|
|
Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí
Dvořák, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá virtuálním zprovozněním digitálního dvojčete manipulátoru pro úlohu robotických hodin. Práce obsahuje rešerši PLC řízení se zaměřením na ovládání pohybu, koncepční návrh tří variant řešení dané úlohy, vývojové diagramy řídícího algoritmu a popis tvorby digitálního dvojčete v NX Mechatronics Concept Designer. Pro finální variantu řešení byly provedeny dynamické výpočty k určení maximálního úhlového zrychlení dílčích ramen. Součástí práce je i řídící program pro TwinCAT 3.
|
|
|
Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA
Janoušek, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestrojit nízkorozpočtový robot založený na průmyslovém konceptu SCARA, který splňuje požadavky z hlediska tuhosti a opakovatelnosti pro využití v širokém spektru manipulačních úloh primárně realizovaných v univerzitním prostředí. Součástí práce je nejen vlastní mechanická konstrukce, ale i návrh a realizace elektrického zapojení, řídicího systému, a v neposlední řadě také návrh uživatelsky přívětivého grafického rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání, diagnostiku a kalibraci robotické struktury. V teoretické části práce je pojednáno o existujících robotických strukturách, systémech SCARA dostupných na trhu a koncových efektorech pro manipulační operace.
|
|
|
Řídicí systém SCARA robotu
Cviček, Pavel ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na možnost využití SCARA robotu s alternativním řídicím systém od společnosti Beckhoff pro 3D tisk. Budou popsány implementované funkcionality a řešení bude řádně zdokumentováno. Dále budou řešeny aktuálně vyskytující se problémy a bude pro ně navrhnuto řešení. Pro navrženou možnost využití budou popsána možná řešení včetně detailního návrhu a řídicího programu pro vykonávání dané funkcionality. Součástí bude návod, který provede uživatele nastavením sliceru a ovládáním vizualizace.
|
|
|
Online ovládání robotického SCARA manipulátoru
Pařík, David ; Jelínek, Aleš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá SCARA robotem značky Epson. Teoretická část popisuje části a funkce manipulátoru H554BN a jeho kontroléru SRC 310. Je zde taky zahrnuta kapitola o jazyku SPEL III, sloužícímu k programování robotu. Praktická část se týká zprovozěnní robotu. Zaměřuje se na vytvoření magnetického úchopu a třídy v C# pro ovládání robotu pomocí PC. Závěrečný cíl je demonstrovat schopnosti manipulátoru na nějakém zajímavém úkolu.
|
|
| |
|
|
Řídicí systém robotu SCARA
Bittner, Jakub ; Burian, František (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje proces opravy robotu typu SCARA, který měl zničený originální robotický kontrolér. Pro vytvoření nového řídícího signálu bylo nutné vytvořit nové zapojení signálových i silových rozvodů robotu. Nový řídící systém je vytvořen pomocí prvků firmy Beckhoff. Pro vytvoření tohoto systému bylo potřeba identifikovat motory, poté je vytvořen program pro řízení jednotlivých os manipulátoru a k němu vytvořeny ovládací obrazovky. Nakonec je implementována lineární interpolace pohybu mezi jednotlivými body.
|
|
|
Laboratorní automatizace s robotem SCARA
Machala, Jan ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a naprogramovat robotickou buňku pro zpracování laboratorních vzorků Covid-19. Aby se zabránilo úniku nebezpečných látek do okolního prostředí je celá robotická buňka omezena prostorem laminárního boxu. Pro manipulaci se zkumavkami byl zvolen SCARA robot Epson LS3-B. Robotická buňka byla navrhnuta pomocí digitálního dvojčete v simulačním prostředí programu Epson RC+. Digitální dvojče usnadnilo práci při návrhu prototypů koncového efektoru robotu a pomohlo odhalit případné kolize, které mohly v omezeném prostoru nastat. Po úspěšném návrhu pomocí digitálního dvojčete byla tato robotická buňka sestavena a otestována v reálném prostředí.
|
|
|
Konstrukce a programové vybavení transportních entit pro testbed Průmysl 4.0
Sýkora, Tomáš ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí a programovým vybavením transportních entit pro testbed Průmyslu 4.0. Cílem práce je vytvoření transportní sítě pro přesun sklenice s nápojem mezi jednotlivými buňkami na výrobním stole. Pro transport sklenice je použit čtyřosý SCARA manipulátor značky Epson a pro výdej hotových nápojů je sestrojen dopravník s vozíčky. První část se věnuje popisu použitých komponentů a jejich elektrickému zapojení. Ve druhé části je popsáno programové řešení robotického manipulátoru a programovatelného logického automatu. Závěrečná část je věnována popisu problémů vzniklých při realizaci.
|
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
|
|
Víceosý manipulátor
Majnuš, Martin ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem kinematiky víceosého manipulátoru typu RLRL - SCARA robotu, výpočtem statických sil působící na krokové motory a výpočtem teoretické přídržné síly potřebné pro koncový efektor. Z velikosti přídržné síly je určen i průměr přísavky. Dále se zabývá úpravou použitého driveru pro mikrokontrolér Raspberry pico 2040. Obsahuje také návrh desky s obvody pro spínání indukční zátěže společně s návrhem a následnou fyzickou realizací manipulátoru včetně pneumatické a elektronické části. V poslední části bakalářské práce je stručně popsaný program pro ovládání manipulátoru skrze terminál.
|
host ::
RSS.