Název: Návrh automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění
Překlad názvu: Design of automatic tool change for robotic machining
Autoři: Dvořák, Vít ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem stanice pro automatickou výměnu nástroje pro robotické obrábění u robotického pracoviště UVSSR CELL. Toto pracoviště se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky FSI VUT. V úvodní teoretické části je stručně popsána technologie robotického obrábění, na kterou navazuje rešerše v oblasti systémů pro automatickou výměnu nástroje. Dále jsou popsány jednotlivé části obráběcí buňky. Následuje systémový rozbor, ve kterém je detailně rozebrána řešená problematika. V další kapitole jsou vytvořeny 3 návrhy stanice pro automatickou výměnu a pomocí multikriteriální analýzy je zvolen nejvhodnější návrh. Zvolený návrh je následně detailně zpracován po konstrukční stránce včetně volby pneumatiky a senzoriky. Poté je navržen a zpracován koncept periferie automatické výměny, kterou je v tomto případě čistící stanice. Po zpracování konstrukce je navrženo zapojení elektroniky obou stanic včetně úprav v hlavním rozvaděči obráběcí buňky. Detailní výkresová dokumentace obou stanic a schémata zapojení elektroniky jsou součástí přílohy. V další kapitole jsou navrženy funkční bloky pro řízení cyklu automatické výměny nástroje robotem a ruční výměny nástroje ve stanici. Součástí návrhu je i popis řízení vybraných zařízení. Následuje návrh HMI pro řešení chybových stavů a řízení cyklu výměny. Na závěr je zpracováno bezpečnostní posouzení ruční výměny nástroje ve stanici. This master's thesis deals with the design of a station for automatic tool change for robotic machining at the UVSSR CELL robotic workplace. This workplace is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics FSI BUT. In the introductory theoretical part, robotic machining technology is briefly described, which is followed by research in the area of systems for automatic tool change. Next, individual parts of the machining cell are described. This is followed by a system analysis, in which the solved problem is analysed in detail. In the next chapter, 3 designs of the automatic exchange station are created, and the most suitable design is selected using multi-criteria analysis. The chosen design is then processed in detail in terms of construction, including the choice of tires and sensors. After that, the concept of the automatic replacement peripheral is designed and processed. which in this case is the cleaning station. After processing the structure, it is proposed to connect the electronics of both stations, including modifications in the main switchboard of the machining cell. Detailed drawing documentation of both stations and electronic wiring diagrams are part of the appendix. In the next chapter, functional blocks are designed for controlling the cycle of automatic tool change by the robot and manual tool change in the station. The proposal also includes a description of the management of selected devices. The following is a design of the HMI for handling error conditions and managing the exchange cycle. Finally, a safety assessment of manual tool change in the station is processed.
Klíčová slova: automatická výměna nástroje; Eplan; Robotické obrábění; TIA Portal; automatic tool change; Eplan; Robotic machining; TIA Portal

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249111

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-619958


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce