|
|
Dispečerské řízení měnírny MHD
Madzia, Adam ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dispečerským řízením měníren MHD. Je zde proveden průzkum firem, které vytváří dispečerské řízení měníren pro MHD a popis technologie, kterou k tomu využívají. Následně je navržena struktura celkového systému řízení, popis jednotlivých použitých komponentů a návrh struktury komunikačních rozhraní s definicí jednotlivých využitých komunikačních protokolů. V další části je vytvořena simulace měnírny na PLC a vizualizace pro HMI panel představující její lokální řízení. V předposlední části byl proveden návrh a realizace systému ukládání dat pomocí databázového nástroje Firebird a SCADA softwaru Promotic. Závěr práce obsahuje realizaci SCADA aplikace pro dispečerské pracoviště.
|
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
|
|
Dispečerské řízení měnírny MHD
Madzia, Adam ; Arm, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá dispečerským řízením měníren MHD. Je zde proveden průzkum firem, které vytváří dispečerské řízení měníren pro MHD a popis technologie, kterou k tomu využívají. Následně je navržena struktura celkového systému řízení, popis jednotlivých použitých komponentů a návrh struktury komunikačních rozhraní s definicí jednotlivých využitých komunikačních protokolů. V další části je vytvořena simulace měnírny na PLC a vizualizace pro HMI panel představující její lokální řízení. V předposlední části byl proveden návrh a realizace systému ukládání dat pomocí databázového nástroje Firebird a SCADA softwaru Promotic. Závěr práce obsahuje realizaci SCADA aplikace pro dispečerské pracoviště.
|
|
|
Řízení SCARA robotu pomocí řídicího systému Beckhoff
Madzia, Adam ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením manipulátoru typu SCARA. V teoretické části práce jsou vysvětleny jednotlivé robotické systémy. Je zde popsána konstrukce robota z hlediska kinematických dvojic a struktur. Dále je popsán konkrétní manipulátor H554BN od firmy Epson a řídicí systém od firmy Beckhoff včetně použitých zařízení. V praktické části je popis realizace zapojení manipulátoru a schéma jeho zapojení. Na konci práce se nachází základní funkce pro ovládání pohonů manipulátoru a funkce pro kinematickou transformaci.
|
host ::
RSS.