|
|
Řídicí systém robotu SCARA
Bittner, Jakub ; Burian, František (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje proces opravy robotu typu SCARA, který měl zničený originální robotický kontrolér. Pro vytvoření nového řídícího signálu bylo nutné vytvořit nové zapojení signálových i silových rozvodů robotu. Nový řídící systém je vytvořen pomocí prvků firmy Beckhoff. Pro vytvoření tohoto systému bylo potřeba identifikovat motory, poté je vytvořen program pro řízení jednotlivých os manipulátoru a k němu vytvořeny ovládací obrazovky. Nakonec je implementována lineární interpolace pohybu mezi jednotlivými body.
|
|
|
Moderní systémy řízení pro automatizaci budov
Bittner, Jakub ; Janík, Daniel (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření laboratorního přípravku a laboratorního návodu pro výuku.Nejprve jsou v této práci popsány základní vlastnosti systému inteligentní elektroinstalaceKNX. Popsány jsou možné způsoby komunikace a topologie takovéto elektroinstalace.Dále popisuje přípravu laboratorního vybavení, které bude používáno při výuce systémovéelektroinstalace a programování přístrojů využitých v laboratorní úloze. Poslední částpráce obsahuje laboratorní návod.
|
|
|
Řídicí systém robotu SCARA
Bittner, Jakub ; Burian, František (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje proces opravy robotu typu SCARA, který měl zničený originální robotický kontrolér. Pro vytvoření nového řídícího signálu bylo nutné vytvořit nové zapojení signálových i silových rozvodů robotu. Nový řídící systém je vytvořen pomocí prvků firmy Beckhoff. Pro vytvoření tohoto systému bylo potřeba identifikovat motory, poté je vytvořen program pro řízení jednotlivých os manipulátoru a k němu vytvořeny ovládací obrazovky. Nakonec je implementována lineární interpolace pohybu mezi jednotlivými body.
|
|
|
Moderní systémy řízení pro automatizaci budov
Bittner, Jakub ; Janík, Daniel (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření laboratorního přípravku a laboratorního návodu pro výuku.Nejprve jsou v této práci popsány základní vlastnosti systému inteligentní elektroinstalaceKNX. Popsány jsou možné způsoby komunikace a topologie takovéto elektroinstalace.Dále popisuje přípravu laboratorního vybavení, které bude používáno při výuce systémovéelektroinstalace a programování přístrojů využitých v laboratorní úloze. Poslední částpráce obsahuje laboratorní návod.
|
host ::
RSS.