|
|
LED 3D objekt řízený mikrokontrolerem
Gasper, Michal ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Holoubek, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a zhotoviť LED 3D objekt riadený mikrokontrolérom. Rešeršná časť sa venuje téme mikrokontrolérov, ich histórii, architektúre a súčastiam. Ďalej je v tejto časti opísaný výber mikrokontroléru a výsledné zariadenie pre túto prácu. V praktickej časti je podrobne rozobratý vlastný návrh a riešenie. Následne je opísaný postup výroby a písania kódu programu pre ovládanie LED 3D objektu. Program je napísaný v jazyku C++ s využitím Arduino IDE a knižnice FastLED. Výstupom práce je funkčný výrobok, ktorý spĺňa zadanie.
|
|
|
Analyzátor protokolu DMX 512 pro osobní počítač
Vahalík, Jiří ; Sysel, Petr (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce se věnuje návrhu DMX převodníku pro osobní počítač. V teoretické části shrnuje protokoly DMX, RDM a Art-Net a další běžně používané komunikační protokoly užívaných mikrokontroléry. V praktické části je zhotoven obvod zařízení, který je následně zpracován jako deska plošných spojů. V poslední části práce jsou navrženy programy zajišťující funkčnost celého převodníku.
|
|
| |
|
|
Firmware měřicí stanice pro bezdrátový sběr dat přes LoRaWAN
Jánoš, Vít ; Možný, Radek (oponent) ; Juráň, Radovan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vývojem software s mikrokontrolérem STM32WL55-JC1. Vývojový kit byl zvolen především kvůli jeho LPWAN možnostem. Výsledný prototyp komunikuje prostřednictvím protokolu LoRaWAN, na aplikační server odesílá přes veřejnou síť The Things Network měřená data, jimiž jsou koncentrace oxidu uhličitého, teplota a tok oxidu uhličitého z půdy. Data jsou také společně s časovou značkou zálohována lokálně na SD kartu. Software byl navržen s ohledem na použití komorové měřící metody, která je v textu také popsána.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování.
|
|
|
Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem
Zemánek, Martin ; Škarvada, Jaroslav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o ovládání robotického manipulátoru ROB 1-3 pomocí běžného joysticku a mikrokontroléru HC08 NITRON nebo LJ12. Jejím cílem bylo vytvoření modulu pro ovládání výchylek servomechanismu robota zpracováním analogového signálu z připojeného joysticku. Jsou zde uvedeny možné návrhy vzájemného propojení jednotlivých komponent, jak pro autonomní, tak pro verzi připojitelnou na laboratorní vývojový kit, na kterých staví návrhy programového řízení. Jsou uvedeny omezující kritéria v analýzách a celkové shrnutí výsledku práce v závěrečném vyhodnocení návrhů.
|
|
|
Elektronické řízení servomechanismu u trenažéru
Valouch, Martin ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit elektronické řízení polohovacího servomechanismu u řidičského trenažéru. Jako řídící jednotka byl vybrán 8 bitový mikrokontrolér ATmega16 od firmy ATMEL® a pro snímání aktuálního úhlu natočení sedačky magnetický rotační enkodér AS5040 od firmy Austriamicrosystems®. Pro vytvoření akčního členu bylo zvoleno můstkové zapojení MOS tranzistorů. Pro jejich buzení byly použity dvě jednotky úrovňových převaděčů a budičů. Ty mají za úkol převést výstupní signál TTL úrovně z mikrokontroléru na napětí o potřebné úrovni pro kvalitní sepnutí tranzistorů. K přenosu dat z počítače trenažéru do mikrokontroléru lze požít rozhraní RS485 nebo RS232.
|
|
|
Hardwarová akcelerace šifrování
Hradil, David ; Martínek, Tomáš (oponent) ; Kořenek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit hardwarovou realizaci obvodu, která by představovala algoritmus AES. Motivací k vytvoření této realizace bylo urychlení vůči softwarovému šifrování. Urychlení je dosaženo pomocí speciálně navržených částí obvodu, které odpovídají jednotlivým operacím AES algoritmu. V prvním kroku bylo potřeba obvod navrhnout. V dalším kroku pak byl tento obvod popsán v jazyce VHDL. Dále pak následovala simulace a syntéza obvodu. Aby bylo možné dané hardwarové řešení porovnat se softwarovým zpracováním, byla za tímto účelem vytvořena SW implementace. Obě implementace byly vytvořeny pro platformu FITKit. HW implementace je vytvořena pomocí technologie FPGA a SW implementace pak pomocí mikrokontroléru. Výsledkem této práce pak bylo téměř tisícinásobné urychlení šifrování oproti klasickému softwarovému zpracování.
|
|
|
Řídicí systém pro zařízení využívající obnovitelné zdroje energie
Novotný, Jan ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se věnuje návrhu výkonové a řídicí elektroniky pro vodní mikrozdroj pracující v ostrovní síti. V obecné části seznamuje čtenáře s problematikou obnovitelných zdrojů energií a popisuje komerčně vyráběné mikrozdroje. V praktické části se bakalářská práce zabývá návrhem řídicího systému a výkonové elektroniky využívající vlastní řídicí systém nebo PLC pro řízení vodního mikrozdroje. Při realizaci řídicího systému byly použity mikrokontroléry, ke kterým byla vytvořena programová část. Jsou diskutovány výhody navrženého řídicího systému proti komerčně vyráběným přístrojům a PLC.
|
host ::
RSS.