|
|
Výukový simulátor počítačového systému
Friml, Dominik ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se dělí na několik částí. První obsahuje seznámení s jednotlivými komponentami procesoru a několika jeho periferiemi. Další částí práce je rešerše reálných, výukových a demonstračních prostředků použitelných ve výuce. Z výsledků této rešerše byly vytvořeny požadavky na výukový systém. Podle požadavků byl proveden návrh architektury výukového procesoru pro výuku nejen na UAMT VUT. V práci je také popsán postup, který vedl k vytvoření fungujícího simulátoru navrženého procesoru. Poslední částí práce je návrh několika výukových úloh, které demonstrují principy fungování obecného počítačového systému a problematiku programování ve strojovém kódu a jazyku assembler.
|
|
|
Porovnání H-nekonečno a LQG regulace
Friml, Dominik ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem MIMO systémů a porovnáním frekvenčních charakteristik, kromě jiných i charakteristikou singulárních hodnot. Jsou definovány H2 a H normy pro signály a MIMO systémy. Dále je popsán způsob optimální regulace MIMO systému pomocí LQG, H2 a H řízení, jejich obecné výhody, nevýhody a vzájemné podobnosti. Je implementován výpočet stavových H2 a H regulátorů a rekonstruktorů. Pomocí H kaskádní regulace, H2 optimálního LQG řízení a H ekvivalentu LQG je vyřešena úloha inverzního kyvadla na vozíku. Výsledky jsou mezi sebou srovnány. Je přednesena teorie o možnosti návrhu identických H2 a H stavových regulátorů.
|
|
|
Webové rozhraní systému řízení budovy s protokolem BACnet
Kretek, Tomáš ; Friml, Dominik (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
vizualizační platformy a nástroje ThingsBoard, OpenHAB a Node-RED. Pro simulaci BACnet zařízení je vybrána knihovna BAC0 a program BOSS Simulator. Platforma ThingsBoard je použita pro demonstraci funkčnosti s knihovnou BAC0, která umožnila návrh modelu dvou místností s vytápěním a přechody tepla skrze stěny. V závěru práce je zhodnocen provoz ThingsBoard platformy na počítači Raspberry Pi.
|
|
|
Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem
Hlavinka, Radek ; Friml, Dominik (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá Bayesovskými metodami pro robustní odhad parametrů ARX modelu. Robustnosti identifikačního algoritmu je dosaženo uvažováním Studentova-t rozdělení šum měřeného výstupu. Uvažování Studentova-t šumu znemožňuje analytické vyjádření posteriorního rozložení parametrů, je tedy třeba využít aproximačních metod. V rámci této práce jsou užity algoritmy využívající Gibbsův vzorkovač a Variační aproximaci a jsou srovnány s Metodou Nejmenších Čtverců. Algoritmy jsou hodnoceny na základě jejich estimace Maximální Věrohodnosti. Je ukázáno, že algoritmy uvažující Studentův-t šum dosahují při simulacích lepších výsledků. V rámci ověření na datech naměřených na reálném systému jsou však výsledky všech algoritmů srovnatelné.
|
|
|
Řídicí systém peletového grilu
Vařečka, Ondřej ; Friml, Dominik (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá stanovením základních požadavků pro řídící systém peletového grilu a možnostem rozšíření těchto požadavků vzhledem k uživatelské přívětivosti a jednoduchosti ovládání. Součástí práce je také popis systému, který gril představuje, pomocí diferenciálních rovnic a simulace odezev teploty na nahřívání a chladnutí grilu. Po stanovení požadavků na řídící systém grilu následuje výběr vhodných součástek pro dosažení optimálního poměru funkčnosti a ceny. Dalším bodem je vytvoření funkčního schématu z vybraných součástek v programu KiCad, návrh desky plošných spojů a její osazení. Závěrečným bodem je oživení desky a realizace firmwaru pro spouštění periferií.
|
|
|
Realizace mechatronické demonstrační pomůcky
Fedor, Filip ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Friml, Dominik (vedoucí práce)
Práce se věnuje sestavení mechatronické demonstrační pomůcky s využitím PMS motoru. Skládá se z pěti částí. První část obsahuje přehled mechatronických pomůcek a je v ní vy- brána vhodná pomůcka pro realizaci. Druhá část se věnuje způsobům řízení PMS motorů, zejména FOC algoritmu. Ve třetí části je realizováno demonstrační řízení polohy a mo- mentu PMS motoru. Ve čtvrté části je vybrán vhodný motor s využitím matematického modelování. Pátá část se zabývá sestavením a testováním mechatronické pomůcky.
|
|
|
Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem
Rázek, Stanislav ; Friml, Dominik (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá formulací algoritmu odhadování parametrů lineárního ARX modelu se Studentovým šumem s využitím aproximativní Bayesovské inference. Jsou probírána témata Studentova šumu, Aproximační Bayesovské inference a Studentův algoritmus. Formulovaný algoritmus odhadování parametrů je porovnán s jinými metodami odhadu parametrů modelu a zhodnocen. Zároveň je odvozen Studentův filtr a diskutována jeho provázanost s Kalmanovým filtrem.
|
|
|
Webové rozhraní systému řízení budovy s protokolem BACnet
Kretek, Tomáš ; Friml, Dominik (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
vizualizační platformy a nástroje ThingsBoard, OpenHAB a Node-RED. Pro simulaci BACnet zařízení je vybrána knihovna BAC0 a program BOSS Simulator. Platforma ThingsBoard je použita pro demonstraci funkčnosti s knihovnou BAC0, která umožnila návrh modelu dvou místností s vytápěním a přechody tepla skrze stěny. V závěru práce je zhodnocen provoz ThingsBoard platformy na počítači Raspberry Pi.
|
|
|
Derivation And Practical Comparison Of Recursive Ls And Tls System Identification Methods
Friml, Dominik
The least squares (LS) type of methods are the most widely used methods in system identificationdespite their obvious imperfection. Such methods use a regressor, that is supposed not tocontain any error, notwithstanding that it is constructed from measured data. This can be solved byusing the total least squares (TLS) type of methods. Derivation of both batch and recursive methodsof LS and TLS for identification and their practical comparison is presented in this paper
|
|
|
Quality Improvement Of Lqg Control Using H∞ Optimization
Friml, Dominik
This paper describes the method of using H¥ optimization for tweaking of the existing structured controller. This method is presented on an example of LQG controller for the classical problem of the inverted pendulum on a cart. This means, that it is applicable not only on controller problems, but also on observer problems.
|
host ::
RSS.