|
|
Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění
Dvořák, Vít ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stanice pro automatickou výměnu nástroje pro robotické obrábění u robotického pracoviště UVSSR CELL. Toto pracoviště se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT. V úvodní teoretické části je stručně popsána technologie robotického obrábění, na kterou navazuje rešerše v oblasti systémů pro automatickou výměnu nástroje. Dále jsou popsány jednotlivé části obráběcí buňky. Následuje systémový rozbor, ve kterém je detailně rozebrána řešená problematika. V další kapitole jsou vytvořeny 3 návrhy stanice pro automatickou výměnu a pomocí multikriteriální analýzy je zvolen nejvhodnější návrh. Zvolený návrh je následně detailně zpracován po konstrukční stránce včetně volby pneumatiky a senzoriky. Poté je navržen a zpracován koncept periferie automatické výměny, kterou je v tomto případě čistící stanice. Po zpracování konstrukce je navrženo zapojení elektroniky obou stanic včetně úprav v hlavním rozvaděči obráběcí buňky. Detailní výkresová dokumentace obou stanic a schémata zapojení elektroniky jsou součástí přílohy. V další kapitole jsou navrženy funkční bloky pro řízení cyklu automatické výměny nástroje robotem a ruční výměny nástroje ve stanici. Součástí návrhu je i popis řízení vybraných zařízení. Následuje návrh HMI pro řešení chybových stavů a řízení cyklu výměny. Na závěr je zpracováno bezpečnostní posouzení ruční výměny nástroje ve stanici.
|
|
|
Virtuální zprovoznění lepení voskového modelu pro odlévání
Maňák, Juraj ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá virtuálnym zprovoznením robotického pracoviska na lepenie voskových modelov pre presné liatie. V teoretickej časti je popísaný koncept Priemyslu 4.0 a jeho hlavné piliere, následne technológia presného liatia a celý postup od voskového výlisku po formu a odliatok. Ďalšia časť zhrňuje poznatky o spôsoboch programovania robotov a virtuálnom zprovoznení. Po nej nasleduje kapitola, ktorá analyzuje súčasné spôsoby lepenia a popisuje jednotlivé komponenty univerzálneho pracoviska. Praktická časť začína návrhom robotického pracoviska vrátane komponentov ako polohovadlo a gripperi, a ich následným opisom. Ďalšia časť sa zameriava na vytvorenie simulácie v softvéri Process Simulate, vrátane definície kinematických štruktúr a operácií. V práci je taktiež popísaný proces virtuálneho zprovoznenia, využitie Robot Studia pre reálnu spätnú väzbu a následné vytvorenie PLC a HMI v TIA Portal.
|
|
|
Návrh univerzálního digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUset ONE
Hrubý, Tomáš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tématem tvorby digitálního dvojčete pro robotickou buňku EDUSet ONE, která je součástí výzkumného centra Intemac. Teoretická část seznamuje s problematikou konceptu Průmyslu 4.0 a popisuje jeho dílčí prvky. Dále se věnuje digitálnímu dvojčeti, jeho historii, definici a druhům. Součástí je také uvedení příkladů využití v několika odlišných odvětvích lidské činnosti. Další kapitola zkoumá dostupná vizualizační prostředí pro tvorbu robotických aplikací. Poslední teoretická část práce se věnuje robotické buňce a jejím součástem, které tvoří zejména kolaborativní robotické rameno UR10e a 5-osá CNC frézka. Vlastní řešení obsahuje tvorbu dvojčete, kterou tvoří úprava CAD modelů a vývoj v programu Unity. Nedílnou součástí praktické realizace digitálního dvojčete je návrh scény robotické buňky, implementace široké škály dílčích programů, uživatelsky přívětivého rozhraní a řešení OPC UA klienta pro systémovou integraci s programovatelným logickým automatem (PLC) od společnosti Siemens.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatického odstranění skořepiny odlitku
Vach, Pavol ; Bražina, Jakub (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je navrhnúť a virtuálne sprevádzkovať robotické pracovisko pre automatické odstraňovanie škrupín z odliatkov pre technológiu investment casting. V teoretickej časti je zhrnutý prehľad programovania priemyselných robotov, PLC a softvérov pre virtuálne sprevádzkovanie. Následne je popísaná technológia odlievania investment casting. V rozbore riešenej problematiky sú popísané zadané súčiastky a analyzované metódy odstraňovania škrupín z odliatkov so zameraním na automatizáciu tohto procesu. Ďalej nasleduje návrh usporiadania pracoviska, virtuálne sprevádzkovanie jeho modelu, návrh riadenia a používateľského rozhrania.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného paletovacího systému
Novák, Tomáš ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá koncepčním návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného paletizačního systému. Teoretická část v první části obsahuje poznatky o současném stavu poznání robotizace v průmyslu, definování virtuálního zprovoznění a potřebných programů k realizaci. V druhé teoretické části je rozebrán vývoj a proces paletizace. V rámci praktické části je vytvořena modelová úloha, popsány 3 navržené koncepty robotizovaného pracoviště, výběr konceptu k virtuálnímu zprovoznění, popsání funkcí komponent pracoviště, volba robota a koncového efektoru. Stěžejní část diplomové práce je věnována vytvoření simulace a robotických programů v softwaru Process Simulate, tvorbě řídícího kódu a HMI panelu v rozhraní softwaru TIA Portal a nahrání robotických programů k ověření do virtuálního kontroléru v Robot Studiu. Výsledné ověření funkčnosti navržených robotických programů, HMI panelu a řídícího kódu bylo v rámci virtuálního zprovoznění zaznamenáno v digitální podobě v příloze práce.
|
|
|
Modern approaches in the analysis and evaluation of vibrations in machines and equipment
Mikuš, Juraj ; Poliščuk, Radek (oponent) ; Hammer, Miloš (vedoucí práce)
The thesis focuses on modern approaches in technical diagnostics. As a part of the implementation, an online monitoring system SIPLUS CMS1200 was programmed. The measured data were transferred using the FTP protocol to a local server. The analysis of the measured data was conducted using CMS X-Tools software. The result of the work is a functional monitoring system that continuously monitors the machine's condition while keeping the operator informed about the current state of the monitored variables. This system helps to prevent unplanned downtime and also financial losses.
|
|
|
Application of Siemens simulation tools for education
Hollý, Vojtech ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the creation of simulation tasks emonstrating the capabilities of the provided software tools. The beginning of the thesis involves an analysis of the used tools. Subsequently, options for connecting SIMIT SP with other programs are presented to the reader, along with detailed descriptions of the procedures for creating couplings, which are then utilized in laboratory tasks. The main contribution of the bachelor thesis lies in the creation of universal blocks for simplified and standardized use in teaching. As part of task implementation, macros are created in the SIMIT SP environment, which are then utilized in the created educational tasks for easier usage.
|
|
|
Poloautomatický krimpovací stroj
Nosek, Jakub ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem, vytvořením a samotným testováním nového strojního automatizovaného zařízení pro výrobu ureterálních katetrů pro společnost vyrábějící zdravotnický materiál. Práce je pokračováním diplomové práce studenta Vysoké školy polytechnické v Jihlavě, jehož práce se pouze týkala návrhu mechanické části stroje a rozebráním aktuálního ručního procesu výroby.
|
|
|
Standardizované faceplaty pro WinCC Unified
Nepivoda, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Téma této diplomové práce vzniklo na základě požadavků firmy Mechatronic Design & Solutions. Jejím hlavním cílem je přechod na vizualizační software SIMATIC WinCC Unified v návaznosti na časovou efektivitu tvorby vizualizačních aplikací. Tato práce se zaměřuje na problematiku automatického generování obrazovek na základě řídícího softwaru vytvořeného pro PLC automaty Siemens. Samotný proces automatického generování obrazovek však předpokládá několik mezistupňů a komplexních kroků. Práce se věnuje vytvoření teoretického základu v oblasti operátorských panelů, příslušných standardů pro jejich tvorbu a popisu využitých softwarů. Praktická část je zaměřena na vytvoření firemních standardů a implementaci komplexních a univerzálních funkčních bloků, pro něž jsou vytvořeny samostatné servisní obrazovky. Poslední část je věnována samotné implementaci automatického generování v návaznosti na vytvořený PLC program a vytvořené HMI obrazovky.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Sodovač" pro testbed Průmyslu 4.0
Dvorský, Petr ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky pro tvorbu sody do zkušebního zařízení – testbed – pro Průmysl 4.0. Nejprve je v této práci předestřen obecný přístup k problematice řešení realizace autonomní buňky. Dále je popsán samotný konstrukční návrh, hydro-pneumatický systém, elektrické zapojení a programové vybavení buňky. Konstrukční návrh byl proveden v CADu NX 12 (Siemens PLM software). Většina z konstrukčních částí, které byly vytisknuty pomocí 3D tisku, byly vytvořeny na tiskárně od firmy Tarantula. Hydro-pneumatické schéma bylo vytvořeno v programu SMC-PneuDraw 2.8 s maximálním provozním tlakem systému 8,2 Baru. Elektrická dokumentace byla vytvořena v elektrickém CADu WSCAD. Pro řízení a komunikaci je autonomní buňka osazena jedním PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panelem (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) a switchem – síťovým přepínačem - Linksys SD205. Programové vybavení buňky bylo vytvořeno v prostředí TIA Portal.
|
host ::
RSS.