|
|
Studium mazání náhrady kolenního kloubu
Sýkora, Tomáš ; Horák, Zdeněk (oponent) ; Nečas, David (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá experimentální analýzou mazání náhrady kolenního kloubu. Experimenty jsou realizovány na simulátoru, jenž dokáže aplikovat podmínky stanovené příslušnou normou a pozorovat jevy na femorotibiálním rozhraní pomocí fluorescenční mikroskopie. Cílem práce je objasnit vliv jednotlivých složek synoviální kapaliny na proces mazání, přičemž hodnota intenzity fluorescence vyjadřuje bezrozměrný parametr tloušťky mazacího filmu. Experimentům se synoviální kapalinou předchází fundamentální studie s minerálními oleji, která umožňuje náhled na transformaci kontaktu v průběhu cyklu chůze. Výsledky jsou zaznamenány v grafech jako závislost intenzity na čase, a to včetně snímků, které zachycují jevy vyskytující se v kontaktní oblasti a blízkém okolí. Výsledky experimentů ukazují, že protein -globulin vytváří na povrchu tenkou vrstvu, na kterou se pomocí proteinové interakce naváže albumin, čímž dochází k navýšení tloušťky mazacího filmu. Proteinová interakce je podpořena kyselinou hyaluronovou a fosfolipidy, které stabilizují vytvořenou strukturu. Z hlediska mazání je chování filmu podmíněno komplexním složením synoviální kapaliny. Práce rozšiřuje okruh informací o chování synoviální kapaliny a může být přínosem pro budoucí vývoj kolenních implantátů.
|
|
|
Realizace modelu s prvky chytré domácnosti
Fuxa, Dominik ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce na začátku seznamuje s možnými řešeními chytré domácnosti, které již byly navrženy a odzkoušeny, ať už od ruzných firem nebo volně dostupných open-source řešeních. Následně se práce věnuje výběru komponent do chytré domácnosti, progromování vlastního softwaru pro řízení chytré domácnosti a také navržení kompletního funkčního modelu.
|
|
|
Elektronická vizitka/cenovka s bezdrátovou komunikací
Sirůček, Václav ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem elektronické vizitky, přenosného zobrazovacího zařízení, na které se budou zobrazovat údaje o nositeli (jméno, příjmení, telefonní číslo a e-mail). Nároky jsou kladeny na dlouhodobou výdrž baterie a vzdálené zobrazování dat na displeji s elektronickým inkoustem. V práci se nachází řešení napájení přípravku s displejem a jeho bezdrátová komunikace s počítačem či telefonem. Dále řeší zobrazení stavu baterie, aktualizace displeje, obvodové schéma, návrh pouzdra elektronické vizitky a konečná realizace.
|
|
|
Test benches for microcontroller kits
Hatala, Branislav ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a zostrojením testovacej stolice pre mikrokontrolérové kity. Hlavným účelom testovacej stolice je test funkčnosti modulov výukového kitu. Samotná testovacia stolica má modulárny hardvér a umožnuje použitie akéhokoľvek dostačujúceho embedded systému ako svojho systémového jadra. Hardware systému je rozšíritelný na úlohu testovania firmwaru výukových kitov.
|
|
| |
|
|
LED display pro dopravník testbedu I4.0
Rázek, Stanislav ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem hardware a tvorbou a software pro maticový LED displej, který bude následně použit v projektu barman. LED displej je ovládán pomocí mikrokontroléru. Uchycen je mezi hliníkovými profily, tvořícími jeho rám. Jeho funkce je zobrazování informací a tvorba grafického uživatelského rozhraní výdejního dopravníkového pásu.
|
|
|
Deformačně napěťová analýza membránové spojky
Sýkora, Tomáš ; Prokop, Aleš (oponent) ; Řehák, Kamil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá deformačně napěťovou analýzou membránové spojky s různými tvary membrány a při různých provozních podmínkách. Tyto spojky jsou díky své pružné membráně schopny přenášet krouticí moment i při nesouososti spojovaných hřídelí, avšak příliš velká nesouosost je jednou z jejich nejčastějších příčin poruch. Z tohoto důvodu je nutné už při návrhu vymezit kritické oblasti spojky a správnou optimalizací tyto oblasti redukovat. Za tímto účelem je vytvořen geometrický a následně i výpočtový model membránové spojky pro simulace pomocí MKP softwaru Ansys Workbench. Na začátku je stanoven výchozí tvar membrány a dle výsledků jednotlivých simulací je tvar postupně optimalizován. Závěrem práce jsou na základě rozložení redukovaného napětí v membráně porovnány a vyhodnoceny výsledky jednotlivých optimalizací.
|
|
|
Lokalizace pozemního robota ve vnitřním prostředí
Sýkora, Tomáš ; Brejcha, Jan (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cieľom tohto projektu bolo vytvoriť softvér pre autonómneho pozemného robota, ktorý bude schopný navigovať sa vo vnútornom prostredí a detekovať a rozpoznávať objekty na svojej ceste. Dôležitou podmienkou, ktorú musel výsledný softvér spĺňať, bolo nájsť čo najmenej nákladné riešenie. Daný cieľ som splnil s použitím frameworku Robotic Operating System (ROS) a nástrojov, ktoré poskytuje. Výsledný softvér je skupina ROS modulov komunikujúcich medzi sebou, používajúcich jeden hĺbkový senzor ako vstupný dátový prúd a malý motor, ktorý je schopný poskytovať informácie o pohyboch robota do riadiaceho systému. Tento robot sa dokáže bez výrazných problémov navigovať zmapovaným prostredím, zatiaľ čo sa snaží vyhľadávať známe objekty. Podobný robot by mohol pomôcť (po doplnení špecifických mechanických častí) starým alebo hendikepovaným ľuďom, pracovníkom v priemysle či v iných oblastiach.
|
|
|
Model chytré domácnosti
Kaniok, Vojtěch ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Sýkora, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje průzkumu možností automatické integrace zařízení do Home Assistant a vytvoření ukázkového modelu domácí automatizace. V teoretické části dochází k představení protokolu MQTT, jeho popis fungování a srovnání s protokolem HTTP. Vysvětlení specifických pojmů pro MQTT jako QoS, typy zpráv, možnosti filtrování atd. Představení komunikačního standardu ZigBee. Následuje představení Open Source platformy Home Assistant, popis jeho architektury, možností integrace zařízení, popis a výhody jednotlivých typu instalací. Poté popisuji možnosti integrace MQTT v Home Assistant a srovnávám výhody a nevýhody. V poslední části práce dochází k seznámení s dosaženými výsledky, popis MQTT discovery protokolu, otestování platformy ESP HOME a ověření funkčnosti automatické integrace.
|
|
|
Servisní jednotka pro zařízení BUSE se vzdálenou správou
Musil, Roman ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvoření kompaktní jednotky pro možnost vzdálené správy nízkoúrovňových zařízení informačního systému vozidel hromadné dopravy. Práce se nejprve zabývá úvodem do problematiky informačních systémů jako celku a jeho náležitostem. Následně se práce zabývá analýzou stávajícího hardwaru palubního počítače firmy BUSE ze, kterého návrh vycházel. Další body práce jsou věnovány návrhu a realizaci softwaru pro nahrávání firmwaru do informačních panelů BUSE a také pro tvorbu dálkové správy. V závěru práce jsou shrnuty informace a dosažené výsledky.
|
host ::
RSS.