|
|
Modelování a řízení pohybu humanoidního robotu
Sokolová, Alexandra ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
S nárastom popularity mobilných robotov v našom každodennom živote a ich čoraz častejším využitím v mnohých oblastiach výskumu je nevyhnutné sa hlbšie zaoberať schopnosťou robotov pohybovať sa v rôznom prostredí. Schopnosť pohybu robotov na kolesách a pásoch je obmedzená a nedovoľuje dostatočnú voľnosť pohybu v ťažko dostupnom teréne. Špeciálnu kategóriu robotov schopných pohybu v takomto teréne predstavujú roboty pohybujúce sa pomocou končatín. Aktivity vo vývoji tohto typu robotov za posledné roky výrazne vzrástli. V tejto bakalárskej práci sme sa venovali návrhu jednonohého skákajúceho robota s chodidlom, ktorého sme následne modelovali v SimScape Multibody. Navrhnutý robot zvláda skupinu základných pohybov. Výsledkom práce je krátka choreografia, ktorá má predstaviť schopnosť robota pohybovať sa v priestore ako je napríklad drep alebo skok na a cez prekážky.
|
|
|
Řízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotion
Sabó, Marek ; Šubrt, Kamil (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná klasifikácia lineárnych motorov, princíp funkčnosti lineárnych synchrónnych motorov, popis zbernice EtherCAT a modulu NI SoftMotion. Ďalej sa práca venuje použitému hardvér, jeho parametrom, konfigurácii a nastavením regulácie pohonu. Záverečná časť je zameraná na návrh a realizáciu riadenia osi a verifikáciu presnosti pohybu.
|
|
|
Řízení třícestného ventilu v průmyslovém prostředí
Vozár, Viliam ; Čožík, Ondřej (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Predkladaná práca sa zaoberá návrhom, realizáciou a testovaním systému pre reguláciu teploty vody v priemyslovom prostredí pomocou trojcestného zmiešavacieho ventilu. Tento systém môže pracovať autonómne, ale môže byť ovládaný aj nadriadeným riadiacim systémom. Vytvorený regulačný systém možno nastavovať a ovládať pomocou počítača a obslužného programu.
|
|
|
Řízení a monitorování klimatu ve skupinách terárií
Pavlišin, Tomáš ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť systém monitorovania a regulácie klimatu v skupinách terárií s využitím platformy Raspberry Pi a s následným prehľadným zobrazením cez webový server. Každá skupina terárií má vlastné meracie a regulačné zariadenie Arduino NANO, ktoré bezdrôtovo komunikuje s centrálnym počítačom Raspberry Pi. Namerané hodnoty sa ukladajú do MySQL databázy v centrálnom počítači. Tieto hodnoty sú následne graficky zobrazené na webovej stránke. Limitné hodnoty pre reguláciu a časy regulácie je taktiež možné nastavovať cez webovú stránku.
|
|
|
Řízení a monitorování klimatu ve skupinách terárií
Pavlišin, Tomáš ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce je navrhnúť systém monitorovania a regulácie klimatu v skupinách terárií s využitím platformy Raspberry Pi a s následným priehľadným zobrazením cez webový server. Každá skupina terárií má vlastné regulačné zariadenie, ktoré bezdrôtovo komunikuje s riadiacim počítačom Raspberry Pi. Namerané hodnoty sa ukladajú do MySQL databáze v riadiacom počítači. Na webovej stránke sú graficky zobrazené namerané hodnoty.
|
|
|
Modely spínaných zdrojů v programu Matlab
Macík, Tomáš ; Cipín, Radoslav (oponent) ; Pazdera, Ivo (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na modelovanie DC/DC meničov bez transformátoru s využitím programu Matlab Simulink. Prvá časť je venovaná všeobecnému popisu činnosti vybraných spínaných zdrojov. Druhá časť obsahuje odvodenie rovníc pre každý vybraný spínaný zdroj a návrh prvkov obvodu na základe zvolených parametrov meniča. Podľa odvodených rovníc sú zostavené modely meničov v programe Matlab Simulink. Pre meniče STEP UP a STEP DOWN boli naviac vytvorené modely pomocou knižnice Simscape Power Systems a tiež navrhnuté regulátory prúdu a napätia.
|
|
|
Konstrukce termoelektrického chladícího zařízení
Murgaš, Martin ; Šnajdárek, Ladislav (oponent) ; Brázdil, Marian (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa bude venovať popisu Peltierových článkov a podrobnému popisu termoelektrických javov na ktorých princípe fungujú. Ďalej sa budú spomínať termoelektrické materiály a ich vlastnosti a rôzne aplikácie termoelektrických modulov. Následne bude popísaný výpočet tepelných strát chladničky. Ďalej sa bude popisovať matematický model Peltierovych článkov a ich dosiahnuteľné účinnosti. Takisto je spomenutý spôsob montovania článkov a rôzne spôsoby ich napájania a regulácie. Experimentálna časť sa zaoberá výpočtom a návrhom aplikácie daného článku.
|
|
|
Ventilační zařízení
Kubovčík, Peter ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá konštrukčným vývojom 3D modelov systémov ventilačných veterných turbín, vrátane vývoja regulácii. Boli navrhnuté, vymodelované a popísané tri varianty ventilačných zariadení s cieľom zvýšiť množstvo odsávaného vzduchu pri zachovaní nulovej spotreby energie zo siete. Podľa podkladov Vedúceho práce boli vypočítané, nakreslené a vymodelované dve zariadenia slúžiace na reguláciu množstva odsávaného vzduchu, konkrétne regulácie pomocou polklapky a štvrťklapky. Výstupom sú výrobné výkresy oboch regulácii.
|
|
|
Klimatizační jednotka do optické hlavice
Janošík, Tomáš ; Šotner, Roman (oponent) ; Kincl, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu obvodového zapojenia a konštrukcie klimatizačnej jednotky, určenej na reguláciu teploty a vlhkosti v optickej hlavici. Jednotka je doplnená o funkcie zvyšujúce jej spoľahlivosť, ako kontrola funkčnosti ventilátora, výhrevného telesa, kontrola napájacieho napätia a ukladanie prevádzkových informácií do pamäte. Zariadenie komunikuje s PC cez sériovú linku RS-485. Ďalej je popísaná možnosť prepnúť jednotku do manuálneho režimu, v ktorom sa teplotný interval nastavuje cez odporové trimre. Výsledkom práce je vyrobený funkčný prototyp.
|
|
|
Rekonstrukce vytápění školní budovy
Kozák, Karol ; Košner, Jan (oponent) ; Hejčík, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom nového vykurovacieho systému v budove gymnázia v meste Vlašim. Starý systém vykurovania bude úplne vymenený za nový systém pozostávajúci z doskových radiátorov a medenej potrubnej siete. Práca obsahuje technický popis starého vykurovacieho systému a samotnej budovy, výpočet návrhového tepelného výkonu pomocou výpočtového softvéru TechCON, výber nových doskových radiátorov a vhodných dimenzií potrubnej siete, výpočet a reguláciu tlakových strát, popis zdroja tepla a kontrolu jeho zabezpečovacích komponentov - expanznej nádoby a poistného ventilu, určenie systému merania a regulácie, ako aj výpočet ekvitermických kriviek tohto systému. V neposlednom rade sa počíta celková potreba tepla na vykurovanie. Výkresová dokumentácia vykurovacieho systému je súčasťou príloh práce.
|
host ::
RSS.