Název: Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly
Překlad názvu: Risk Analysis of Self-Driven Vehicles
Autoři: Weigel, Filip ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
{Cílem práce bylo navrhnout a implementovat systém pro analýzu rizik v samočinně řízených vozidlech. Práce se zaměřila návrh a implementaci systému pro řešení analýzy rizik založené na modelech. Požadavkem na systém byla jeho flexibilita a robustnost. Návrh analýzy rizik byl nejprve předveden v teoretické rovině a poté implementován v modelech systémů ABS a ESP v prostředí UPPAAL. Systém byl dále podroben různým experimentům a testům pro ověření jeho funkcionality. Na implementovaném systému byly vykonané experimenty. Experimenty byly přínosné a systém pro analýzu rizik korektně vyhodnocoval scénáře selhání a adekvátně na vzrůstající riziko reagoval. Výsledky experimentů byly prezentovány na grafech s komentářem daných scénářů selhání. The goal of this thesis was to design and implement system for risk analysis in self-driving cars. This thesis focused on design and implementation of system for risk analysis in models. One of the requirements for the system was to be flexible and robust. Design of the risk analysis was presented at theoretical level and then implemented in models of ABS and ESP systems in UPPAAL environment. The system was then tested via multiple experiments. The experiments were beneficial and the system for risk analysis correctly evaluated failure scenarios with adequate response to the rising level of risk. Experiment outputs were then presented at graphs with comment to each failure scenario.
Klíčová slova: ABS; analýza rizik; automobil; Dymola; ESP; hodnocení rizik; implementace analýzy rizik; komponenta; model; Modelica; modelování; návrh analýzy rizik; parkování; porucha; počítač; pravděpodobnost; pravděpodobnostní hodnocení rizik; redundance; redundantní; rizika; riziko; samočinné řízení; samočinně řízená vozidla; scénář selhání; selhání; senzor; SIMLIB; simulace; simulování; systém; UPPAAL; vozidla; vozidlo; čidlo; ABS; car; cars; component; computer; Dymola; ESP; failure; failure scenario; fault; model; Modelica; modeling; parking; probabilistic risk assessment; probability; redundancy; redundant; risk; risk analysis; risk analysis design; risk analysis implementation; risk assessment; self-driving; self-driving cars; sensor; SIMLIB; simulating; simulation; system; UPPAAL

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207814

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505338


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce