|
|
Drony a jejich aplikace
Mrkva, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o současných trendech v oblasti aplikace a konstrukce dronů. V jednotlivých kapitolách jsou rozebrány základní komponenty na stavbu dronu, možnosti jejich ovládání, popis dynamiky pohybu, oblasti a možnosti využití, a nakonec průzkum trhu.
|
|
|
Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty
Mrkva, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro odjehlování zadané součásti. Robot má za úkol vyjmout obrobenou součást z výrobního stroje, založit polotovar připravený k obrobení, a nakonec obrobek odjehlit. Je zde vytvořeno několik návrhů rozložení robotické buňky, dále návrh koncového efektoru, vstupního zásobníku na polotovary a odjehlovací stanice. Následně je v softwaru Siemens Process Simulate vytvořen simulační model navržené robotické buňky. Pomocí RSC modulů je zjištěn přesný výsledný takt buňky. Celý proces tvorby simulačního modelu je zde podrobně popsán. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Aplikace bezpečnostních senzorů v průmyslových aplikacích
Mrkva, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit přehled nabízených bezpečnostních senzorů používaných v automatizovaném provozu. Senzory jsou rozřazeny podle technologie, kterou využívají ke své funkci, je uveden princip jejich funkce, varianty konstrukce a nakonec jejich výhody a využití. Práce je rozdělena do tří částí. První část se obecně zabývá problematikou bezpečnosti strojů, posouzením rizik a stanovením úrovně bezpečnosti. V druhé, hlavní, části je zpracován přehled jednotlivých senzorů. Poslední část se lehce dotýká problematiky základních řídicích systémů.
|
|
|
Napjatostně deformační analýza pájeného rámu sidecar
Mrkva, Tomáš ; Řehák, Kamil (oponent) ; Dlugoš, Jozef (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá výpočtem bezpečnosti pájených spojů na rámu sidecar pomocí MKP simulací, přesněji napjatostně deformační analýzy. První část je zaměřena na popis metody pájení, druhá část obsahuje stručný popis sidecar a její historii. Ve třetí části práce je popsáno použití metody efektivního vrubového napětí na pájené spoje a tvorba modelu sidecar pro MKP analýzu. Čtvrtá část obsahuje postup tvorby modelu geometrie a MKP sítě submodelu. Poslední část práce je popis a zhodnocení výsledků jednotlivých zátěžových stavů simulující reálné stavy, kterým se závodní sidecar vystavuje. Těmito stavy jsou brzdění předním kolem, brzdění bočním kolem, průjezd pravotočivou zatáčkou, průjezd levotočivou zatáčkou a přejezd nerovnosti.
|
|
|
Drony a jejich aplikace
Mrkva, Tomáš ; Lacko, Branislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o současných trendech v oblasti aplikace a konstrukce dronů. V jednotlivých kapitolách jsou rozebrány základní komponenty na stavbu dronu, možnosti jejich ovládání, popis dynamiky pohybu, oblasti a možnosti využití, a nakonec průzkum trhu.
|
|
|
Simulační studie výrobní linky s průmyslovými roboty
Mrkva, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro odjehlování zadané součásti. Robot má za úkol vyjmout obrobenou součást z výrobního stroje, založit polotovar připravený k obrobení, a nakonec obrobek odjehlit. Je zde vytvořeno několik návrhů rozložení robotické buňky, dále návrh koncového efektoru, vstupního zásobníku na polotovary a odjehlovací stanice. Následně je v softwaru Siemens Process Simulate vytvořen simulační model navržené robotické buňky. Pomocí RSC modulů je zjištěn přesný výsledný takt buňky. Celý proces tvorby simulačního modelu je zde podrobně popsán. V závěru práce je provedeno ekonomické zhodnocení navrženého řešení.
|
|
|
Aplikace bezpečnostních senzorů v průmyslových aplikacích
Mrkva, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vytvořit přehled nabízených bezpečnostních senzorů používaných v automatizovaném provozu. Senzory jsou rozřazeny podle technologie, kterou využívají ke své funkci, je uveden princip jejich funkce, varianty konstrukce a nakonec jejich výhody a využití. Práce je rozdělena do tří částí. První část se obecně zabývá problematikou bezpečnosti strojů, posouzením rizik a stanovením úrovně bezpečnosti. V druhé, hlavní, části je zpracován přehled jednotlivých senzorů. Poslední část se lehce dotýká problematiky základních řídicích systémů.
|
host ::
RSS.