|
|
Strojové vidění pro kontrolu produktů
Strach, Petr ; Bražina, Jakub (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá strojovým viděním ve spojitosti s robotizovanými výrobními systémy. Teoretická část se věnuje hardwaru strojového vidění, principy a charakteristikami strojového vidění, typickými úlohami ve spojitosti se strojovým viděním, naváděním robotu pomocí kamery, logickými úlohami pro zpracování obrazu v programu TwinCAT. Praktická část se zaměřuje na návrh robotického pracoviště s kamerou pro kontrolu natočení součásti. Toto pracoviště bylo nejprve zprovozněno virtuálně a poté i otestováno na reálném pracovišti.
|
|
| |
|
|
Diagnostika vozovky a návrh opravy
Černoch, Adam ; Pohanka, Martin (oponent) ; Kudrna, Jan (vedoucí práce)
V textu je uveden záznam o provedení vizuální prohlídky vybraného úseku v městě Luhačovice. Do formuláře byly zakresleny poruchy vozovky, určeny jejich plochy a délky. Dále je popsáno zhodnocení a příčina vzniku porušení. Poté je uveden návrh a provedení opravy vozovky. V teoretické části je zapsána klasifikace poruch podle TP 82 „Katalog poruch netuhých vozovek“. Z katalogu jsem vybral a zmínil důležité poruchy, které se projevovaly v diagnostikovaném úseku. Nakonec popisuje zásady plánování a navrhování údržby nebo oprav.
|
|
|
Monitoring stavebních konstrukcí
Kopuletá, Jitka ; Žítt, Petr (oponent) ; Schmid, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na pasportizaci poruch a vad na čelních fasádách domů na ulici Arne Nováka a Gorkého v Brně, v jejichž blízkosti bude probíhat rekonstrukce areálu Filozofické fakulty Masarykovy univerzity. Prvotní vizuální prohlídka byla provedena před zahájením stavebních prací. Na jejím základě byly zpracovány monitorovací listy jednotlivých objektů.
|
|
|
Návrh interní metodiky MSA pro atributivní data ve firmě
Jaroš, David ; Maradová, Karla (oponent) ; Sámelová, Vendula (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce se zabývá návrhem interní metodiky MSA pro atributivní data ve firmě v návaznosti na nález při auditu IATF 16949:2016. Text práce má za cíl zmapovat současné trendy v přístupech k atributivní MSA analýze se zaměřením na vizuální kontrolu. Na základě zjištěných teoretických poznatků má být posléze navržena nová firemní metodika. Jednotlivé definované cíle práce byly naplněny, díky čemuž vznikla metodika, odpovídající požadavkům firmy i metodám popsaným v relevantních příručkách. Navrhovaná metodika využívá metodu křížových tabulek, která popisuje analýzu atributivních dat bez znalosti reference. Výsledkem analýzy jsou koeficienty kappa, určující míru shody v hodnocení, a hodnoty efektivnosti systému měření. Při dodržení zásad, popsaných v diplomové práci, je možné zobecnit navrženou metodiku i pro použití v jiných firmách.
|
|
|
Visual inspection of transparent products
Matus, Gabriel ; Horák, Karel (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
This project deals with the optical control of welding glass blank. The blank consists two small parts of made of special glass. This blank is an essential part of the measuring device density of oxygen. Measuring device algorithm is based on paramagnetic properties of oxygen. It is a small and precise piece of the whole mechanism therefore the precision and perfection made strict criteria. For checking compliance with those criteria, developed a computer program written in C# programming language. Its task is to rule on perfection produced parts. It also serves to back up data on individual production units.
|
|
|
Poruchy mostních vozovek a jejich příčiny
Kubová, Simona ; Urbanec, Květoslav (oponent) ; Pošvářová, Miloslava (vedoucí práce)
V rámci mé diplomové práce jsem provedla vizuální prohlídku se záznamem poruch mostních vozovek na vybraných mostech pozemních komunikací dálnice D47, D3 a D8 a fotodokumentaci, která je součástí přílohy. Dále jsem na základě jejich projevů a dokladů z výsledků kontrolních zkoušek stanovila jejich příčiny a navrhla vhodnou opravu nebo údržbu.
|
|
|
Jednoduše konfigurovatelný kontrolní kamerový systém pro průmyslové aplikace
Andrla, Ondřej ; Špaňhel, Jakub (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit prototyp jednoduše konfigurovatelného kamerového systému, sloužícího ke kontrole výrobků na automatizované montážní lince. Práce je zvláště zaměřena na problematiku detekce LED. Detekována je jejich samotná přítomnost ve snímku a dále systém vyhodnocuje, zda LED svítí, a pokud ano, tak jakou barvou. Výsledné řešení umožňuje uživateli jednoduše definovat kontrolní metriky pro vyhledávaní kruhových objektů v obraze, a to pomocí konfigurační aplikace s grafickým uživatelským rozhraním. Příslušná konfigurace se ukládá do souboru ve formátu JSON. Dále byl implementován runtime, který na základě konfigurace samostatně zpracovává záznam z kamery, kontroluje výrobky a podává o nich zprávy dalším součástem systému. K detekci objektů v obraze systém využívá Houghovu kruhovou transformaci. K otestování efektivnosti systému byl vytvořen datový soubor za pomoci nástroje FitKit s maticí LED. Při testování runtime na datovém souboru se podařilo dosáhnout celkové správnosti detekce LED 97,79%.
|
|
|
Design akumulátorové kontrolní kamery
Kuchárik, Martin ; Rubínová, Dana (oponent) ; Sládek, Josef (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce je design akumulátorovej kontrolnej kamery, určenej na inšpekciu ťažko dostupných miest. Základom bolo navrhnúť čistý tvar s prvkami minimalistického designu. Ovládanie spolu s používaním viesť do jednoduchosti a intuitívnosti. Výsledkom je boroskop s kamerou so štyrmi LED svietidlami, s bezdrôtovým odnímateľným monitorom a s nabíjateľným akumulátorom. Určenie je predovšetkým pre inštalatérov, opravárov, ale aj pre domácich majstrov.
|
|
|
Diagnostika vozovky a návrh opravy
Schindler, Marek ; Pohanka, Martin (oponent) ; Kudrna, Jan (vedoucí práce)
Poruchy vozovek jsou nedílnou součástí užívání a stárnutí pozemních komunikací. Před návrhem jejich údržby a opravy je nezbytně nutné provést diagnostiku vozovky. Technické podmínky TP 82 a TP 87 popisují správné provedení diagnostických metod, způsoby jejich vyhodnocení a navrhovaní oprav vozovek. V bakalářské práci se zabývám provedením diagnostiky asfaltové vozovky s následným návrhem opravy, na silnici III/4301 v obci Nechvalín. Všechna měření, vyhodnocení, návrh opravy a fotodokumentace je součástí této práce.
|
host ::
RSS.