|
|
Fault-Tolerant Control of a Flux-switching Permanent Magnet Synchronous Machine
Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah ; Singule, Vladislav (oponent) ; Skala, Bohumil (oponent) ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
It has become clear that the most successful design approach involves a multiple phase drive in which each phase may be regarded as a single-module. The operation of any one module must have minimal impact upon the others, so that in the event of that module failing the others can continue to operate unaffected. The modular approach requires that there should be minimal electrical, magnetic and thermal interaction between phases of the drive. Flux-Switching permanent magnet synchronous machines (FS-PMSM) have recently emerged as an attractive machine type virtue of their high torque densities, simple and robust rotor structure and the fact that permanent magnets and coils are both located on the stator. Flux-switching permanent magnet (FS-PMSM) synchronous machines are a relatively new topology of stator PM brushless machine. They exhibit attractive merits including the large torque capability and high torque (power) density, essentially sinusoidal back-EMF waveforms, as well as having a compact and robust structure due to both the location of magnets and armature windings in the stator instead of the rotor as those in the conventional rotor-PM machines. The comparative results between a FS-PMSM and a traditional surface-mounted PM (SPM) motor having the same specifications reveal that FS-PMSM exhibits larger air-gap flux density, higher torque per copper loss, but also a higher torque ripple due to cogging -torque. However, for solely permanent magnets excited machines, it is a traditional contradiction between the requests of high torque capability under the base-speed (constant torque region) and wide speed operation above the base speed (constant power region) especially for hybrid vehicle applications. A novel fault-tolerant FS-PMSM drive topology is presented, which is able to operate during open- and short-circuit winding and converter faults. The scheme is based on a dual winding motor supplied from two separate vector-controlled voltage-sourced inverter drives. The windings are arranged in a way so as to form two independent and isolated sets. Simulation and experimental work will detail the driver’s performance during both healthy- and faulty- scenarios including short-circuit faults and will show the drive robustness to operate in these conditions. The work has been published in ten conference papers, two journal papers and a book chapter, presenting both the topology of the drive and the applied control schemes, as well as analysing the fault-tolerant capabilities of the drive.
|
|
|
Dostupná řešení pro clustrování serverů
Bílek, Václav ; Čejka, Rudolf (oponent) ; Kašpárek, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je především důkladně zmapovat a zanalyzovat Open Source prostředky pro rozkládání zátěže a řešení vysoké dostupnosti, se zaměřením na oblasti úloh ve kterých jsou Open Source řešení typicky nasazována. Těmito oblastmi jsou především řešení síťové infrastruktury (routery, loadbalancery), obecně síťové a internetové služby a paralelní filesystémy. Další částí této práce je analýza návrhu, realizace a plánů dalšího rozvoje jednoho prudce se rozvíjejícího internetového projektu. Důsledkem takto dynamického rozvoje je nutnost řešení škálovatelnosti prakticky na všech vrstvách. Poslední část této práce pak představuje výkonnostní rozbor jednotlivých typů loadbalancingu v projektu Linux Virtual Server.
|
|
|
Impact of Faults and Errors in Context of Embedded Operating Systems
Doležel, Marek ; Pánek, Richard (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
The aim of the thesis is to evaluate the impact of injected faults and errors on the embedded operating system and its application layer. This problem is solved with the proposed fault injection framework. The framework injects faults at run-time, i.e, the faults are injected during the executing of the embedded system. The injection is time triggered, or in other words, the fault is injected when a timer expires. Two fault injection campaigns were executed against C/OS-II kernel running under NIOSII system. Both campaigns were targeting the code of C/OS-II scheduler. The code of the scheduler was enhanced by control-flow checking mechanism for the second campaign. The results of conducted fault injection campaigns have shown that the variant with the CFCSS technique performed poorly compared to the unenhanced version.
|
|
|
Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly
Weigel, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
{Cílem práce bylo navrhnout a implementovat systém pro analýzu rizik v samočinně řízených vozidlech. Práce se zaměřila návrh a implementaci systému pro řešení analýzy rizik založené na modelech. Požadavkem na systém byla jeho flexibilita a robustnost. Návrh analýzy rizik byl nejprve předveden v teoretické rovině a poté implementován v modelech systémů ABS a ESP v prostředí UPPAAL. Systém byl dále podroben různým experimentům a testům pro ověření jeho funkcionality. Na implementovaném systému byly vykonané experimenty. Experimenty byly přínosné a systém pro analýzu rizik korektně vyhodnocoval scénáře selhání a adekvátně na vzrůstající riziko reagoval. Výsledky experimentů byly prezentovány na grafech s komentářem daných scénářů selhání.
|
|
|
Analýza vlivu poruch a chyb na chování jádra operačního systému
Blašková, Adriána ; Krčma, Martin (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je analyzovať vplyv porúch a chýb na chod jadra operačného systému. Obsahuje podrobne spracované základné pojmy a techniky ako spoľahlivosť systému, poruchy a chyby alebo mechanizmy na zvýšenie spoľahlivosti. Zameriava sa taktiež na návrh, implementáciu, riadenie a vyhodnotenie experimentov za účelom klasifikovať vplyvy porúch na jadro vybraného operačného systému ale aj na aplikácie, ktoré nad jadrom bežia.
|
|
|
Návrh zabezpečené zákaznické infrastruktury datového centra
Linduška, Jan ; Svoboda Vlastimil, Ing., MBA (oponent) ; Sedlák, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh zabezpečené zákaznické infrastruktury datového centra. Práce se dělí na čtyři hlavní části, začíná vymezením problémů a určuje cíle. Druhá kapitola se zabývá teoretickou částí rozebírající základní technologie a principy, na kterých je návrh infrastruktury postaven. Třetí kapitola analyzuje současný stav objektu a udává požadavky. Ve čtvrté a poslední kapitole je prezentován nový návrh, založený na předchozích kapitolách, který je následně porovnán v ekonomickém zhodnocení. V závěru práce je shrnut výsledný návrh, který bude sloužit jako dokumentace, předloha a vstup pro výběrové řízení dodavatele.
|
|
|
Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly
Weigel, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
{Cílem práce bylo navrhnout a implementovat systém pro analýzu rizik v samočinně řízených vozidlech. Práce se zaměřila návrh a implementaci systému pro řešení analýzy rizik založené na modelech. Požadavkem na systém byla jeho flexibilita a robustnost. Návrh analýzy rizik byl nejprve předveden v teoretické rovině a poté implementován v modelech systémů ABS a ESP v prostředí UPPAAL. Systém byl dále podroben různým experimentům a testům pro ověření jeho funkcionality. Na implementovaném systému byly vykonané experimenty. Experimenty byly přínosné a systém pro analýzu rizik korektně vyhodnocoval scénáře selhání a adekvátně na vzrůstající riziko reagoval. Výsledky experimentů byly prezentovány na grafech s komentářem daných scénářů selhání.
|
|
| |
|
|
Teorie komunikace jakožto explanatorní princip přirozené víceúrovňové segmentace textů
Milička, Jiří ; Zemánek, Petr (vedoucí práce) ; Cvrček, Václav (oponent) ; Altmann, Gabriel (oponent)
1. Na rozdíl od distinktivních rysů a morfémů nejsou hlásky, slova, věty ani souvětí logickou nezbytností jazyka. 2. Přesto je tento nebo podobný druh vnořené segmentace přítomen v různých jazycích a je pevně zakotven i v naší představě o jazyce. 3. Je tomu tak, neboť vnořená několikaúrovňová segmentace dovoluje vkládání redundance na různých úrovních, což je efektivní způsob, jak přenést informaci přes kanál obsahující dávkový šum. 4. Existuje mnoho strategií, jak redundanci vložit, a druhů redundance, které vlo- ženy být mohou. 5. Kvůli oddělování segmentů je do segmentů vkládáno určité množství informace navíc. Množství této informace je nezávislé na délce segmentu, který odděluje. Na tomto principu je možno založit úspěšný model pro Menzerathův vztah.
|
|
|
Komentovaný překlad Člověk a pes. Umění komunikace (L'Homme et le chien. Bien communiquer. Pageat, Patrick. Odile Jacob. Paris 1999, str. 135- 155).
Šenkeříková, Irena ; Belisová, Šárka (vedoucí práce) ; Šotolová, Jovanka (oponent)
práce Tato závěrečná bakalářská se skládá ze dvou částí, z českého překladu francouzského textu a z následného komentáře. Jedná se o překlad úryvku francouzské příručky pro chovatele psů L'Homme et le chien. Bien communiquer., jejímž autorem je veterinář a entomolog Patrick Pageat. V první části, kterou je překlad, jsem se zaměřila na vytvoření srozumitelného a funkčně ekvivalentního textu pro českého čtenáře. Zachovala jsem primární funkci originálu, tedy poskytnutí informací a užitečných rad chovatelům psů. Druhá část práce obsahuje detailní překladatelskou analýzu výchozího textu. Dále se v druhé části zaměřuji na představení konkrétních překladatelských řešení, která jsem zvolila při převodu do češtiny. Závěr práce shrnuje použité překladatelské metody a nastiňuje typologii překladatelských problémů.
|
host ::
RSS.