|
|
Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem
Hlavinka, Radek ; Friml, Dominik (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá Bayesovskými metodami pro robustní odhad parametrů ARX modelu. Robustnosti identifikačního algoritmu je dosaženo uvažováním Studentova-t rozdělení šum měřeného výstupu. Uvažování Studentova-t šumu znemožňuje analytické vyjádření posteriorního rozložení parametrů, je tedy třeba využít aproximačních metod. V rámci této práce jsou užity algoritmy využívající Gibbsův vzorkovač a Variační aproximaci a jsou srovnány s Metodou Nejmenších Čtverců. Algoritmy jsou hodnoceny na základě jejich estimace Maximální Věrohodnosti. Je ukázáno, že algoritmy uvažující Studentův-t šum dosahují při simulacích lepších výsledků. V rámci ověření na datech naměřených na reálném systému jsou však výsledky všech algoritmů srovnatelné.
|
|
|
Determinanty ekonomického rozvoje Estonska, Lotyšska, Litvy a České republiky
Gonsior, Martin ; Zinecker, Marek (oponent) ; Luňáček, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na odhalení determinantů růstu u Estonska, Lotyšska, Litvy a České republiky. Práce je dělená na teoretický základ, který je věnován ekonomickému růstu a determinantům, které ho mohou ovlivnit a analytickou část, kde je zkoumána závislost vybraných determinantů na ekonomický růst. Výsledky jednotlivých analýz jsou porovnávány mezi sebou. Na závěr této práce jsou výsledky diskutovány a jsou formulována doporučení pro vrcholné instituce vybraných zemí.
|
|
| |
|
|
Optimalizace homogenity základního magnetického pole v MR tomografii
Hadinec, Michal ; Brančík, Lubomír (oponent) ; Frollo, Ivan (oponent) ; Bartušek, Karel (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou měření a mapování magnetického pole v MR tomografu, za účelem nastavování homogenity magnetické indukce. Pozornost je věnována technikám mapování na rotačně symetrickém objemu a způsobům optimalizace magnetických polí s využitím pasivních a aktivních korekčních systémů. Je proveden teoretický rozbor rozkladu magnetických polí s využitím sférických harmonických funkcí a Taylorovy řady. Techniky mapování a aproximace základního magnetického pole jsou ověřeny na 200 MHz tomografu umístěném na pracovišti Ústavu přístrojové techniky Akademie věd České republiky v Brně (ÚPT AV ČR).
|
|
|
Moderní statistické postupy ve vyhodnocování pevnosti betonu v tlaku v konstrukcích prostřednictvím tvrdoměrných zkoušek
Janka, Marek ; Kocáb, Dalibor (oponent) ; Misák, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce zkoumá různé metody lineární regrese a jejich použití pro tvorbu regresních vztahů mezi pevností betonu v tlaku určovanou nepřímou metodou a podrcením vzorku v lisu. Zabývá se zejména nejistotou měření nepřímou metodou, která je při běžně používané klasické metodě nejmenších čtverců zanedbána. Dále se zabývá metodou vážených nejmenších čtverců, kterou je vhodné použít při tzv. heteroskedastických datech. Různé regresní metody porovnává na několika souborech dříve změřených dat. V neposlední řadě práce zkoumá vliv odstranění příliš vlivných bodů identifikovaných pomocí Cookovy vzdálenosti, které mohou výsledky regrese zkreslovat.
|
|
|
Spojování snímků
Smital, Petr ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami zlepšení kvality obrazového výstupu z elektronového mikroskopu pomocí skládání po sobě jdoucích snímků do sebe. Práce obsahuje obecné pojednání o elektronových mikroskopech a problémech, které u nich zhoršují kvalitu obrazu, a dále o základních třech matematických algoritmech, které lze pro jejich odstranění použít. Jedná se o metodu prostého průměrování, metodu nejmenších čtverců a metodu vektorového prostoru. U všech metod je popsán způsob jejich realizace, možnosti jejich použití a jejich vzájemné srovnání. Práce se také zabývá dalším využitím skládání obrazu, konkrétně problémem tzv. superrozlišení, tj. překonání fyzického rozlišení snímače výše zmíněnými metodami, a problémem centrování elektronového svazku.
|
|
|
Control of Nonlinear Systems using Local Approximation Methods
Brablc, Martin ; Bugeja, Marvin (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
This thesis deals with the development of an adaptive control algorithm for a specific class of electromechanical actuators, based on the feedforward compensation principle using an inverse dynamic model. The control algorithm's adaptability originates in a mechanism of learning the inverse dynamic model. This thesis focuses on using local approximation methods for an online inverse model learning. The outcome of this thesis is a summary of the analysis, simulations and actual experiments, which tested the possibilities of using the local approximation methods for adaptive control purposes in real environment.
|
|
|
Metoda nejmenších čtverců v identifikaci dynamických systémů
Matějka, Jiří ; Bělohradský, Petr (oponent) ; Máša, Vítězslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá popisem metody nejmenších čtverců a její aplikací v identifikaci dynamických systémů. Předkládá matematické odvození metody nejmenších čtverců a teoretické základy experimentální identifikace systémů. Jako případová studie je v práci realizována parametrizace matematického modelu přívodu spalovacího vzduchu na reálné experimentální jednotce pro spalování biomasy.
|
|
|
Identifikace parametrů stejnosměrného motoru
Kabelka, Ondřej ; Veselý, Libor (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší identifikaci parametrů stejnosměrného motoru. Pro identifikaci je nejprve vytvořen program v prostředí LabVIEW s následným zpracováním dat v Matlabu. Pro identifikaci elektrických a mechanických parametrů jsou navrženy regulátory proudu a otáček, které jsou následně implementovány do prostředí LabVIEW, jako ověření správnosti identifikace.
|
|
|
Hydraulická drsnost vodovodních potrubí
Náplavová, Eva ; Hofmannová, Lenka (oponent) ; Ručka, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá hydraulickou drsností vodovodních potrubí, jejím zohledněním při hydraulickém modelování a následnou kalibrací hydraulického simulačního modelu. V teoretické části práce je zpracována literární rešerše v oblasti současného přístupu k hydraulickému modelování vodovodních sítí a jeho možného budoucího směřování, dále je uveden přehled používaných drsností, výpočetních vztahů a možných přístupů ke kalibraci hydraulického modelu. V praktické části práce je sestaven matematický model přiváděcího řadu vodovodní sítě obce Hvozdná a následuje jeho kalibrace. Ke kalibraci je jakožto účelová funkce použita vážená metoda nejmenších čtverců. K minimalizaci hodnoty účelové funkce, a tedy stanovení hydraulické drsnosti přiváděcího řadu, slouží optimalizační metody.
|
host ::
RSS.