Název: Řídicí jednotka pro robotický vysavač
Překlad názvu: Control Unit for Autonomous Vacuum Cleaner
Autoři: Matějů, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Předkládaná práce se zabývá v úvodní části zpracováním rešerše na téma robotické vysávání a zhodnocení výrobků v této rešerši. Hlavním zaměřením práce je návrh veškeré potřebné řídicí elektroniky a návrh desky plošných spojů. Je také navrţena metoda pro určení vzdálenosti mezi překáţkou a robotem. Dokument dále popisuje problémy spojené s návrhem IR snímače. Poslední částí je návrh řídicího softwaru pro robota a jeho testování. This paper is in introduction focused on review of robotic vacuum cleaning and evaluation of available products qualities. However the main focus of this paper is system design of all subsystems, control systems and PCD design of robot electronics. In this paper is also described a method for evaluating approximate distance of robot from the obstacle. There are also described problems of system design of IR proximity sensors. The last part of this work is development of control software for robot and its testing.
Klíčová slova: ADC; autonomní; budič; IR snímač; IRQ multiplexer; ISP; LCD; mikrokontroler; modul; motor; paměť; proximitní; RAM; rešerše; RF; Robot; robotický; software.; systém; touchscreen; vysavač; řídicí; ADC; autonomous; cleaner; control; driver; IR; IRQ multiplexer; ISP; LCD; memory; microcontroller; module; motor; proximity; RAM; RF; Robot; robotic; sensor; software.; system; touchscreen; vacuum

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/18106

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612558


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce