|
|
Smart Cover Control Module for Home Assistant
Juštik, Matúš ; Dolejška, Daniel (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work is the study and implementation of external blinds control for the Home Assistant of home automation platform. The main goal is to design and implement a module capable of controlling blinds that do not have feedback, using only up, down and stop commands. The designed module must at least comply with automation, such as shading and illumination of the interior according to the position of the sun with maximum use of the day light, adequate response of blinds to protect against possible weather conditions and other automations. The module will then be published to the appropriate channels to reach the Home Assistant users' community. This work brings a better and more efficient solution for controlling blinds within the Home Assistant.
|
|
|
Návrh dílčí části informačního systému
Khasanov, Kamil ; Koch, Miloš (oponent) ; Neuwirth, Bernard (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje analýze a optimalizaci informačního systému nakladatelství TheSoul Publishing. Cílem práce je zlepšit procesy tvorby zpráv, sběru statistik a zpracování informací. Těžiště práce spočívá v návrhu změn vedoucích ke zvýšení efektivity a lepší integraci komponent systému. Byla provedena ekonomická analýza navrhovaných změn, která prokázala výraznou úsporu času a nákladů.
|
|
|
Prostředky pro zajištění interoperability Arduino/ESP a ROS2
Fabo, Matúš ; Beran, Jan (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This thesis explores the integration of the low-cost ESP32 line of microcontrollers with the Robot Operating System 2 (ROS2), a widely-used framework in the field of robotics. The primary goal is to develop methods and tools that facilitate seamless integration of ESP32 microcontrollers into the ROS2 development ecosystem, leveraging existing middleware solutions provided by third parties. By focusing on the incorporation of ESP-IDF projects into ROS2 tooling, the research aims to streamline the deployment and management of ESP32-based systems within robotics applications. This approach enhances the accessibility and utility of ROS2, enabling more efficient and effective use of ESP32 microcontrollers in various robotic contexts.
|
|
|
Návrh změn konceptu řízení lidských zdrojů v podniku
Šašek, Jakub ; Gajda, Zbyněk (oponent) ; Konečná, Zdeňka (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je navrhnout strategie pro rozvoj řízení lidských zdrojů a s tím spojeného personálního oddělení. Práce je rozdělena do tří částí: teoretické základy, analytická část a návrhová část. Teoretická část se opírá o odbornou literaturu a poskytuje ucelený pohled na moderní přístupy k řízení lidských zdrojů. Analytická část se věnuje konkrétní analýze stávajícího stavu řízení lidských zdrojů ve vybrané společnosti, včetně identifikace klíčových problémů a faktorů, které ovlivňují efektivitu personálního oddělení. Na základě zjištěných dat a analýzy jsou v poslední části práce formulovány konkrétní návrhy a doporučení pro zlepšení řízení lidských zdrojů, které by měly přispět k efektivnějšímu fungování organizace a zvýšení spokojenosti zaměstnanců.
|
|
|
Integrace nástrojů pracující s otisky prstů
Dobeš, Kristián ; Sakin, Martin (oponent) ; Kanich, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací integrace nástrojů pracující s otisky prstů do současné aplikace SyFDaS. Hlavním cílem bylo rozšíření existujících funkcí aplikace a vývoj nových, jako je vizualizace simulovaného poškození, anotace poškození a generování náhodných vstupních parametrů pro simulaci. V práci byla představena a úspěšně demonstrována metodika integrace nových nástrojů do aplikace. V průběhu práce bylo značně rozšířeno současné uživatelské rozhraní pro lepší podporu různých typů poškození. Integrace a rozšíření nástrojů byly implementovány v jazyce C#, včetně přepracování nástrojů z jazyka Python s využitím knihovny EmguCV pro zpracování obrazu. V závěrečné části byla provedena analýza kvality integrovaných nástrojů s novými rozšířeními a testování přívětivosti uživatelského rozhraní, které potvrdily funkčnost a přívětivost aplikace.
|
|
|
Gemini
Kartal, Emina ; Nový, Vítězslav (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Tématem bakalářské práce je inkluzivní architektura. Cílem práce je návrh internátu a rekonstrukce Střední školy Gemini na Sídlišti Lesná v Brně spolu s úpravou okolí školy. Střední škola plánuje navýšení své dosavadní kapacity a usiluje o inkluzivní vzdělávání, což je zohledněno v novém návrhu. Současné podmínky jsou již nevyhovující. V minulosti bylo vedení školy omezeno dostupnými možnostmi a přijalo budovu s dispozicí mateřské školy spolu se zahradou. Škola tak funguje na omezené ploše nebo ve stísněných prostorách. Cílem je zajistit kvalitní a vzdělávání pro všechny bez rozdílu. Vzdělání, které budou mít studenti spojené s příjemným pobytem, ve vzdušných prostorách ve škole či školní zahradě, popřípadě v nové budově internátu. Součástí návrhu je i udržitelný přístup v oblasti navrhování, který zajistí investorovi menší náklady spojené s provozem budovy, která funguje jako školská instituce.
|
|
| |
|
|
Specifika rodiny s postiženým dítětem
Ringmaierová, Radka ; Mužáková, Monika (vedoucí práce) ; Valešová Malecová, Barbara (oponent)
Diplomová práce je zaměřena na výzkum vlivu postiženého dítěte na rodinu od narození po jeho dospělost a sleduje vlastní specifika rodiny s postiženým dítětem. Jde o vliv na rodinu jako celek, tak i o vliv na jednotlivé členy rodiny a vztahy mezi nimi. Důležitým aspektem je i dopad na formování vztahů mezi sourozenci, příbuznými, a také vliv na sociální okolí rodiny. V teoretické části se práce věnuje základním pojmům jako rodina a její funkce a faktory na ni působící, zdravotní postižení, typy a důsledky zdravotního postižení. V praktické části se práce zaměřuje na výzkum vlivu postiženého dítěte na rodinu od jeho narození až do jeho dospělosti. Cílem této práce bylo co nejlepší možné porozumění vlivu efektu, který způsobí příchod dítě s postižením do rodiny a vliv nově vzniklé situace na členy rodiny. Hlavním tématem je zaměření se na jejich stavy a reakce v jednotlivých etapách života s postiženým dítětem a postihnout způsoby, jak a jakou formou lze napomoci eliminovat negativní vlivy dítěte s postižením na jednotlivé členy rodiny a jejich vlastní život. KLÍČOVÁ SLOVA rodina, zdravotní postižení, socializace, integrace, sociální opora
|
|
|
Integrace hudebních činností do výukových předmětů na 1. stupni základní školy
Chase, Olga ; Bělohlávková, Petra (vedoucí práce) ; Váňová, Hana (oponent)
Integrace hudebních činností do výukových předmětů na I. stupni základní školy Olga Chase Vedoucí práce: PhDr. Petra Bělohlávková, Ph.D. Studijní program: Učitelství pro základní školy Studijní obor: Učitelství pro I. stupeň základní školy ABSTRAKT Tématem diplomové práce je zapojení hudebních činností do výukových předmětů na 1. stupni základní školy. Cílem diplomové práce je kriticky posoudit názory na význam vztahu integrace hudebních činností do výukových předmětů na 1. stupni základní školy. Teoretická část představí pojetí integrované tematické výuky, shrne dosavadní poznatky o vlivu hudebních činností na rozvoj osobnosti dítěte z odborné literatury a relevantních zdrojů, vyzvedne výsledky prací zaměřených na zapojení hudby do vyučování na základní škole. Praktická část zkoumá zařazení hudebních činností do vyučovacích předmětů na primární škole, porovná vliv běžné výuky a specializované hudebně zaměřené výuky a na základě dotazníkového šetření a vlastního pozorování vyhodnotí efekt takové výuky z pohledu žáků, jejich rodičů a jejich vyučujících.
|
|
|
Real-time propojení senzorů pro navigaci
Kaczmarek, Adrian ; Rohm, Witold ; Klingbeil, Lasse ; Tchórzewski, Janusz
Rozvoj družicové techniky v oblasti přesného určování polohy a dostupnost mobilních zařízení s vestavěným přijímačem multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) nám umožňuje určovat polohy s větší přesností než před několika lety. Zároveň ze strany uživatelů roste poptávka po stále přesnějším určování polohy při snižování nákladů na finální zařízení (např. navigační systém pro autonomní sekačky na trávu). Tato práce představuje koncept řešení, které integruje různé techniky určování polohy: gyroskopy, počítadla kilometrů a GNSS pomocí volně vázaného Kalmanova filtru. Model integrace senzoru byl vyvinut pro horizontální komponenty (2D) se současným určením azimutu a přesné polohy. Integrační filtr navíc využívá dynamickou matici vah, jejíž hodnoty se volí v závislosti na typu řešení GNSS (FIX, FLOAT atd.). Zkoušky měřící plošiny byly prováděny za ideálních podmínek a v místech zastřeného horizontu (průjezdy podél vysoké zdi, pod prolamovanými ocelovými vazníky apod.). Přesnosti získané během testů pomocí EKF a dynamické hmotnostní matice jsou RMS 0,019 m pro severní a východní komponenty. Přesnost určení azimutu však byla 0,59°. Prezentace navíc představí koncept platformy, která integruje levné senzory v reálném čase. Tuto práci podpořila Wroclaw University of Environmental and Life Sciences (Polsko) v rámci projektu „POMOST“ (grant č. N110/0002/22).
|
host ::
RSS.