Název: Virtuální zprovoznění robotického pracoviště pro manipulaci s výrobkem
Překlad názvu: Virtual commissioning of the robotic workplace for workpiece manipulation
Autoři: Lorenc, Tomáš ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního zprovoznění pracoviště a zprovozněním komunikačních kanálů k tomu potřebných. V teoretické části popisuje přínosy virtuálního zprovoznění, programování robotů a PLC a koncové efektory robotů. V praktické části se zabývá návrhem koncového efektoru pro robot, virtuálním zprovozněním pomocí programů Process Simulate a TwinCAT 3, komunikací mezi programy a tvorbou programů pro pracoviště. The diploma thesis deals with the issue of virtual commissioning of the workplace and the commissioning of communication channels needed for this purpose. The theoretical part describes the benefits of virtual commissioning, robot and PLC programming and effectors for robots. The practical part deals with the design of the final robot effector, virtual commissioning using the programs Process Simulate and TwinCAT 3, communication between programs and creation of programs for the workplace.
Klíčová slova: Beckhoff PLC; KUKA robot.; OPC UA; TCP/IP; Tecnomatix Process Simulate; TwinCAT 3; Virtuální zprovoznění; Beckhoff PLC; KUKA robot.; OPC UA; TCP/IP; Tecnomatix Process Simulate; TwinCAT 3; Virtual commissioning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198889

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-611663


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce