|
|
Robots of the present and the future
Rehák, Jozef ; Langerová, Petra (oponent) ; Jašková, Jana (vedoucí práce)
This semestral thesis is concentrated on the topic of robots of the present and the future. The objective of the thesis is to introduce robots to a reader and theoretically describe the state of robots today and predictions for the future of robotics. At the beginning of the work is a brief description of the history of robots and explains the name they were given. Subsequently, the current state of robotics is described, and the robots are divided into groups that best suit their abilities. Moreover, predictions of the future of robotics are discussed together with the technological singularity. In addition, these discussed predictions show the potential of robotics to become part of the very existence of humans by becoming cyborgs or by digitizing their mind and uploading it to the cloud. In this way, the possibility of immortality or at least prolongation of life is presented. Lastly, there is possibly the first example of a product of the future, which will be mass-produced.
|
|
|
Drones (UAVs) Used in the Commercial Sector
Roman, Maroš ; Krhutová, Milena (oponent) ; Rujbrová, Šárka (vedoucí práce)
The goal of this bachelor’s thesis is to provide a short overview of drone types in mainstream use along with several drone types in the prototype stage of development. The thesis then continues by listing drone uses in four major sectors which include the agricultural sector, which concerns drone use in farming and animal handling. The second sector is industrial, where drones are described to be used as monitoring devices and the work goes into detail on how drones can be used in the transport industry. The third sector is scientific and concerns drone uses in geology, forestry, archaeology, biology, and meteorology. The last sector to be analyzed is the entertainment sector where drone use in entertainment and personal use is described. The thesis also lists some of the other specific uses of drones, such as urban planning and disaster response. The last topic discussed by the thesis are the various issues associated with the use of drones in the commercial sphere. Namely, these are privacy concerns, technical limitations, and cases of airspace incursions due to insufficient government regulation.
|
|
|
Etická dilemata využívání humanitárních dronů
Pavlíková, Markéta ; Střítecký, Vít (vedoucí práce) ; Hynek, Nikola (oponent)
Bezpilotní letecké prostředky byly prvotně užity k vojenským účelům a jsou k nim i nadále využívány. Nejen z tohoto důvodu je jejich zavádění pro humanitární účely diskutabilní, vyvolávající řadu dilemat. Zastánci humanitárních dronů hovoří zejména o jejich rychlosti, bezpečnosti, množství získaných dat, stejně jako o možnosti nasazení technologie v extrémně náročných podmínkách. Kritici humanitární technologizace naopak zdůrazňují možnost ztráty neutrality a nestrannosti humanitárních aktérů. Hovoří také o politizaci a militarizaci humanitární pomoci. Lze však konstatovat neexistenci konsensu jak mezi akademiky, tak v praxi. Literatura zaměřující se na etické otázky spojené s užitím humanitárních dronů v rámci humanitární pomoci a rozvojové spolupráce mimo oblasti konfliktu téměř chybí, nebo se tématu věnuje okrajově či nepřímo. Cílem této práce je analýza možných přínosů a rizik rozšíření humanitárních dronů teoreticky vymezená Etickým kodexem Mezinárodního hnutí Červeného kříže a Červeného půlměsíce a nevládních organizací pro poskytování humanitární pomoci v krizových událostech, který pojednává o základních dilematech humanitární práce. Tento text neposkytuje jasné stanovisko o vhodnosti užití dronů pro humanitární účely, ale poukazuje na to, že jak přítomnost humanitárních dronů, takjejich...
|
|
|
Detekce anomálií v chování davu ve video-datech z dronu
Bažout, David ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
V posledních letech dochází k rychlému rozvoji využití dronů v mnoha odvětvích. Své uplatnění nachází i v oblasti národních bezpečnostních složek. Cílem této práce je návrh a implementace nástroje provádějícího analýzu davových scén snímaných dronem. Tento nástroj zajišťuje včasnou identifikaci podezřelého chování osob a usnadňuje jeho lokalizaci. Mezi hlavní přínos patří návrh vhodného algoritmu stabilizace videa umožňující stabilizaci drobných záchvěvů, ale i zpětné dohledání ztracené scény. Dále byly navrženy dva detektory anomálie odlišující se ve způsobu extrakce příznakového vektoru a modelování pozadí. Ve srovnání s nejlepšími přístupy současnosti dosahují srovnatelných výsledků, ale zároveň přináší výhodu v podobě možnosti zpracování on-line dat.
|
|
|
Drony a jejich aplikace
Mrkva, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o současných trendech v oblasti aplikace a konstrukce dronů. V jednotlivých kapitolách jsou rozebrány základní komponenty na stavbu dronu, možnosti jejich ovládání, popis dynamiky pohybu, oblasti a možnosti využití, a nakonec průzkum trhu.
|
|
|
Současné UAS a možnosti jejich aplikace do komerčního prostoru v Evropě
Fridrich, Jan ; Chlebek, Jiří (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá charakterizováním legislativy pro moderní letecké bezpilotní systémy (UAS), jejich komerční využití v Evropě a předpokládaný vývoj do budoucnosti v období 3–5 let. V první části jsem se věnoval důvodu, proč vznikla kategorie bezpilotních systémů a popsal jsem, jak vzniká legislativa a jednotlivé nařízení pro státy Evropské unie a Evropské agentury pro bezpečnost v letectví. Následně jsem vybral a shrnul nejdůležitější platnou legislativu pro kategorii bezpilotních systémů. Zároveň jsem vysvětlil podmínky pro registrace a létání s UAS a definoval vzdušný prostor pro UAS, který se nazývá U-Space. Informace jsem čerpal z elektronických verzí jednotlivých nařízení, které byly vydány v Úředním věstníku Evropské unie. V další části jsem se zabýval technologiemi CNS, které budou muset mít UAS, aby mohly komunikovat s řídícím letového provozu (ATC). Následně jsem definoval cíle a možnosti komerčního využití UAS v Evropě. Práce může být použita jako kvalifikovaná pomůcka při studování legislativní problematiky ohledně UAS nebo při teoretické výuce oboru Profesionální pilot.
|
|
| |
|
| |
|
|
Vyhledávání a sledování objektů autonomním dronem
Patík, Vladimír ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Vodrážka, Jindřich (oponent)
V této diplomové práci navrhujeme řešení problému vyhledávání a sledování vzdušným pronásledovatelem unikajícího pozemního objektu v 3D prostředí. Kromě statických překážek se mohou v prostředí vyskytovat překážky dynamické, které nejsou zakresleny na dronovi poskytnuté mapě. Aby nedošlo ke srážce, byla navržena bezpečnostní metoda založená na zpracování obrazu ze vstupní kamery neuronovou sítí. Podúloha sledování je řešena reaktivním algoritmem uzpůsobeným pro pohyb v zastavěném území. Pravděpodobnostní algoritmus pro vyhledávání je založen na řešení Art Gallery a Orienteering problémů pomocí přírodou inspirovaných algoritmů. Všechny algoritmy a postupy jsou evaluovány v simulovaném prostředí na náhodně vygenerovaných mapách.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení dronu s využitím rozšířené virtuality
Sedlmajer, Kamil ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce hodnotí stávající možnosti ovládání dronů, jejich úskalí a navrhuje možná řešení pro efektivnější a snadnější řízení dronů. Výsledný systém je založen na pohledu třetí osoby a technologii rozšířená virtualita, kdy jsou do virtuálního 3D modelu prostředí integrována reálná data z dronu (video-stream, lokalizační informace). Model prostředí je vytvořen s využitím volně dostupných dat. Aplikace pilotovi nabízí prostředky pro snadnější orientaci v prostředí, navigaci k cílovým místům a možnost v průběhu plánování mise definovat oblasti s různým potenciálním bezpečnostním rizikem, které budou v průběhu mise využívány k navigaci v těchto zónách a vizualizaci celkové situace ve virtuální scéně rozšířené o on-line reálná data.
|
host ::
RSS.