|
|
Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru
Slavík, Vojtěch ; Radil, Filip (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro manipulaci s výrobkem
Lorenc, Tomáš ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění pracoviště a zprovozněním komunikačních kanálů k tomu potřebných. V teoretické části popisuje přínosy virtuálního zprovoznění, programování robotů a PLC a koncové efektory robotů. V praktické části se zabývá návrhem koncového efektoru pro robot, virtuálním zprovozněním pomocí programů Process Simulate a TwinCAT 3, komunikací mezi programy a tvorbou programů pro pracoviště.
|
|
|
OPC UA klient pro laboratorní model "Třídička beden"
Magáth, Marek ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá komunikačným protokolom OPC, konkrétne najnovšou špecifikáciou OPC UA (Unified Architecture), vytvorením OPC UA klient aplikácie pomocou OPC UA .NET knižníc, ktoré ponúka zadarmo OPC Foundation a nastavením OPC servera na PLC S7-1500 pomocou TIA Portálu V14. Časť práce sa venuje úpravou modelu Třídička beden, konkrétne úpravou riadenia motorov a vymyslením komplexnejšej úlohy pre tento model. Ďalej vytvorením riadiaceho programu v grafickom jazyku Ladder Diagram, kde popisujem konkrétne niektoré riešenia problémov. A tak isto aj vytvorením vizualizácie pre dotykový panel TP700 Comfort. Vizualizácia je vytvorená vo WinCC, ktoré je súčasťou TIA Portálu. Na záver popisujem ako prepojiť vytvoreného OPC UA klienta spolu s dotykovým panelom a PLC, ktoré riadi tento model. A ako zbierať či pozorovať procesné dáta.
|
|
|
OPC UA klient pro komunikaci s PLC B&R Automation
Staněk, Lukáš ; Parák, Roman (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Tato práce je rešerší komunikačního protokolu OPC UA s následnou ukázkou jeho implementace do vytvářeného klienta. Rešerše začíná historickým vývojem a následně přechází v teoretický rozbor OPC UA jehož výstupy jsou implementovány v aplikaci OPC UA klienta. Tento klient, který je výstupem práce, následně demonstruje praktické využití OPC UA. Současně je poukázáno na vhodné postupy při vývoji aplikace, které jsou platné všeobecně.
|
|
|
Asset Administration Shell pro PLC
Maslowski, Jakub ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce postupně shrnuje poznatky ohledně I4.0 spolu s jejími základními částmi (AAS, RAMI a DT). Následně se soustředí na popis AAS s ohledem na nezbytné kompromisy od původní myšlenky AAS s cílem jeho zdárné implementace do PLC, které představuje jisté limitace. Práce obsahuje rešerši vhodných komunikačních protokolů pro AAS v PLC. Praktická část se soustředí na implementaci AAS do PLC od firmy Siemens řady S7-1200 s využitím OPC UA metod. Při tvorbě jsou využity programy SiOME a UaExpert. Práce obsahuje podrobný návod na replikaci AAS implementace spolu s návrhy na možná vylepšení a jejími přínosy v praxi.
|
|
|
Demonstrační systém výrobní linky řízené pomocí MES s využitím AAS
Černocký, Petr ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní možnosti pro řízení výroby. Konkrétněji se zde zaměřujeme na MES a na jeho integraci v rámci konceptu průmyslu 4.0 s využitím AAS. Dále je provedena rešerše dostupných open-source MES systémů a jejich popsání. Po jejich zprovoznění je diskutována jejich vhodnost pro další užití. Je zde také proveden rozbor nástrojů pro vytváření virtuálních modelů. Z uvedených rozborů je poté vybrána aplikace IMES, která byla posléze mírně modifikována, a nástroj pro vytváření virtuálních modelů RobotStudio. Tato aplikace a nástroj jsou následně využity pro implementaci řízení virtuální linky za pomocí samostatného MES a pro základní řízení s využitím AAS.
|
|
|
Generování stromových struktur pro účely testování informačních systémů
Rozsíval, Michal ; Hruška, Martin (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit nástroj automatizující testování informačních systémů. Nástroj vytváří testovací zprávy podobné těm v reálném provozu, přičemž podobností se v rámci této práce rozumí podobnost struktur posílaných dat. Princip činnosti spočívá ve zpracování záznamu komunikace, který si nástroj načte a jednotlivé v něm obsažené zprávy převede do uniformního formátu. Takto uložené zprávy klasifikuje do skupin, které abstrahuje do podoby vhodné pro následné generování náhodných testovacích zpráv. Podporována je komunikace prostřednictvím protokolu REST API a OPC UA a stromově strukturovaná data ve formátu JSON a XML . Nové zprávy jsou vytvářeny na základě kombinačního testování s pokrytím Pair-Wise . Výsledná funkcionalita nástroje byla ověřena na reálných záznamech komunikace.
|
|
|
Design of the endpoint trajectory of the robotic arm using the virtual point method
Bubeník, Ľubomír ; Blaha, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
The diploma thesis deals with a new approach to create a robotic arm trajectory. The first part descibes existing methods of trajectory planning. The second part shows virtual point method, implementation of the trajectory planning into the web environment and trajectory generation. Third part descibes the virtual robot model and designed comunnication protocols. The fourth part shows grafical user interface and his posibilities. The last part presents implemention of web aplication into industrial visualization.
|
|
|
Communication Interface for Industry 4.0 testbed
Magáth, Marek ; Fiedler, Petr (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
This diploma thesis deals with the creation of a general communication interface between the smart product and process cells within test bed Barman. The aim is to create distributed production according to the Industry 4.0 concept, where each product manages it’s production itself. The first part deals with the analysis of test bed, where are discussed requirements and method of production. Then with the selection of a communication protocol that would meet Industry 4.0 and distributed control requirements. The result of the research was OPC UA communication protocol. Using this protocol, the product and the process cell will communicate with each other. I chose the appropriate implementation for the selected protocol to be used for creating communication modules of the product and the process cell. Production data will be stored in an RFID chip located in the product. Part of the work is devoted to creation this data structure, which contains the recipe as well as production state data. Creation of RFID reader is the work of another student, with whom I solved the method of data exchange between application of the reader and the communication module of the product. When creating a communication module of the process cell, I solved the design of an information model that describes the entire process cell, and the dynamic creation of nodes in the address space. I have mentioned a few examples of how I worked with a selected implementation of OPC UA and how I used it in both applications. I implemented decentralized search of another process cells in the local network. This feature was easy to implement with OPC UA, specifically with the LDS-ME service. I solved the control of production for the communication module of the product and method of communication with the process cell. And in the last part I deal with manual, which describes how to compile projects correctly, specifically on the Linux operating system, and I have described a way to test the whole solution together with the results.
|
|
|
Virtuální zprovoznění robotizovaného obráběcího pracoviště
Valach, Tomáš ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického obrábění v již existujícím robotickém pracovišti na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. V teoretické části je popsána problematika virtuálního zprovoznění, využití robotů při obrábění a software použitelný pro virtuální zprovoznění. V praktické části je popsán postup při návrhu CAM operace, tvorba 3d modelu pracoviště a návrh řídícího PLC a HMI. Pro samotnou realizaci byly využity programy Fusion 360, Robot studio 2021, TwinCAT a OPC UA.
|
host ::
RSS.