Název: Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Překlad názvu: Mobile devices for movement in dangerous environment
Autoři: Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi. This thesis deals with design of mobile robot for movement in dangerous environment. The first part of this thesis pays attention on area of mobile robot construction, different types of suitable sensors, motion planning algorithms and robot control. Second part is about construction and design of the robot. Motion planning algorithms are used for this robot and tested in enviroment.
Klíčová slova: Arduino; BUG algoritmy; DC motor; Differenciální podvozek; Mikrokontroler; Mobilní robot; Plánování trasy; PWM; Senzory; Řízení robotu; Arduino; BUG algorithm; DC motor; Differential chassis; Microcontrollers; Mobile robot; Motion control; PWM; Robot control; Sensors

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/40828

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-612602


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce