Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Robotický stolní fotbal
Hlavinka, Radek ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá Robotickým stolním fotbalem firmy B&R. Konkrétně nedostatky momentálního stavu strategie hry ovládání herních os a navrhuje jejich řešení.
Robustní identifikace modelu se Studentovým šumem
Hlavinka, Radek ; Friml, Dominik (oponent) ; Dokoupil, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá Bayesovskými metodami pro robustní odhad parametrů ARX modelu. Robustnosti identifikačního algoritmu je dosaženo uvažováním Studentova-t rozdělení šum měřeného výstupu. Uvažování Studentova-t šumu znemožňuje analytické vyjádření posteriorního rozložení parametrů, je tedy třeba využít aproximačních metod. V rámci této práce jsou užity algoritmy využívající Gibbsův vzorkovač a Variační aproximaci a jsou srovnány s Metodou Nejmenších Čtverců. Algoritmy jsou hodnoceny na základě jejich estimace Maximální Věrohodnosti. Je ukázáno, že algoritmy uvažující Studentův-t šum dosahují při simulacích lepších výsledků. V rámci ověření na datech naměřených na reálném systému jsou však výsledky všech algoritmů srovnatelné.
Robotický stolní fotbal
Hlavinka, Radek ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá Robotickým stolním fotbalem firmy B&R. Konkrétně nedostatky momentálního stavu strategie hry ovládání herních os a navrhuje jejich řešení.

Viz též: podobná jména autorů
4 Hlavinka, Roman
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.