Název: Identifikace parametrů stejnosměrného motoru
Překlad názvu: Identification of DC motor parameters
Autoři: Kabelka, Ondřej ; Veselý, Libor (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce řeší identifikaci parametrů stejnosměrného motoru. Pro identifikaci je nejprve vytvořen program v prostředí LabVIEW s následným zpracováním dat v Matlabu. Pro identifikaci elektrických a mechanických parametrů jsou navrženy regulátory proudu a otáček, které jsou následně implementovány do prostředí LabVIEW, jako ověření správnosti identifikace. This bachelor´s thesis deals with identification of parameters of the DC motor. An identification program in LabVIEW with data processing in Matlab has been created. After the identification of electrical and mechanical parameters of the motor there are current regulators and velocity regulators designed and implemented in the LabVIEW enviroment as a verification of the correctness of the identification.
Klíčová slova: Identifikace; identifikace z přechodové charakteristiky; LabVIEW; metoda nejmenších čtverců; regulátor; stejnosměrný motor; DC motor; Identification; LabVIEW; least squares method; regulator; step response identification

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67388

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-601912


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce