|
|
Rozhraní IEC-104 pro PLC kontrolery řady UniPi Patron
Rylich, Slávek ; Grenar, David (oponent) ; Slavíček, Karel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout, implementovat a ověřit modul, který umožní efektivní integraci protokolu IEC-104 do existujícího PLC kontroléru řady UniPi Patron. Protokol IEC-104 je standardem v energetickém a průmyslovém sektoru pro spolehlivou a vysokorychlostní komunikaci mezi zařízeními. Implementace tohoto protokolu do kontroléru UniPi Patron rozšiřuje jeho možnosti v oblasti sběru dat a reálně časové výměny informací, což přispívá k lepšímu monitorování a řízení průmyslových procesů. Výsledkem práce je funkční modul, běžící na PLC kontroléru Unipi Patron, který umožňuje spolehlivou komunikaci s řídicími SCADA systémy prostřednictvím protokolu IEC-104, čímž přispívá k rozšíření možností tohoto řídicího systému v průmyslových aplikacích.
|
|
|
Colour extension of image Fast Point Feature Histogram
Markovsky, Aleksander ; Druckmüller, Miloslav (oponent) ; Procházková, Jana (vedoucí práce)
This thesis deals with the extension of Fast Point Feature Histogram with color aiming to improve point cloud registration. The thesis describes point cloud registration using Iterative Closest Point, what is the role of FPFH, and explores available color spaces that are suitable to be used for point cloud registration. In order to evaluate whether adding color information helps to achieve better results in point cloud registration a Python implementation of ICP and FPFH is provided together with a methodology to evaluate registration. The thesis concludes with a discussion of experiments demonstrating that the use of color decreases the number of iterations required for the convergence of ICP.
|
|
|
Programovací prostředky pro robotizované pracoviště studené depozice kovů
Odehnal, Martin ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na vývoj softwaru pro robotické pracoviště, který je určen pro rychlou přípravu nástřiku pláště rotačních dílů s využitím technologie studené depozice kovu. Pracoviště pro studený nástřik je umístěno v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Vytvořená aplikace poskytuje podporu pracovníkům ústavu pro experimentální činnosti v této oblasti. Teoretická část práce podrobně popisuje procesy spojené s virtuálním zprovozněním, programováním průmyslových robotů a základy technologie studeného nástřiku. Praktická část se věnuje konkrétní realizaci aplikace a integraci připojení externího motoru k robotickému kontroléru prostřednictvím komunikační sběrnice PROFINET.
|
|
|
Statistické ověřování modelů přibližných výpočetních systémů
Blažek, Michal ; Sekanina, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na statistické ověřování modelů přibližných násobiček. Zejména se zabývá srovnáním vlastností násobiček při generování jejich vstupních hodnot podle různých pravděpodobnostních rozdělení. Součástí práce je převod modelů násobiček z knihovny EvoApproxLib do modelů v prostředí UPPAAL. Vytvořené modely jsou poté simulovány s ohledem na vybrané hodnotící metriky, jako např. pravděpodobnost chyby, průměrná absolutní chyba aj. Ze získaných výsledků lze usuzovat, že použitím vhodné aproximační násobičky pro provádění výpočtů v rámci konkrétní aplikace je možné docílit menší chyby ve výpočtech. Výsledky by proto mohly mít další uplatnění v oblasti přibližných výpočetních systémů.
|
|
|
Metody detekce stavu odepření služby
Horský, Milan ; Zeman, Václav (oponent) ; Sikora, Marek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá metodikou pro detekci a popis stavu odepření služby (Denial of Service - DoS) na webovém serveru. Cílem práce je vyvinout a implementovat metody, které umožní efektivní detekci DoS útoků v experimentální síti. Teoretická část se zaměřuje na analýzu různých typů DoS útoků, včetně jejich detekce na straně aplikačního serveru a sítě, a diskutuje možné důvody falešně pozitivních výsledků. V praktické části byly vytvořeny softwarové nástroje pro monitorování a analýzu serverových a síťových zdrojů, které byly následně testovány proti různým typům DoS útoků. Výsledkem práce je navržená metodika, která byla ověřena a implementována v experimentální síti, což poskytuje užitečné nástroje pro zvýšení bezpečnosti a stability webových serverů.
|
|
|
Kinematika robotického ramene
Hekrle, Vojtěch ; Eryganov, Ivan (oponent) ; Vašík, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na řešení dopředné a inverzní kinematiky robotického ramene se třemi, čtyřmi a pěti rameny, pomocí konformní geometrické algebřy CGA2. Cílem této práce je návrh a implementace algoritmů k řešení této problematiky. Výsledkem práce jsou čtyři algoritmy pro výpočet dané kinematiky v programovacím jazyce python. Konkrétně jeden algoritmus pro dopřednou kinematiku a zbylé pro inverzní kinematiku robota se třemi, čtyřmi a pěti rameny
|
|
|
Webová aplikace pro správu chytrého tržiště
Marek, Roman ; Herout, Adam (oponent) ; Bažout, David (vedoucí práce)
Hlavní motivace pro vytvoření práce se odvíjí od již existujícího projektu Ing. Davida Bažouta, který se jmenuje chytrý skleník. Ten funguje na bázi webové aplikace, ve které si jednotliví uživatelé sami volí podmínky, ve kterých své plodiny chtějí pěstovat. V rámci jednoho komunitního skleníku je dostupných více ploch, které si zákazník může pronajmout a následně na nich pak vysadit své plodiny. Část plochy skleníku k pronájmu není, protože ji spravuje správce příslušného skleníku. Zde přichází do hry možnost využití aplikace pro chytré tržiště. Ta umožňuje prodej produktů, které by přišly nazmar a zároveň i automatizaci úkolů správce, vyměňování zpráv mezi uživateli a další funkcionalitu, která by celý proces ulehčila. K implementaci byl využit framework Django, který využívá databázi SQLite pro uložení potřebných informací. Pro vytvoření uživatelského rozhraní bylo využito knihovny React a jejich komponent.
|
|
|
Creation of a software application to assess selected company indicators
Mikolaj, Šimon ; Novotná, Veronika (oponent) ; Doubravský, Karel (vedoucí práce)
The focus of this bachelor’s thesis is to create a software application that will serve a specific company for the evaluation of its selected indicators. The introductory theoretical part of the thesis describes financial and statistical analysis, along with the area of data mining. The following part deals with the analysis and evaluation of the current economic situation of the company, based on the results of the application. The final design section focuses on the presentation of the developed application and suggestions for improving the current economic situation of the company.
|
|
|
Segmentation of hyperspectral images of lizards
Kotrys, Kryštof ; Parák, Roman (oponent) ; Škrabánek, Pavel (vedoucí práce)
This master's thesis focuses on creating a data processing system for segmentation of hyperspectral images of lizards living in the Czech Republic. The first part of the thesis contains a survey of existing image segmentation methods, information about hyperspectral imagery and convolutional neural network theory. The second part proposes a data processing pipeline that creates image segmentation masks for the assigned dataset, as well as presents achieved results.
|
|
|
Optimalizace řízení podmínek v inteligentním skleníku
Vilimovský, Dan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Bažout, David (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na hledání možností optimalizací provozu chytrého skleníku snížením provozních nákladů a jednodušší udržitelnosti ideálního prostředí pro vývoj rostlin ve skleníku. Cílem je modelovat podmínky ve skleníku za pomoci vytvořeného modelu neuronové sítě schopného předvídat hodnoty parametrů prostředí, jako je teplota a vlhkost vzduchu. Tento model je trénován na reálných datech získaných z dlouhodobého měření v testovacím objektu. Dále se práce zabývá možností využití tohoto modelu neuronové sítě pro optimalizaci řízení chodu skleníku tak, aby mohly být v budoucnu zajištěny ideální vývojové podmínky pro pěstované rostliny nebo zredukována spotřeba elektrické energie využita na provoz spotřebičů.
|
host ::
RSS.