|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Sodovač" pro testbed Průmyslu 4.0
Dvorský, Petr ; Baštán, Ondřej (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky pro tvorbu sody do zkušebního zařízení – testbed – pro Průmysl 4.0. Nejprve je v této práci předestřen obecný přístup k problematice řešení realizace autonomní buňky. Dále je popsán samotný konstrukční návrh, hydro-pneumatický systém, elektrické zapojení a programové vybavení buňky. Konstrukční návrh byl proveden v CADu NX 12 (Siemens PLM software). Většina z konstrukčních částí, které byly vytisknuty pomocí 3D tisku, byly vytvořeny na tiskárně od firmy Tarantula. Hydro-pneumatické schéma bylo vytvořeno v programu SMC-PneuDraw 2.8 s maximálním provozním tlakem systému 8,2 Baru. Elektrická dokumentace byla vytvořena v elektrickém CADu WSCAD. Pro řízení a komunikaci je autonomní buňka osazena jedním PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panelem (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) a switchem – síťovým přepínačem - Linksys SD205. Programové vybavení buňky bylo vytvořeno v prostředí TIA Portal.
|
|
|
Monitoring stokové sítě ve městě Brně
Dvorský, Petr ; Prax,, Petr (oponent) ; Hluštík, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá monitoringem stokové sítě ve městě Brně. V rešeršní části je proveden přehled nejpoužívanější měřící techniky pro monitoring stokové sítě – hladinoměry, průtokoměry, automatické vzorkovače. Praktická část se věnuje samotnému monitoringu stokové sítě v Brně za účelem dílčího posouzení přínosů projektu „Rekonstrukce a dostavba kanalizace v Brně“ realizovaném v letech 2012 - 2014. Měrná kampaň probíhala od června do října roku 2017. V rámci práce byla provedena instalace měřící techniky a sběr naměřených dat. Po skončení měrné kampaně byla data vyhodnocena z několika hledisek – počet přepadů, množství odlehčených vod, poměr ředění a množství vypouštěného znečištění. Dále bylo provedeno hydraulické a stavebně technické posouzení potrubí stokových sítí a odlehčovacích komor a posouzení množství dešťových vod. Výsledky vyhodnocení byly porovnány s výsledky předchozích monitorovacích kampaní a s daty získanými před realizací projektu. Na základě toho byla stanovena přínosnost projektu.
|
|
| |
|
|
Studie odkanalizování a likvidace odpadních vod v obci
Dvorský, Petr ; Úterský, Michal (oponent) ; Hluštík, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá studií stokové sítě v obci Pavlovice u Přerova. Jejím hlavním cílem je provedení pasportizace stokové sítě v obci včetně inspekce zdejších ČOV. Na základě výsledků pasportu byla provedena hydraulická analýza stokové sítě. Dále byl vyhodnocen technický a provozní stav vybraných úseků a objektů na stokové síti. Na základě tohoto vyhodnocení došlo k návrhu opatření na nevyhovujících úsecích a ČOV. V další části práce byly variantně vybrány metody sanace stokové sítě a návrh nových ČOV. Navržené varianty byly i ekonomicky vyhodnoceny a porovnány. Práce je doplněna situací stokové sítě jako výstup pasportizace a hydrotechnickou situací.
|
|
|
Testbed pro virtuální zprovoznění PLC systému
Nosek, Jakub ; Dvorský, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením testbedu pro virtuální zprovoznění PLC systému v prostředí Unity pomocí nástroje Game4Automation, kde bude probíhat simulace. PLC systém bude od společnosti Siemens. Plně funkční testbed v budoucnu bude simulovat výrobní proces a podle jeho chování změní parametry PLC programu, nebo dokonce poupraví samotný program. V rámci této práce bylo hlavním cílem vytvořit vhodnou strukturu dat a zároveň funkční komunikační modul pro spojení simulace s budoucí aplikací s optimalizačním algoritmem. Podařilo se vytvořit fungující sledování simulace do vlastní struktury dat a fungující odeslání na server obsahující sledovaná data, jejichž princip funkce zaručuje zachování všech dat nezávisle na rychlosti komunikace mezi prostředími. Sledování simulace je velice podrobné a dokázalo zaznamenat spolehlivě všechny kolize u sledovaných prvků. Zároveň v této práci byl vytvořen PLC program procesu, přepracovaný program simulace v Unity a nový REST-API server se strukturou dat ve formátu JSON.
|
|
|
Datový koncentrátor
Dvorský, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulárního Datového koncentrátoru pro nejrůznější typy měření v různorodých podmínkách. V práci je popsána koncepce zařízení, dále jeho základní principy, postup jeho návrhu a jeho funkčnost. Taktéž je zde popsán navržený lightweight protokol pro komunikaci Datového koncentrátoru se snímači, standardizovaný XML formát pro ukládání měřených dat, či využití cloudového prostředí v rámci měření. Elektrický návrh zařízení stejně jako návrh desky plošných spojů byl vytvořen v rámci softwaru Eagle Autodesk (Eagle Autodesk EDA). Řídicí software pro použitý mikrokontrolér ESP32-WROOM-32 je založen na operačním systému reálného času FreeRTOS a vytvořený v rámci frameworku ESP-IDF v C/C++. Jako vývojové prostředí pro toto programové vybavení bylo zvoleno Visual Studio Code s rozšíření PlatformIO. Pro Datový koncentrátor vybranou a využitou cloudovou platformou je ThingSpeak od společnosti MathWorks, která využívá některé prvky z prostředí Matlab.
|
|
|
Testbed pro virtuální zprovoznění PLC systému
Nosek, Jakub ; Dvorský, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením testbedu pro virtuální zprovoznění PLC systému v prostředí Unity pomocí nástroje Game4Automation, kde bude probíhat simulace. PLC systém bude od společnosti Siemens. Plně funkční testbed v budoucnu bude simulovat výrobní proces a podle jeho chování změní parametry PLC programu, nebo dokonce poupraví samotný program. V rámci této práce bylo hlavním cílem vytvořit vhodnou strukturu dat a zároveň funkční komunikační modul pro spojení simulace s budoucí aplikací s optimalizačním algoritmem. Podařilo se vytvořit fungující sledování simulace do vlastní struktury dat a fungující odeslání na server obsahující sledovaná data, jejichž princip funkce zaručuje zachování všech dat nezávisle na rychlosti komunikace mezi prostředími. Sledování simulace je velice podrobné a dokázalo zaznamenat spolehlivě všechny kolize u sledovaných prvků. Zároveň v této práci byl vytvořen PLC program procesu, přepracovaný program simulace v Unity a nový REST-API server se strukturou dat ve formátu JSON.
|
|
|
Data Concentrator
Dvorský, Petr
The topic of this paper is the design and realization of a modular Data concentrator forvarious types of measurements in diverse conditions. The device conception and basic principlesare described herein. Also, the lightweight protocol design for radio communication is described.The electrical design of the device as well as the design of the printed circuit board was made usingthe Eagle Autodesk electronic design automation software (Eagle Autodesk EDA). Control softwarefor a target microcontroller (ESP32-WROOM-32) is based on a FreeRTOS platform andESP-IDF framework. An IDE for managing this software is Visual Studio Code with PlatformIOextension.
|
|
|
Datový koncentrátor
Dvorský, Petr ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací modulárního Datového koncentrátoru pro nejrůznější typy měření v různorodých podmínkách. V práci je popsána koncepce zařízení, dále jeho základní principy, postup jeho návrhu a jeho funkčnost. Taktéž je zde popsán navržený lightweight protokol pro komunikaci Datového koncentrátoru se snímači, standardizovaný XML formát pro ukládání měřených dat, či využití cloudového prostředí v rámci měření. Elektrický návrh zařízení stejně jako návrh desky plošných spojů byl vytvořen v rámci softwaru Eagle Autodesk (Eagle Autodesk EDA). Řídicí software pro použitý mikrokontrolér ESP32-WROOM-32 je založen na operačním systému reálného času FreeRTOS a vytvořený v rámci frameworku ESP-IDF v C/C++. Jako vývojové prostředí pro toto programové vybavení bylo zvoleno Visual Studio Code s rozšíření PlatformIO. Pro Datový koncentrátor vybranou a využitou cloudovou platformou je ThingSpeak od společnosti MathWorks, která využívá některé prvky z prostředí Matlab.
|
|
|
Autonomous Cell “Sodamaker“ For Industry 40 Testbed
Dvorský, Petr
The topics of this article is the design and realization of an autonomous cell for soda production for the testbed of Industry 4.0. Basic construction principles of the autonomous cell are described here. Also the mechanical design and the electrical design are described. The mechanical construction of the cell was designed in CAD NX 12 (Siemens PLM software). Most of the 3D printed parts were printed on 3D printer Tarantula. For the control and communication, the autonomous cell is equipped with PLC SIMATIC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC), HMI panel (SIMATIC HMI KPT400 BASIC) and Linksys SD205 switch.
|
host ::
RSS.