Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 166 záznamů.  1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Systém robotického ramene pro modelářské aplikace
Bruštík, Antonín ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se okrajově zabývá problematikou průmyslových robotů, následně pak návrhem a sestrojením vlastního robotického ramena. Zahrnuje postup výroby v domácích podmínkách s použitím běžně dostupných součástek a levné FDM 3D tiskárny. Podrobně se věnuje výběru a zapojení řídicí elektroniky, návrhu a následné implementaci vlastního firmwaru včetně grafického uživatelského rozhraní určeného k demonstraci funkčnosti. V závěru pak zhodnocuje dosažené výsledky a navrhuje možná vylepšení.
Simulace šíření infekčních onemocnění v lidské populaci
Křištof, Jiří ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření epidemiologického modelu pro simulaci šíření infekčního onemocnění covid-19. Vytvořený SVLIHDRS model staví na kompartmentových modelech, implementován je poté jako Markovský řetězec se spojitým časem. Pro realizaci je využit nástroj UPPAAL. Při porovnání výstupů simulace s pozorovanými daty byla určena hodnota Spearmanova koeficientu 0,8940 pro infekční jedince, pro zemřelé 0,9987, průměrné hodnoty biasu jsou poté 12510,7285, respektive 316,2697. Výsledky této práce umožňují provádět dlouhodobou předpověď vývoje epidemie infekce covid-19.
Emulace znakového LCD displeje na bázi e-ink technologie
Rusín, Tomáš ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a vytvořit jednoduchou propojovací desku plošných spojů. Deska bude osazena mikrokontrolérem, který bude přijímat komunikační signály původně určené pro znakové LCD displeje. Komunikace může být paralelní nebo sériová, v podobě rozhraní typu SPI a I2C. Tyto signály přijme a převede na signály pro displej typu E-Ink. Na něm se zobrazí informace ve stejném formátu, jako byly určeny pro LCD displeje. E-Ink displej nahrazuje displeje typu LCD bez nutnosti změny původní knihovny nebo původního komunikačního rozhraní. Tento způsob nahrazení je vhodný v případě zničení znakového LCD displeje, kdy za něj není možnost sehnat odpovídající náhradu. Případně pokud je osazení E-Ink displeje vhodnější.
Simulation of Spread of Infectious Diseases in Human Population
Vaňo, Michal ; Peringer, Petr (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Epidemics present an everpresent threat to human life and economy. Despite their destructive potential, their harm can be mitigated by careful studies and predictions. Modeling epidemics is crucial for understanding the spread of infectious diseases and evaluating the effectiveness of health interventions. This bachelor thesis first introduces and compares compartmental and agent-based models, two primary approaches in the field of epidemiological modeling. The chosen approach for this work is agent-based modeling, which has been thoroughly analyzed and subsequently transformed into an abstract model of disease spread. The model is designed to be adaptable to any given Slovak city, providing a versatile tool for understanding disease dynamics in various locations. The model is implemented in Python. The final part of the thesis consists of conducting experiments to analyze different scenarios and health interventions. These experiments contribute to a deeper understanding of disease spread dynamics and can inform policy-making in public health. The thesis offers a comprehensive study of different modeling approaches and develops a versatile agent-based model which can be expanded according to the available data.
Digital Audio Steganography
Matuška, Matej ; Bidlo, Michal (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
The subject of this thesis is steganography, i.e the science that deals with hiding information in other objects. In the introduction, steganography in general and also several areas of digital steganography are described. Next, the thesis focuses on digital audio steganography. After an introduction to digital sound and PCM and WAVE formats, several methods from this area, including one new, are described in more detail. Implementation of the new and 4 other selected methods in newly developed extensible tool for steganography and their evaluation are also parts of this thesis. The 3 basic steganography requirements (imperceptibility, robustness, capacity) were evaluated on recordings of music, speech and various sounds.
Smart Metering Device with Sigfox Interface
Janík, Jakub ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is the design and production of a measuring device using a microcontroller from the company NXP. The device sends measured values via the Sigfox IoT network, allows them to be read via Bluetooth Low Energy and monitors its own energy consumption from the battery. Any sensor whose values will be sent can be connected to the device.
Digitální zvuková steganografie
Kabelka, Petr ; Malaník, Petr (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Obor steganografie se zabývá ukrýváním informací s cílem zakrýt jejich samotnou existenci. Cílem této práce je vytvořit přehled existujících metod digitální zvukové steganografie a implementovat vybrané metody. Tato práce představuje jednoduše rozšiřitelnou a použitelnou multiplatformní knihovnu pro účely zvukové steganografie v programovacím jazyce Python včetně programu, který ji využívá. Na závěr jsou implementované metody srovnány na základě kvality, kapacity a robustnosti mezi sebou a s publikovanými metodami. Jelikož je velmi těžké najít na internetu konkrétní implementace různých publikovaných metod, umožňuje vytvořená knihovna téměř komukoliv jednoduše využívat implementované steganografické metody v praxi a pokračovat ve výzkumu této oblasti bez nutnosti reimplementace všech metod.
Analýza plánovatelnosti úloh reálného času s ohledem na nejistotu
Rosecký, Richard ; Bidlo, Michal (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit model systému reálného času a několika sad úloh pro tento systém, analyzovat a verifikovat vytvořený model a sady, obeznámit s problematikou systémů reálného času a plánovatelnosti úloh v těchto systémech. Pro vytvoření modelu bude použit nástroj UPPAAL a model systému bude obsahovat abstrakci úlohy, plánovače a řadících algoritmů. Ve vytvořeném modelu bude možné simulovat a verifikovat sady periodických, sporadických a aperiodických úloh v kombinaci s různými řadícími algoritmy jako FIFO, DMA, RMA, EDF nebo Round Robin.
Samořízení modelu auta v neznámém prostředí pomocí SLAM
Jahn, Filip ; Bidlo, Michal (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce si klade za cíl sestavit model vozidla, které bude schopno autonomně se pohybovat v prostředí a zároveň bude mapovat své okolí. Dalším cílem práce bylo podrobněji porozumět vestavným systémům a jejich vývoji, a proto bylo programování záměrně realizováno na hardwarové úrovni (bare metal) bez využití operačního systému, či jiných, již existujících řešení. Z technik SLAM byla vybrána grid-based metoda, která využívá mřížku (grid) jako základní prostorovou reprezentaci prostředí. V rámci této metody jsou senzory využívány k měření vzdálenosti a určování polohy robota v daném prostoru. Tyto informace jsou následně zpracovány a použity k vytvoření mapy prostředí, kterou robot využívá ke své orientaci a pohybu v daném prostoru. Po projetí předem neznámé dráhy robot sestaví mapu prostoru a uloží ji jako excelový soubor na SD kartu, aby byla mapa jednoduše či telná. Přínosem této práce je podrobné popsání jednotlivých použitých součástek. Práce byla od začátku psána tak, aby byly jednotlivé moduly samostatně funkční. Tím vznikly knihovny, které když se vloží do projektu, budou plně funkční.
Embedded System for Detecting Human Aggression
Hlavienka, Boris ; Malaník, Petr (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on design and implementation of detection system based on aggresion recognition through combinations of physiological changes such as heart rate, voice intensity and skin resistance. The goal is to implement the system on embedded device and test efficency of such system through an experiment. This paper carries out analysis of individual types and expressions of aggresion, on the basis of which they are then chosen methods of its detection. The final product is then tested using an experiment on a group of voulenteers, who were exposed to various stimuli with the aim of inducing aggressive behavior. The findings may be put to use in the field of aggression prevention and safety protection in various environments as well as medicine.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 166 záznamů.   1 - 10dalšíkonec  přejít na záznam:
Viz též: podobná jména autorů
1 Strnadel, Jan
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.