optimization; Robotic table soccer
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/83754